焊接機(jī)器人廠(chǎng)家直銷(xiāo) 汽車(chē)零部件弧焊機(jī)器人
型 號(hào)HJ001
產(chǎn) 地山東省 濰坊市
最小起訂
1臺(tái)
供貨總量
20臺(tái)
發(fā)布時(shí)間
2019-04-15
有效日期
已過(guò)期
汽車(chē)零部件弧焊機(jī)器人
山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司
汽車(chē)零部件弧焊機(jī)器人是用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人。汽車(chē)零部件弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成??梢栽谟?jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線(xiàn)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線(xiàn)及圓弧所組成的空間焊縫。
汽車(chē)零部件弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型,具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展,汽車(chē)零部件弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。
汽車(chē)零部件弧焊機(jī)器人的基本功能
1.弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜,工具中心點(diǎn),也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。
2.從理論上講,有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊,但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫,用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此,除非焊縫比較簡(jiǎn)單,否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。
3.在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí),其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外,還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能,供編程時(shí)選用,以便作擺動(dòng)焊,而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處,機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng),以滿(mǎn)足工藝要求。此外,還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。
汽車(chē)零部件弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備
汽車(chē)零部件弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法,通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。
送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長(zhǎng),當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。
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普通會(huì)員
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所在地
山東省
聯(lián)系人
宿英英
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