施耐德 170AAO92100 模塊
型 號170AAO92100
產(chǎn) 地福建省 廈門市
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1臺
供貨總量
9999臺
發(fā)布時間
2022-06-22
有效日期
還剩1736天
LC,DSC,CPU,觸摸屏,伺服,模塊,驅動,變頻器,人機界面,調速器,電源,電機,數(shù)控,傳感器,斷路器,繼電器,溫控器,軟啟動,儀器儀表,低壓配電,接觸器,按鈕,電力電纜以及其它電工電器自動化設備配件
施耐德 170AAO92100 模塊
福建石屹科技有限公司
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聯(lián) 系 人:何工
伺服一般為三個環(huán)控制,所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調節(jié)系統(tǒng)。最內的PID環(huán)就是電流環(huán),此環(huán)完全在伺服驅動器內部進行,通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流,負反饋給電流的設定進行PID調節(jié),從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流,電流環(huán)就是控制電機轉矩的,所以在轉矩模式下驅動器的運算最小,動態(tài)響應最快。
第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節(jié),它的環(huán)內PID輸出直接就是電流環(huán)的設定,所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán),換句話說任何模式都必須使用電流環(huán),電流環(huán)是控制的根本,在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流(轉矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。
第3環(huán)是位置環(huán),它是最外環(huán),可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或最終負載間構建,要根據(jù)實際情況來定。由于位置控制環(huán)內部輸出就是速度環(huán)的設定,位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有3個環(huán)的運算,此時的系統(tǒng)運算量最大,動態(tài)響應速度也最慢。
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普通會員
廠商性質
生產(chǎn)商
所在地
福建省
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主營產(chǎn)品:PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅動、變頻器、人機界面、調速器、電源、電機、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動化設
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