2024年已過半，國內(nèi)直驅(qū)技術(shù)市場和大部分工控自動化細分市場一樣，在整體大環(huán)境的影響下，面臨著重重挑戰(zhàn)。要想 擺脫低水平的行業(yè)“內(nèi)卷”，除了需要全力開拓新的增量市場之外，更需要的是圍繞具體應(yīng)用場景，精心打磨產(chǎn)品方案，提升 產(chǎn)品的性價比、加快產(chǎn)品的市場供應(yīng)速度，以創(chuàng)新力驅(qū)動企業(yè)的長遠發(fā)展。在本期，我們收集整理了今年上半年部分直驅(qū)技術(shù) 廠商推出的重點產(chǎn)品，從這些產(chǎn)品開發(fā)動向中，我們也欣喜地看到一批企業(yè)在技術(shù)研發(fā)上的辛勤耕耘以及執(zhí)著投入，他們的這 一份堅持，也正是中國直驅(qū)技術(shù)行業(yè)的未來希望所在。

　　雅科貝思DGC系列直線電機模組

　　D GC系列直線電機模組有4款規(guī)格可選，分別為D GC90、D GC130B、 DGC175B和DGC235。DGC系列直線電機模組具有以下優(yōu)點：

　　? 高響應(yīng)： 區(qū)別于傳統(tǒng)絲桿模組，電機直接驅(qū)動， 沒有絲桿背隙， 響應(yīng)得到明 顯提升;

　　? 高精度：根據(jù)搭配編碼器不同，最高可達到±2μm重復(fù)精度;

　　? 高剛性：使用機械直線導(dǎo)軌，在上下和左右各導(dǎo)向面均有很高剛性;

　　? 高壽命： 與傳統(tǒng)絲桿模組相比，除了導(dǎo)軌滑塊之間的接觸，機械部分沒有其 他接觸，自然降低機械磨損導(dǎo)致的模組損壞;

　　? 高速度：可滿足3m/s甚至更高速度;

　　? 高性價比：采用型材設(shè)計， 極大的降低了加工難度及材料成本， 并且做出標 準化設(shè)計，降低通用零件的生產(chǎn)成本;

　　? 快速交期：公司擁有自己的機加工廠，并且通用零配件均做常備庫存， 能滿 足短時間的交貨要求。

　　華創(chuàng)電機HCZ/HCRZ系列刀片直線電機

　　這是一款具備優(yōu)秀力控功能的直線電機，它將直線運動與旋轉(zhuǎn)運動高度結(jié)合， 并達到了極致化的體積空間，主要性能特點包括：

　　? 超薄厚度，極致體積，ZR兩軸運動;

　　? 軟著落，高速低力量接觸物體表面;

　　? 力控精度更高，力控重復(fù)精度達±2g力;

　　? 有效行程達40mm;

　　? R向精度：±15角秒;R向旋轉(zhuǎn)跳動：±10um;Z向精度：±0.5um;R向旋轉(zhuǎn) 角度：360度;

　　? 剛性好，壽命長;

　　? 可被應(yīng)用于高檔元器件的貼合及芯片貼裝等場景。

　　德康威爾繁花系列標準化直線電機及繁花固晶機平臺

　　繁花系列直線電機，微米級運行精度，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，品質(zhì)可靠。繁花系 列直線電機產(chǎn)品的性能特點如下：

　　? 完全標準化直線電機;

　　? 微米級運行精度;

　　? 速度達3m/s，加速度達3G;

　　? 運行壽命高達10萬公里;

　　? 4米單價低至3499元。

　　繁花系列固晶機平臺的主要性能特點如下：

　　? 負載：1~5kg;

　　? 行程：120*120mm;

　　? 重復(fù)精度：±2um;

　　? 速度：1m/s，加速度：30m/s2;

　　? 整定時間：5ms;

　　? 行走平面度：≤50um;

　　? 系統(tǒng)單價低至4699元。

　　直為精驅(qū)ZWM280LS-400單軸精密直線平臺

　　直為精驅(qū)單軸精密直線平臺以其速度快、摩擦力小、易于實現(xiàn)精密位置控制等 性能特點，適合在大行程、高速度、高精度應(yīng)用場景下使用，成為了OLED切割、 PCB鉆孔、數(shù)控加工、生物技術(shù)、IC封裝設(shè)備、表面形貌測量等領(lǐng)域的理想選擇之 一。產(chǎn)品主要性能特點如下：

　　? 有效行程：400mm;

　　? 分辨率：100nm;

　　? 定位精度：±1 um;

　　? 最大加速度：3 g，最大速度：2m/s;

　　? 雙向重復(fù)定位精度：±0.5 um;

　　? 最大水平負載：150 kg，最大徑向負載150 kg;

　　? 持續(xù)推力：255 N，峰值推力：1440 N。

　　克洛諾斯“小藍”動力導(dǎo)軌新一代升級款

　　克洛諾斯“小藍”動力導(dǎo)軌以其創(chuàng)新的設(shè)計理念和極致的性價比，贏得了3C制造 業(yè)和光伏鋰電行業(yè)的廣泛認可。如今，“小藍”動力導(dǎo)軌迎來了它的全新升級款，可 滿足各行各業(yè)的嚴苛需求。

　　? 材料革命，剛性與耐用性雙重提升：國際一流品質(zhì)的材料配方，不僅提升了滑 塊與導(dǎo)軌的剛性，更顯著增強了耐用性，每一次滑動都更加流暢，每一次定位都更加 精準;

　　? 工藝革新，穩(wěn)定性飛躍：新工藝，全新進口熱處理及加工設(shè)備，微米級變形控 制及加工精度，更靜音、更絲滑、更耐久，極佳平面度及直線度，拓展高端應(yīng)用行 業(yè);

　　? 突破性設(shè)計，壽命提升：得益于對結(jié)構(gòu)的深入優(yōu)化，“小藍”一代的動力導(dǎo)軌重 新進行了精心的珠道設(shè)計，顯著提升了理論壽命，確保了每一次運動都更加穩(wěn)定和持 久;

　　? 經(jīng)過實踐檢驗，值得信賴：“小藍”升級款的每一個改進都經(jīng)過了實際應(yīng)用的嚴 格驗證，與部分客戶緊密合作，確保了升級款在真實工作環(huán)境中的卓越表現(xiàn)。

　　靈猴機器人KPS系列嵌入式直驅(qū)模組

　　KPS系列嵌入式直驅(qū)模組的性能特點包括：

　　? 運動快速，高響應(yīng);

　　? 動子混搭使用，獨立控制;

　　? 微米級的行走平行度，Z向低跳動;

　　? 全閉環(huán)控制，高精度;

　　? 雙向重復(fù)性好，無絲桿背隙誤差;

　　? 體積小，無需轉(zhuǎn)接法蘭&伺服電機;

　　? 應(yīng)用場景可包括：點到點快速取放料、外觀&尺寸檢測、緊湊工況空間、多 定子運動使用等等。

　　東佑達LTF3-250大推力鐵芯平板式直線電機

　　LTF3-250大推力鐵芯平板式直線電機具有長行程、高荷重、高推力、高剛性、無共振 等特點，主要性能包括：

　　? 采用TOYO靜音型高精度滾珠滑軌;靜音運轉(zhuǎn)：65db;可有效降低運轉(zhuǎn)時噪音，提 升運轉(zhuǎn)平順性、壽命與潤滑效率;適用于高速、寧靜與低發(fā)塵需求的高科技產(chǎn)業(yè);

　　? 高剛性本體，采用一體成形鋁擠型結(jié)構(gòu)并經(jīng)元素分析，得到較好的剛性與重量比之 結(jié)構(gòu)設(shè)計;

　　? 安裝防塵鋼帶，防止異物掉入;

　　? 一體式自制低頓點動子，利用動子設(shè)計降低頓挫感;高負載，為目前東佑達線馬系 列最大推力動子;加強絕緣層材質(zhì)，與前系列(LGW17)相比更能承受電壓、電流突波， 防止線圈失效;選用特殊Epoxy增加散熱能力與抗形變能力;組合式馬達，增加量產(chǎn)速 度，設(shè)計自動化灌膠生產(chǎn)，不受(動子)供應(yīng)商限制，時程較好掌控;馬達檢測，灌膠前 后皆進行綜合馬達規(guī)則測試機及HALL檢測，確保倉庫庫存品質(zhì);

　　? 高效率散熱機構(gòu)，內(nèi)建溫度傳感器的功能：馬達內(nèi)部安裝熱敏電阻型溫度傳感器， 可藉由驅(qū)動器或電阻計立即獲得馬達內(nèi)部的實際溫度，避免因溫度上升而造成馬達過熱而 損壞。

　　禾川Hu-MDB系列無框力矩電機

　　全新禾川Hu-MDB系列無框力矩電機的特點包括：

　　? 低溫升：定子設(shè)計整體真空環(huán)氧灌封，性能穩(wěn)定可靠，散熱表現(xiàn)良好，實現(xiàn) 高過載能力;

　　? 高效率：超高槽滿率定子繞線工藝，電機轉(zhuǎn)矩密度高;

　　? 高性能：選用高性能稀土永磁材料，轉(zhuǎn)矩脈動低，轉(zhuǎn)動慣量小，控制精度 高，動態(tài)響應(yīng)快;

　　? 覆蓋φ14mm~φ160mm多框架尺寸;

　　? 電機高轉(zhuǎn)矩密度及高加速性能;

　　? 滿足寬速度和高過載扭矩能力;

　　? 全性能下的電機高效輸出;

　　? 可選多種標準熱傳感器選項;

　　? 電機輕量化、緊湊化設(shè)計;

　　? 極致滿足人形機器人所需各關(guān)節(jié)空間;

　　? 高精密制造批產(chǎn)能力。