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關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非線性摩擦最小能耗分析

發(fā)布時(shí)間：2010/4/22 16:22:00

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【關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非線性摩擦最小能耗分析】

資料介紹

節(jié)能降耗是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的普遍需要。針對(duì)直流電機(jī)和減速齒輪驅(qū)動(dòng)下的機(jī)械臂關(guān)節(jié),詳細(xì)論述了非線性摩擦最小能耗的分析和計(jì)算方法。在PTP位置控制系統(tǒng)中,耗散能量的最小化取決于最佳穿越時(shí)間。仿真和實(shí)驗(yàn)的結(jié)果證明了這一結(jié)論

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