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步進(jìn)電機(jī)三軸聯(lián)動(dòng)的快速加減速算法研究

發(fā)布時(shí)間：2010/4/23 17:28:00

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【步進(jìn)電機(jī)三軸聯(lián)動(dòng)的快速加減速算法研究】

資料介紹

加減速控制是數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),對(duì)提高數(shù)控系統(tǒng)的精度及速度有重要的意義。提出了一種步進(jìn)電機(jī)三軸聯(lián)動(dòng)的快速加減速算法——?jiǎng)討B(tài)查表法,該算法結(jié)合DDA插補(bǔ)算法,可以用普通的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)多種加減速曲線的運(yùn)動(dòng)控制,具有運(yùn)算速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)

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