技術(shù)頻道

電機(jī)調(diào)速過程受負(fù)荷變化和系統(tǒng)擾動的影響，使得速度控制過程表現(xiàn)出不確定性，它的精確的數(shù)學(xué)模型很難構(gòu)建，基于數(shù)學(xué)模型的參數(shù)化控制算法也很難實(shí)施。本文給出了一種針對電機(jī)調(diào)速過程的有效的控制算法。采用Tacagi-Sugeno分段模糊化再進(jìn)行連接的方法，用局部的模糊線性模型擬合來代替整體的非線性模型，完成了模糊模型辨識；并基于此給出了模糊控制算法，使得電機(jī)的輸出速度保持動態(tài)穩(wěn)定。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，所給的控制方案適合于電機(jī)調(diào)速過程的有效控制。