伺服系統(tǒng)機電伺服系統(tǒng)在低頻模態(tài)負(fù)載狀態(tài)的極限環(huán)諧振現(xiàn)象影響因素分析資料
發(fā)布時間:2019/1/4 16:28:33
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【伺服系統(tǒng)機電伺服系統(tǒng)在低頻模態(tài)負(fù)載狀態(tài)的極限環(huán)諧振現(xiàn)象影響因素分析資料】
針對機電伺服系統(tǒng)在低頻模態(tài)負(fù)載狀態(tài)發(fā)生極限環(huán)結(jié)構(gòu)諧振現(xiàn)象進(jìn)行機理分析,辨識負(fù)載效應(yīng)模型,針對性進(jìn)行避免極限環(huán)結(jié)構(gòu)諧振的試驗,并對試驗效果進(jìn)行分析。仿真和試驗結(jié)果表明,該方法能使系統(tǒng)負(fù)載諧振頻率得到提高,極限環(huán)結(jié)構(gòu)諧振現(xiàn)象消失,顯著改善伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能。
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