技術頻道

一、應用場景 自動化領域的控制電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。對于需要更速度或位置控制的零件，將選擇伺服電機驅動。 　　變頻器+變頻電機的控制方法是通過改變輸入電機的功率頻率來改變電機速度。通常僅用于電機速度控制。 　　伺服電機與步進電機相比： 　　1.伺服電機采用閉環(huán)控制，步進電機采用開環(huán)控制;  　2.伺服電機采用旋轉編碼器測量精度，步進電機采用步進角度。在普通產品的水平上，前者的精度可以達到后者的100倍。 　　3.控制模式相似(脈沖或方向信號)。 二、選型計算 　　在選型計算之前，首先要確定機構末端的位置和速度要求，然后確定傳動機構。此時，可以選擇伺服系統(tǒng)和相應的減速器。 在選擇過程中，主要考慮以下參數(shù): 　　1.功率和速度 根據(jù)結構形式和終負載的速度和加速度要求，計算出電機所需的功率和速度。值得注意的是，通常需要結合所選電機的速度來選擇減速器的減速比;值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)，如起重機和其他行業(yè)，普通感應電機用于驅動，并沒有明確的加速要求。計算過程使用經驗公式。 注意:當負載垂直運行時，應考慮重力加速度。 　2.慣量匹配  為了實現(xiàn)高精度的負載控制，有必要考慮電機和系統(tǒng)的慣性是否匹配。 　　對于為什么需要慣性匹配的問題，網上沒有統(tǒng)一江湖的說法。個人理解是有限的，所以我就不在這里解釋了。感興趣的朋友可以查看并告訴我們。慣性匹配的原則是:考慮到系統(tǒng)的慣性折疊在電機軸上，與電機的慣性比不大于10(西門子);比率越小，控制穩(wěn)定性越好，但是需要更大的電機，并且成本性能更低。如果你不了解具體的計算方法，請補上大學的“理論力學”。 　3.精度要求 　計算更換減速器和傳動機構后，電機的控制精度是否能滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙，應予以考慮。 　4.控制匹配 　　這方面主要是與電氣設計人員進行溝通和確認，如伺服控制器的通訊方式是否與可編程控制器相匹配、編碼器類型以及是否需要提取數(shù)據(jù)等。 　三、抱閘 　根據(jù)動作機構的設計，考慮電機的反轉趨勢是在斷電狀態(tài)還是靜止狀態(tài)。如果趨勢相反，有必要選擇帶帶式制動器的伺服電機。 四、供電電源 伺服電機從電源上可分為交流伺服電機和DC伺服 這兩個是更好的選擇。對于一般自動化設備，甲方將提供標準的380伏工業(yè)電源或220伏電源。在這種情況下，選擇與電源相對應的伺服電機就足夠了，消除了電源類型的轉換