時(shí)間:2020-04-27 10:14:57來源:清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司
1、平面激光切割機(jī)痛點(diǎn)
1.1市面上大部分使用單頭激光器,并且使用人工上下料,導(dǎo)致實(shí)際切割效率低下。
1.2 市面上大多品牌的機(jī)型實(shí)際效果趨于一致,競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng),同質(zhì)化嚴(yán)重。
1.3 議價(jià)能力低,激光切割機(jī)器毛利一降再降。
2. 合作廠家介紹
江蘇華工激光某子公司,目前合作機(jī)型是激光落料線,又稱全自動(dòng)上下料激光切割機(jī)?蛻糁笆亲銎胀ǖ钠矫媲懈顧C(jī),上料和下料全部使用人工,一天加工板材(2m*2.5m)數(shù)量不超過50塊。
啟用清能德創(chuàng)新總線控制系統(tǒng)切割方案后,上料機(jī)構(gòu)改為開卷機(jī)構(gòu)伺服自動(dòng)開卷板材,并且實(shí)時(shí)把放卷速度和長度反饋給控制器,切割部分使用控制器獨(dú)特的在線切割功能,就是板材隨著齒條同步運(yùn)動(dòng),整體切割不停機(jī),切割速度翻倍,末端輔以專業(yè)的機(jī)器人下料碼料,徹底取代人工上下板材。
最終效率相較于原有方案增加60%,人工成本大大降低,運(yùn)行速度由原來的25m/min,增加到50m/min左右,板材物料利用率也由原來的89%增加到93%,為企業(yè)生產(chǎn)大大降低了使用成本,增加了激光切割機(jī)生產(chǎn)設(shè)備廠家的競(jìng)爭(zhēng)力。
3.落料線切割機(jī)的基本組成
圖表 1 設(shè)備配置表
圖表 2 系統(tǒng)架構(gòu)圖
圖表 3 現(xiàn)場(chǎng)模擬圖
4. 激光落料線方案中控制器與驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):
4.1 控制器——ROBOX控制器
1) 在線切割功能,通過控制上料系統(tǒng)的線速度,匹配激光切割頭在線速度跟蹤,實(shí)現(xiàn)在線切割。
2) 機(jī)器人下料,機(jī)器人自動(dòng)獲取切割工件實(shí)時(shí)位置,實(shí)時(shí)在線抓取下料。
3)多頭切割,控制多個(gè)激光頭同步在線切割,效率成倍提升,安全范圍設(shè)定,保證切割安全。
4) 分區(qū)切割,預(yù)先將需要切割的圖形使用CAM軟件區(qū)分為數(shù)個(gè)文件,通過CAM軟件處理后的G代碼,分別導(dǎo)入單獨(dú)的切割系統(tǒng)執(zhí)行,多個(gè)切割系統(tǒng)單獨(dú)存在,不存在映射關(guān)系。
5) 手動(dòng)示教,給定實(shí)際的切割圖形,通過移動(dòng)XY軸記錄當(dāng)前點(diǎn)信息,選擇路徑類型(直線或者圓。詈蟊4鏋榍懈钴壽E即可。該功能主要使用場(chǎng)景是客戶沒有切割圖形文件或者需要修改圖形文件。
6) 回退功能,主要是在切割過程中發(fā)現(xiàn)切割出現(xiàn)問題,選擇回退功能可以確定切割問題,進(jìn)行補(bǔ)切。
4.2 驅(qū)動(dòng)器——CooDrive S7
1) 電流采樣速度快,電流更新時(shí)間僅為2.5us,16位電流采樣精度。
2) 速度環(huán)頻響高,高達(dá)3KHz,可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
3) 支持在線自整定,伺服調(diào)試流程簡(jiǎn)單,對(duì)客戶技術(shù)要求降低。
4) 龍門同步,驅(qū)動(dòng)器自帶專門的龍門同步接口,通過底層硬件實(shí)時(shí)交互信息,速度比通過上位機(jī)來控制龍門同步更有優(yōu)勢(shì)。
5) 象限突起抑制等多種振動(dòng)抑制功能,能將激光頭末端的震動(dòng)降低,切割精度更高,效率也有顯著提升。
6) 數(shù)據(jù)顯示清晰,可直接從設(shè)備的OLED顯示屏讀取設(shè)備狀態(tài)信息。
7) 藍(lán)牙調(diào)試功能,S7可通過藍(lán)牙與智能終端進(jìn)行連接,快速對(duì)設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)查看、實(shí)時(shí)調(diào)試、故障分析與處理,讓操作變得更簡(jiǎn)單、更智能。
5. 結(jié)束語
5.1方案特點(diǎn)
單控制器控制伺服開卷+激光器切割,在線切割功能、機(jī)器人自動(dòng)下料,激光切割控制器與機(jī)器人控制器同一軟件開發(fā)平臺(tái),避免二次開發(fā),降低客戶使用門檻。
5.2 性能指標(biāo)
圖表 4 以“激光器功率1000w,1mm不銹鋼板材”為例
標(biāo)簽:
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