V360系列变频器通讯控制在直进式拉丝机的应用 一、引言 　　金属制品是冶金工业中的重要一环，但在我国该行业却是一个薄弱环节，机械、电气设备陈旧，阻碍了行业的发展。在金属加工中，直进式拉丝机是常见的一种，也是比较先进且具发展前途的拉丝设备。以前通常采用直流发电机-电动机组（F-D系统）来实现拉拔工艺，随着工艺技术的进步和变频器的大量普及，变频控制开始在直进式拉丝机中大量使用，并通过配合PLC来实现拉拔品种设定、操作自动化、生产过程控制、实时闭环控制、自动计米等功能。 　　采用变频调速系统的直进式拉丝机技术先进、节能显著，调速范围在正常工作时为30：1，同时在5%的额定转速时可提供超过1.5倍的额定转矩。 　　本文以某生产不锈钢丝的直进式拉丝机现场为例，来说明变频控制的应用过程和效果。 　　二、工艺介绍和要求 　　该设备主要对不锈钢丝进行牵伸拉拔，进线5.5mm，经过4道拉拔模具作用，出线2.82mm，最高拉拔速度5m/s（变频器运行100HZ）。拉丝部分共有6个直径600mm的转鼓，相邻转鼓之间安装有用于检测位置的气缸摆杆，采用位移传感器可以检测出摆臂的位置，当两级辊轮速度差较大时，线材会在摆臂的气缸上面产生压力使得摆臂下移，使前级PID输出量增大，叠加到主速度上，控制钢丝入模时的张力恒定。收卷部分采用工字轮进行收线，系统会根据卷径变化自动修正主给定频率，并通过调谐辊调整的方式来达到线速度恒定。 　　主要要求如下： 　　1.每级具有点动正转、点动反转功能 　　2.具有前联（第一台无前联），后联功（收卷无后联）功能 　　3.具有跳模功能（包括主拉），并根据跳模情况，自动计算系统频比 　　4.系统运行最大速度为5m/s（变频器运行100HZ） 　　5.系统具备自动计米、计重功能，并在设定米数、重量到达时，具备自动停机功能。 　　6.加速和减速平稳，没有大的波动 　　7.系统运行稳定，并且具备断线检测报警停机功能 1.系统组成 　　名称规格数量 　　PLCFX3U-80M1 　　触摸屏威伦10寸1 　　485BDFX3U-485BD2 变频器V360-4T03002 　　变频器V360-4T02202 　　变频器V360-4T01501 　　变频器扩展卡1简易通讯适配卡1 　　变频器扩展卡2直进式拉丝机扩展卡1 　　开关电源1 　　按钮若干 2.系统方案及配线 　　依照直进式拉丝机秒体积相等的原则，系统根据人机界面设置的模具以及机械传动比，在PLC内部计算包括N级从拉、主拉和收卷的每一级主给定速度，通过通讯方式传送给变频器，变频器通过摆杆反馈的信号进行微调，来达到系统的每一级之间的张力恒定；PLC内部集成前联、后联、跳模、断线检测、计米计重等功能。 　　以如下接线图（部分截图）接线 　　备注：图示为部分截图图 　　3.系统动作逻辑要求 　　第一台和收卷只有3个逻辑关系，除了点动正转、点动反转等以外，第一台有后联功能，收卷有前联功能。从第二级从拉到主拉分别有4个逻辑关系，分别是点动正转、点动反转、前联、后联。举例如下： 　　3#点动正转：3#闭合正转点动端子 　　3#点动反转：3#闭合反转点动端子 　　3#前联：1#运行，2#运行，3#运行，并且3#为主机（速度给定为PLC模拟量AI2给定，无摆杆反馈） 　　3#后联：3#运行，4#运行，5#运行 　　4.跳模功能 　　除收卷外，系统的任何一台或者多台都可以被跳模（但主拉和N级从拉一般至少一台保留作为主机），当在人机界面选择某一台或者多台跳模后，系统会自动计算主机和余下从机之间的速度比例并同样发送给变频器。 5.调试参数 　　N级从拉参数设置 　　F0.0.07=7参数初始化和参数配置 　　F0.2.25=17通道1设定源为通讯设定 　　F0.2.26=23通道2设定源为过程PID输出 　　F1.0.03=2.00加速时间为2S 　　F1.0.04=2.00减速时间为2S 　　F1.0.09=5.00点动加速时间为5S 　　F1.0.10=5.00点动减速时间为5S 　　F3.0.12=6DO1为故障输出 　　F3.0.21=26断线检测功能检测 　　F7.0.08=60.0PID设定值 　　FC.0.01=0.55过程PID的P值 　　FC.0.02=20过程PID的I值 　　FC.0.03=0.2通道2系数1 　　FC.0.06=0.6通道2系数2 　　主拉参数设置 　　F0.2.25=17频率设定源为通讯设定 　　F1.0.03=2.0加速时间为2S 　　F1.0.04=2.0减速时间为2S 　　F1.0.09=5.00点动加速时间为5S 　　F1.0.10=5.00点动减速时间为5S 　　F3.0.00=7DI1为运行信号 　　F3.0.01=5DI2为正转点动信号 　　F3.0.02=6DI3为反转点动信号 　　F3.0.03=14DI4为EMS信号 　　F3.12=6DO1为故障输出 　　收卷参数设置 　　F0.0.07=7参数初始化和参数配置 　　F0.2.25=17通道1设定源为通讯设定 　　F1.0.03=2.00加速时间为2S 　　F1.0.04=2.00减速时间为2S 　　F1.0.09=5.00点动加速时间为5S 　　F1.0.10=5.00点动减速时间为5S 　　F3.0.12=6DO1为故障输出 　　F3.0.21=26断线检测功能检测 　　F7.0.08=60.0PID设定值 　　FC.0.01=0.55过程PID的P值 　　FC.0.02=20过程PID的I值 　　FC.0.03=0.2通道2系数1 　　FC.0.06=0.6通道2系数2 6.调试步骤 　　按系统接线图接线，并重点检查PLC和变频器的电源接线部分，完成检查后上电 　　（1）电机参数自学习 　　在按电机实际参数设置【F2.0.00】~【F2.0.04】后，设置【F2.2.53】=1启动静态自学习； 　　（2）电机参数学习完成后，按以上调试参数设置参数； 　　在以上调试工作准备完成之后进入调试 　　（3）调整气缸摆杆传感器的最大值和最小值。范围越大，调整的精度就越高，调整的效果越好。通过D1.0.03来监控调整，在调整完成之后，分别修改对应AI2对应最小值【F4.0.00】和最大值【F4.0.01】 　　（4）气缸摆杆校正完成之后，在没有穿线之前，分别对从第一台到最后一台的点动，查看每一台的刹车装置和皮带轮是否装好； 　　（5）开始穿线调试，调试时按穿线材的顺序一级一级往下调，前一级调好再调下一级，先手动，再联动，先低速再高速； 　　（6）调试过程最重要是调试PID限幅比例和PID的P值和I值。I值调试的经验是I值大于N级从拉和收卷的加减速时间，小于主拉的加减速时间。如果在穿线联动过程中，前一级出现松线的情况，则说明前一级的PID限幅值偏小，修改【FC.0.6】的值，一般系统的限幅值经验是10%~20%之间；P值过大会导致启动摆杆摆幅较大，容易导致震荡损坏机械限幅，P值一般是0.3~0.8之间，从小到大逐步调整。 　　（7）在低速穿线完成之后，测试前联、后联等功能 　　（8）完成逻辑测试，开始总体低速启动，然后逐步增加速度进行调整，在多次完成启动停止之后，基本完成整个系统的调试。 　　四、小结 　　采用四方V360高性能矢量变频器与PLC的通讯方案，通过系统的优化，系统穿线、启动停止非常平滑，高速稳定运行（运行5M/S，变频器运行100HZ），大大减少了断线等故障。相比直流驱动系统，效率和节电率也显著提高。事实证明，该系统不仅稳定可靠，而且电气器件配置简练，逻辑清楚，便于故障检查。