3月10日-12日，SIAF廣州國際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)在廣州召開。本屆展會(huì)繼續(xù)通過五大焦點(diǎn)主題，包括電氣系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺、感應(yīng)技術(shù)及工業(yè)測(cè)量、連接系統(tǒng)和智能倉儲(chǔ)、物流集成解決方案等，集中呈現(xiàn)智能生產(chǎn)行業(yè)一系列先進(jìn)產(chǎn)品和解決方案；而展出的產(chǎn)品則涵蓋控制系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、軟件解決方案和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域，滿足不同買家及行業(yè)所需。

展會(huì)上，國內(nèi)專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究，以及通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品研發(fā)的深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱：正運(yùn)動(dòng)）帶來多款解決方案。根據(jù)中國傳動(dòng)網(wǎng)小編的了解，正運(yùn)動(dòng)是國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域增長(zhǎng)十分迅速的企業(yè)之一。這幾年來，正運(yùn)動(dòng)吸收了華為、中興等企業(yè)的優(yōu)秀人才，專注自主研發(fā)，目前已經(jīng)完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心軟硬件技術(shù)和開放式實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)。

正運(yùn)動(dòng)展位

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)工作人員告訴小編，正運(yùn)動(dòng)研發(fā)的產(chǎn)品，通過市場(chǎng)的反饋，以及研發(fā)員的努力，不斷升級(jí)改良，并廣泛應(yīng)用于電子半導(dǎo)體設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、新型機(jī)床、激光加工、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備，自動(dòng)化流水線等領(lǐng)域。下面，小編將重點(diǎn)介紹幾款產(chǎn)品。

機(jī)械手/機(jī)器人行業(yè)EtherCAT總線解決方案

1、已支持30+中機(jī)器人正反解，更多結(jié)構(gòu)可以快速支持；

2、最快100us通訊控制周期，可給定速度前饋，加速度前饋；

3、支持多任務(wù)，多工位，多機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動(dòng)，提高工作節(jié)拍；

4、板載RS232、RS485、Ethernet、CAN方便系統(tǒng)互聯(lián)互通；

5、可與視覺系統(tǒng)配合，便于物料的篩選、抓取、放置等過程；

6、支持人機(jī)協(xié)作，讓機(jī)器人運(yùn)行更安全，實(shí)現(xiàn)人機(jī)和諧。

單控制器30軸脈沖運(yùn)動(dòng)控制解決方案

該解決方案采用ZMC432控制器，具備多通道、多任務(wù)、多運(yùn)動(dòng)緩沖性能。而且，PC端編程/控制器混合編程。ZMC432是集大成的運(yùn)控控制器，同時(shí)具備總線、多任務(wù)、梯形圖、組態(tài)等功能。PC軟件支持C#,C++,Labview,VB,DELPHI,Linux,.NET平臺(tái)，iMAC平臺(tái)等應(yīng)用。

智能制造單元EtherCAT/RTEX總線解決方案

1、板載24點(diǎn)輸入、16點(diǎn)輸出、2路ADC、2路DAC、2路脈沖軸、U盤用戶升級(jí)軟件、RS232、RS485、Ethernet、CAN、可擴(kuò)展512點(diǎn)輸入/點(diǎn)輸出；

2、EtherCAT最多支持6軸，RTEX最多支持軸，306E支持EtherCAT，306N支持EtherCAT與RTEX;

3、最多支持128段小線段速度前瞻，保證非加工的光潔度與精度；

4、支持最多16軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ)；

5、支持客戶對(duì)控制器應(yīng)用程序的二次開發(fā)，即激光能量輸出與速度同步，刀具切向跟隨等功能；

6、已支持30+種機(jī)器人正反解，方便智能裝備與機(jī)器人協(xié)同工作。

除此之外，正運(yùn)動(dòng)還展示的產(chǎn)品，還有ZDevelop開發(fā)平臺(tái)，通用開放的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，全系列XPLC運(yùn)控控制型PLC，ECI1000、ECI3000等運(yùn)動(dòng)控制卡，EtherCAT總線擴(kuò)展模塊，ZCAN總線擴(kuò)展模塊。

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