過(guò)程回路可以由多種器件控制。對(duì)用戶的調(diào)查顯示：?jiǎn)我换芈房刂破鞯氖褂迷絹?lái)越多，在未來(lái)12個(gè)月里，采購(gòu)額將會(huì)有70%甚至更多的增加。 過(guò)程回路可以由多種器件控制：?jiǎn)我换芈坊蛘叨嘀鼗芈房刂破?，基于PC的控制器或氣動(dòng)控制器。由Control Engineering 和Reed Research Group在2007年進(jìn)行的單一回路控制器的調(diào)查顯示了哪種器件最受用戶歡迎，以及受歡迎的原因。 　　 59%的受訪者使用單一回路控制器，其中有57%用于工廠，23%用于工廠和OEM，20%只用于OEM。除了單一回路控制器，工廠中所有控制回路中還使用了其他控制器，包括可編程功能邏輯控制器（PLCs）、可編程自動(dòng)化控制器（PACs）或者分散控制系統(tǒng)。超過(guò)一半的受訪者（51%）反映其工廠中單一回路控制器的比例少于20%，27%的受訪者反映其工廠中的單一回路控制使用量在20%和59%之間，12%的受訪者反映其工廠中的單一回路控制使用量在80%和100%之間。 　　 單一回路控制器當(dāng)然并不適用于每一種應(yīng)用。一個(gè)受訪說(shuō)道：“我們只在DCS和PLC不便于投運(yùn)的情況下才選擇單一回路控制器。” 2007年，Con trol Engineering雜志對(duì)其訂閱者進(jìn)行了調(diào)查，42%的受訪者將循環(huán)控制器使用于連續(xù)流程，36%的受訪者將回路控制器同時(shí)用于批處理和連續(xù)流程，27%的受訪者將回路控制器用于公用服務(wù)，11%的受訪者僅將回路控制器用于批處理。 應(yīng)用 　　 42%的受訪者使用回路控制器來(lái)保證持續(xù)生產(chǎn)。其中一個(gè)受訪者說(shuō)道：“典型應(yīng)用包括帶4-20mA輸出的流量傳感器，與流程控制器連接，用于水或者廢水的流量控制?！绷硪粋€(gè)用戶將回路控制器用于“廣泛的溫度、壓力以及蒸餾罐和反應(yīng)堆的流量控制?！? 　　 11%的受訪者使用回路控制器進(jìn)行批處理作業(yè)，例如“化合物的批處理和塑料零件的擠壓?！? 　　 36%的受訪者將回路控制器應(yīng)用于持續(xù)生產(chǎn)和批處理兩種應(yīng)用。受訪者之一說(shuō)他們?cè)趧?dòng)物飼料混合以及寵物食品連續(xù)液體噴覆時(shí)使用回路控制器。 　　 27%的受訪者將回路控制器用于公用服務(wù)，其中一個(gè)人說(shuō)道：“在過(guò)去6個(gè)月，我使用回路控制器完成了多項(xiàng)簡(jiǎn)單的公用設(shè)施項(xiàng)目，包括燃料油溫度控制、水溫控制和罐溫度控制?！? 　　 17%的受訪者將回路控制器使用于離散制造。一個(gè)受訪者將回路控制器使用于帶有水壓控制系統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)；另一個(gè)受訪者將回路控制器應(yīng)用于伺服液壓控制測(cè)試機(jī)，用以汽車零件或整車結(jié)構(gòu)的耐久度檢測(cè)；還有一個(gè)受訪者說(shuō)道：“我們正在使用這些回路控制器完成一個(gè)齒輪測(cè)量工程?！薄　? 從2005至今，用戶對(duì)單一回路控制器的選擇已經(jīng)發(fā)生了變化，2007年80%的受訪者使用單一回路控制器（2005年占40%），39%的受訪者使用電子多回路控制器（2005年占21%），30%的受訪者使用基于PC的控制器（2005年占25%）。有趣的是，氣動(dòng)回路控制器的使用似乎在增長(zhǎng)，21%的受訪者使用氣動(dòng)回路控制器（2005年占13%）。 應(yīng)用控制器的種類 　　 當(dāng)受訪者被問(wèn)及他們更傾向于使用哪些種類的控制器時(shí)，80%的受訪者（2005年只占40%）說(shuō)他們使用單一回路控制器，39%的受訪者選擇電子多回路控制器（2005年只占21%），30%的受訪者使用基于PC的控制器（2005年只占25%）。有趣的是，氣動(dòng)回路控制器的使用正持續(xù)增長(zhǎng)，相比于2005年的13%，2007年有21%的用戶選擇氣動(dòng)回路控制器。對(duì)于為什么選擇特定的回路控制器，用戶們給出了一系列原因，包括老設(shè)備的延用、操作員的熟練程度等，低廉的成本是最多被提及的原因。使用獨(dú)立回路控制器的一個(gè)不得已的原因是考慮到獨(dú)立顯示和設(shè)置控制能提供一定程度的安全系數(shù)（一個(gè)故障不會(huì)影響到其它回路）以及考慮到不同用途的信號(hào)的調(diào)制整合。受訪者說(shuō)，如果需要的話，通訊選項(xiàng)仍舊允許集中監(jiān)控和控制。 　　 有多少I/O連接 　　 對(duì)于控制器，用戶希望有多少輸入信號(hào)？對(duì)于電子單一回路控制器的使用者，54%的用戶只需要一個(gè)輸入信號(hào)就夠了，25%的用戶需要2個(gè)輸入信號(hào)，8%的用戶需要3個(gè)輸入信號(hào)，6%的用戶需要4個(gè)輸入信號(hào)，2%的用戶需要10個(gè)或者更多輸入信號(hào)。對(duì)于電子多回路控制器的使用者，需要1個(gè)模擬輸入信號(hào)的使用者僅占10%，23%的用戶需要2個(gè)輸入信號(hào)，21%的用戶需要4個(gè)輸入信號(hào)，11%的用戶需要10個(gè)或更多輸入信號(hào)。對(duì)于氣動(dòng)控制器的使用者，60%的用戶只需要1個(gè)模擬輸入信號(hào)，14%的用戶需要2個(gè)輸入信號(hào)，需要更多輸入信號(hào)的比例都只是個(gè)位數(shù)。 　　 基于PC的控制器用戶們通常都需要多個(gè)輸入信號(hào)，僅需要1個(gè)輸入信號(hào)只占10%，24%的用戶需要2個(gè)輸入信號(hào)，16%的用戶需要8個(gè)輸入信號(hào)，24%的用戶需要10個(gè)或者更多的輸入信號(hào)，對(duì)其他輸入信號(hào)個(gè)數(shù)的需求只是個(gè)位數(shù)。 　　 對(duì)不同數(shù)量輸出信號(hào)的需求原因基本與輸入信號(hào)一致。對(duì)于電子單一回路控制器，55%的用戶只需要一個(gè)輸出信號(hào)，27%的用戶需要2個(gè)輸出信號(hào)，對(duì)其他數(shù)量的輸出信號(hào)的需求都不超過(guò)8%。對(duì)于電子多回路控制器的使用者，7%的用戶只需要一個(gè)模擬輸出，38%的用戶需要2個(gè)輸入信號(hào)，12%的用戶需要3個(gè)輸入信號(hào)，18%的用戶需要4個(gè)輸入信號(hào)。對(duì)于模擬輸入，65%的使用過(guò)程回路控制器的用戶僅需要一個(gè)模擬輸出信號(hào)，需要更多數(shù)量的輸出信號(hào)的用戶很少。 　　 基于PC的回路控制器的用戶中，15%的使用者需要1個(gè)模擬輸出，19%的使用者需要4個(gè)模擬輸出，15%的使用者需要10個(gè)或更多的模擬輸出。 　　 不是所有的用戶都需要離散I/O連接，但是大多數(shù)用戶至少需要1個(gè)離散I/O。當(dāng)問(wèn)及此事時(shí)，74%基于PC的回路控制器用戶沒(méi)有做出回應(yīng)，或許他們并不需要這種I/O連接。對(duì)于那些做出回應(yīng)的用戶，9%的用戶需要1個(gè)，21%的用戶需要2個(gè)，14%的用戶需要8個(gè)，37%的用戶需要10個(gè)或更多。對(duì)于離散輸入信號(hào)，作出回應(yīng)的受訪者中，20%的電子單一回路控制器用戶需要一個(gè)離散輸出信號(hào)，40%的用戶需要2個(gè)，很少有需要超過(guò)2個(gè)以上的用戶。對(duì)于電子多回路控制器的用戶，超過(guò)65%的人對(duì)于離散I/O的需求沒(méi)有做出回應(yīng)，而在那些做出回應(yīng)的用戶當(dāng)中，91%的用戶需要1個(gè)離散輸入信號(hào)，7%的用戶需要1個(gè)離散I/O輸出信號(hào)，25%的用戶需要2個(gè)輸入信號(hào)，34%的用戶需要2個(gè)輸出信號(hào)。 　　 只有26%的基于PC的回路控制器用戶回答了關(guān)于離散I/O需求的問(wèn)題，在這些人當(dāng)中，有7%的用戶需要1個(gè)離散輸入信號(hào)9%的用戶需要1個(gè)輸出信號(hào)，21%的用戶需要2個(gè)離散輸入信號(hào)，18%的用戶需要2個(gè)離散輸出信號(hào)。當(dāng)他們需要離散I/O時(shí)，往往需要很多：37%的用戶需要10個(gè)或者更多的輸入信號(hào)，32%的用戶需要10個(gè)或更多的輸出信號(hào)。 　　 當(dāng)問(wèn)及離散I/O的需求時(shí)，只有13%的氣動(dòng)回路控制器用戶對(duì)此做出了回答。45%的用戶不需要離散輸入信號(hào)，32%的用戶不需要離散輸出信號(hào)。對(duì)于需要的用戶來(lái)說(shuō)，55%的用戶需要1個(gè)離散輸入信號(hào)，32%的用戶需要1個(gè)離散輸出信號(hào)，18%的用戶需要2個(gè)離散輸入信號(hào)14%的用戶需要2個(gè)離散輸出信號(hào)。 　　 通信協(xié)議 　　 回路控制器帶有各種通訊協(xié)議。調(diào)查涉及了對(duì)4-20mA, ARCnet, AS-Interface,ControlNet, DeviceNet, Ethernet protocol, FOUNDATION fieldbus,HART,Profibus （PA）, Profibus （DP）, 和Modbus/Modbus RTU的使用。最普遍的是4-20mA信號(hào)，79%的回路控制使用它，其中，98%的用戶將其用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，30%的用戶將其用于控制器之間的連接，17%的用戶將其連接至企業(yè)系統(tǒng)。 　　 第二普遍的是Ethernet，有60%的回路控制器使用此協(xié)議，其中38%的用戶將其用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，65%的用戶將其用于控制器之間的連接，71%的用戶將其連接至企業(yè)系統(tǒng)。排在第三位的是DeviceNet，有28%的回路控制器使用此協(xié)議，其中63%的用戶將其用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，63%的用戶將其用于控制器之間的連接，37%的用戶將其連接至企業(yè)系統(tǒng)。 　　 其他的還有HART占19%，ControlNet和Profibus和其他的共同占14%，F(xiàn)oundation fieldbus 和 Profibus （DP） 分別占13% 和 12.5%。 　　 當(dāng)讓用戶從列表中選擇其回路控制器的供應(yīng)商時(shí)，41%的用戶選擇了霍尼韋爾，22%的用戶選擇了ABB儀表，21%的用戶選擇羅克韋爾自動(dòng)化，20%的用戶選擇Red Lion Controls，艾默生、Omega Engineering、和歐姆龍的產(chǎn)品占了17%。其他供應(yīng)商還包括西門子、AutomationDirect、Moore Industries、GE Fanuc、Johnson Controls、Chromalox、倍加福、施耐德電氣、富士電氣、三菱電氣自動(dòng)化、Burkert、Bristol Babcock、and Intelligent Instrumentation。 　　 當(dāng)問(wèn)及在未來(lái)12個(gè)月對(duì)獨(dú)立回路控制器的采購(gòu)計(jì)劃時(shí)，15%的回復(fù)者說(shuō)他們將計(jì)劃購(gòu)買更多的獨(dú)立回路控制器，55%的回復(fù)者說(shuō)他們的采購(gòu)量不會(huì)有變化，30%的回復(fù)者說(shuō)他們的采購(gòu)量將減少。 　　 用戶們需要什么 　　 當(dāng)用戶被要求對(duì)回路控制器的性能給予非常重要、重要、不重要的評(píng)價(jià)時(shí)，PID受到了最廣泛的好評(píng)。92%的用戶認(rèn)為PID是非常重要的（60%）或重要的（32%）。 　　 排在第二位的是外部通信能力，38%的用戶認(rèn)為其很重要，42%的用戶認(rèn)為其重要，共占80%。排在第三位的是用戶初始化自整定功能，23%的用戶認(rèn)為其很重要，56%的用戶認(rèn)為其重要，共占79%。下一位是簡(jiǎn)單連鎖的預(yù)防功能，53%的用戶認(rèn)為其重要，21%的用戶認(rèn)為其很重要。連續(xù)整定功能共占72%，其中47%的用戶認(rèn)為其重要，26%的用戶認(rèn)為其很重要。 　　 有51%的受訪者認(rèn)為多層警報(bào)優(yōu)先級(jí)是重要的，19%的受訪者認(rèn)為其很重要，共占70%，但其中30%的受訪者認(rèn)為其將來(lái)是不重要的。 　　 68%的受訪者勾選了自適應(yīng)控制，其中41%的受訪者認(rèn)為其重要，26%的受訪者認(rèn)為其很重要。51%的受訪者認(rèn)為對(duì)等網(wǎng)絡(luò)通訊是重要的，14%認(rèn)為其很重要。63%的受訪者選擇了不同配置的存儲(chǔ)空間和重復(fù)調(diào)用功能，其中53%的受訪者認(rèn)為其重要，10%的受訪者認(rèn)為其很重要。　　 多重回路控制器應(yīng)該具有豐富的來(lái)源，63%的受訪者認(rèn)為在將來(lái)這一點(diǎn)是重要的，17%的受訪者認(rèn)為其很重要。 　　 48%的受訪者認(rèn)為前饋功能是重要的，13%的受訪者認(rèn)為其很重要，共占61%，但是37%的受訪者認(rèn)為其不重要。38%的受訪者認(rèn)為串級(jí)控制是重要的，16%的受訪者認(rèn)為其很重要，共占54%。 　　 64%的受訪者認(rèn)為模糊邏輯是不重要的，29%的受訪者認(rèn)為其重要，只有7%的受訪者認(rèn)為其很重要。對(duì)Fieldbus的看法比較均衡，50%的受訪者認(rèn)為其不重要，37%的受訪者認(rèn)為其重要，13%的受訪者認(rèn)為其很重要，也占50%。 　　 軟件控制能力 　　 受訪者普遍對(duì)單一回路控制器的軟件編程或設(shè)置表示滿意（91%）：其中70%的受訪者比較滿意，21%的受訪者很滿意，另外9%的受訪者不滿意，1%的受訪者很不滿意。 　　 對(duì)于如何對(duì)回路控制器編程和設(shè)置，62%的受訪者直接在控制器上編程和設(shè)置，27%的受訪者通過(guò)將電腦連接到控制器上然后本地進(jìn)行編程和設(shè)置，11%的受訪者遠(yuǎn)程編程和設(shè)置。 　　 有些情況下，例如流程很難穩(wěn)定，或者在維護(hù)時(shí)，將控制器開(kāi)環(huán)運(yùn)行（手動(dòng)操作）比閉環(huán)運(yùn)行更合適。這種做法雖然放棄了閉環(huán)控制器的優(yōu)點(diǎn)，而且最好不要發(fā)生，但是有時(shí)候，開(kāi)環(huán)運(yùn)行是無(wú)法避免的。大多數(shù)（71%）的受訪者反映，他們的回路控制器中有略低于20%是開(kāi)環(huán)運(yùn)行的，12%的受訪者反映20%到39%的回路控制器是開(kāi)環(huán)運(yùn)行的，6%的受訪者反映40%到59%的回路控制器是開(kāi)環(huán)運(yùn)行的，只有1%的受訪者反映60%到79%、80%到89%或90%到100%的回路控制器是開(kāi)環(huán)運(yùn)行的。8%的受訪者并不知道他們有多少回路控制器是在手動(dòng)運(yùn)行著。在受訪者當(dāng)中，24%的說(shuō)他們每天都會(huì)檢查獨(dú)立回路控制器，確保其閉環(huán)運(yùn)行，14%的受訪者每周檢查一次，11%的受訪者每月檢查一次，12%的受訪者每年檢查幾次，39%的受訪者并不知道其多久檢查一次。 控制器選型的軟件工具 　　 霍尼韋爾的網(wǎng)站上提供了產(chǎn)品選型軟件和一種用于同類控制其對(duì)比的表格。這個(gè)選型工具可以針對(duì)程序數(shù)目、每個(gè)程序包含段數(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量、控制回路數(shù)、控制輸出、模擬輸入、數(shù)字輸入、輸入類型以及數(shù)字和輔助輸出進(jìn)行選擇。其他選項(xiàng)還包括精度、自動(dòng)整定、通訊、體積、前面板格式、注釋、通用電源以及合格證。 通用過(guò)程控制器 　　 ABB公司的C310壁掛式導(dǎo)管安裝通用過(guò)程控制器是通用的單一回路控制器，內(nèi)置于具有IP66和NEMA4X防水防塵等級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)安裝外殼內(nèi)。在安裝和對(duì)過(guò)程設(shè)備升級(jí)的時(shí)候，沒(méi)有必要額外配備昂貴的安裝盤。C310可以在任何平面或管道上安裝，通過(guò)其下方的電纜引入裝置引出電氣連接。它具有豐富的標(biāo)準(zhǔn)控制及I/O接口，允許在大多數(shù)情況下快速設(shè)置。 單一回路控制器 　　 Allen-Bradley Bulletin 900型單一回路電子溫度/過(guò)程控制器集成了熱電偶和RTD（電阻溫度檢測(cè)器）感應(yīng)能力，將開(kāi)關(guān)信號(hào)或者模擬信號(hào)傳遞給全局溫度控制器，只須一臺(tái)，就可以滿足多重溫度應(yīng)用的需求。而且，還有帶有模擬輸入以及開(kāi)關(guān)信號(hào)和模擬信號(hào)輸出的900-TC16和900-TC8控制器可供選擇。它的特點(diǎn)包括自整定PID控制、觸覺(jué)反饋和11段LED顯示。用戶可以使用鍵盤和顯示器使控制器從手動(dòng)操作轉(zhuǎn)換位自動(dòng)控制，而無(wú)須中斷系統(tǒng)。此單元可以通過(guò)免費(fèi)設(shè)置軟件與PC機(jī)連接，RS-485接口可供選擇，帶有Modbus RTU伺服協(xié)議。尺寸是1/8 DIN （900-TC8）,1/16 DIN （900-TC16）, and 1/32 DIN （900-TC32）。 模塊化控制器 　　 Red Lion公司的DIN導(dǎo)軌安裝標(biāo)準(zhǔn)控制器系列將多區(qū)域PID控制、數(shù)據(jù)采集和I/O連接集成到PC、DCS或者PLC控制中。通過(guò)使用點(diǎn)擊式內(nèi)嵌數(shù)據(jù)表和以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)器，控制數(shù)據(jù)可以對(duì)PLC寄存器進(jìn)行存取，無(wú)需編寫PLC代碼。所有的的組件都支持熱插拔，監(jiān)控器會(huì)自動(dòng)完成組件更替。此產(chǎn)品的最新版本是CSOUT模擬輸出標(biāo)準(zhǔn)模塊，提供了4個(gè)獨(dú)立的模擬輸出，每一個(gè)都可以單獨(dú)設(shè)置，其輸出區(qū)間為0-5 V, 0-10 V,+/-10 V, 0-20 mA, 或 4-20 mA. 回路控制器單獨(dú)工作或者集成在系統(tǒng)之中 　　 Foxboro A2 T2550將多回路過(guò)程控制器和I/O端子集成在一個(gè)可擴(kuò)展單元上，可以獨(dú)立配置，或者作為中央控制網(wǎng)絡(luò)的一部分?？梢苑奖愕亟尤肟刂苹蚬S網(wǎng)絡(luò)，即使網(wǎng)絡(luò)連接斷開(kāi)，它也可以繼續(xù)控制過(guò)程。每個(gè)單元都具有2個(gè)過(guò)程控制器，可以單獨(dú)工作，也可以冗余工作，無(wú)需在對(duì)系統(tǒng)作冗余處理。標(biāo)準(zhǔn)的T2550 控制和I/O基板也可以安裝多大16張I/O卡，可以熱插拔，不會(huì)影響現(xiàn)場(chǎng)布線和其他I/O端子。帶有自動(dòng)轉(zhuǎn)換、冗余電源和冗余網(wǎng)絡(luò)連接的冗余處理器特別適用于多極控制器模式?？刂撇呗砸訧EC-61131工具圖示，包括功能框圖、有序功能圖、結(jié)構(gòu)文本以及PID和進(jìn)介控制。同時(shí)提供了功能模塊庫(kù)以加速開(kāi)發(fā)。 集成的控制回路功能 　　 Watlow公司的 EZ-Zone PM控制器將PID和上下限功能以及大電流無(wú)弧開(kāi)關(guān)輸出集中在一塊安裝面板上，節(jié)省了空間，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)。此單元可以作為帶整定功能的離散PID控制器、離散上下限控制器或集成控制回路解決方案。它可以通過(guò)EIA-485（RS-485）、-232、EtherNet/IP或者M(jìn)odbus TCP進(jìn)行通訊，完成遠(yuǎn)程設(shè)置、管理和系統(tǒng)性能監(jiān)控。其他功能包括啟動(dòng)電流測(cè)量功能、遠(yuǎn)程設(shè)置點(diǎn)、ramp soak程序設(shè)定能力和控制變量中繼功能。 單一回路控制器、良好的工作干擾 　　 橫河電機(jī)公司的YS1000型單一回路控制器是YS80/YS100系列的后續(xù)產(chǎn)品，并與之兼容。改進(jìn)包括可設(shè)置顏色的LCD，便于用戶顯示信息，提高了警報(bào)的可視性、縮減的體積（25cm高，1.6千克）、Ethernet通訊功能、Modbus RRU和Modbus TCP和對(duì)等網(wǎng)、帶監(jiān)控系統(tǒng)的連通性管理、雙核CPU以及菜單管理。 具有獨(dú)立模糊邏輯的雙區(qū)控制器 　　 Omega Engineering公司的1/32 DIN CN79000雙區(qū)控制器在每一個(gè)區(qū)域都可以獨(dú)立設(shè)置，并具有獨(dú)立的模糊邏輯、自整定和峰谷監(jiān)控。其他特點(diǎn)包括帶可視鍵盤的雙顯示、極具競(jìng)爭(zhēng)力的5種熱電偶輸入類型和免費(fèi)的軟件。可選功能是RS-485串口通訊組件。它適用于食品處理、發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試、HVAC、實(shí)驗(yàn)室、暴雨水位、水或者化學(xué)試劑罐、熟料成型、空氣爐或者任何溫度控制場(chǎng)所。 可升級(jí)的多回路控制器 　　 歐姆龍公司的EJ1溫度控制組件與CJ系列PLC同樣大小，可以將PLC、可編程終端或PC作為其上位機(jī)。每一個(gè)組件都可以有2或者4個(gè)回路，通過(guò)為每一個(gè)回路提供可選的熱電偶、RTU、模擬電壓和模擬電流輸入，便可以組成具有256個(gè)回路的系統(tǒng)。RS-485通訊接口可以減少布線。 多變量液位控制器 　　 羅斯蒙特3095型多變量控制器是一個(gè)多變量的、基于微處理器的、模擬和數(shù)字輸出的單一回路液位控制器。它直接測(cè)量壓差，并在參考點(diǎn)上處理儲(chǔ)罐液位的不同過(guò)程變量。此液位控制器使用在控制函數(shù)中使用液位變量來(lái)計(jì)算控制輸出?？刂坪瘮?shù)是一個(gè)PID算法，它的輸出是4-20mA的模擬信號(hào)。通過(guò)HART進(jìn)行數(shù)字通訊，可以獲得此4-20mA輸出信號(hào)的數(shù)字表示。可選過(guò)程變量可以作為輔助HART過(guò)程變量。通過(guò)HART可以獲得的過(guò)程變量是液位、壓差（DP）、控制輸出（CO）和過(guò)程溫度（PT）。