“大力振興裝備制造業(yè)”是十六大以來(lái)我國(guó)的歷史性命題，也是十七大期間的熱議話題，為此國(guó)家先后出臺(tái)了一系列政策措施助推該產(chǎn)業(yè)發(fā)展，由此裝備制造業(yè)迎來(lái)了發(fā)展中的黃金季節(jié)。2007年11月初的上海工博會(huì)正是在這樣的季節(jié)召開，做為其中重頭戲之一的“第三屆三菱電機(jī)•中國(guó)伺服與運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)論壇”也在此拉開了序幕。 本屆企業(yè)論壇緊緊以伺服、數(shù)控與運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品為核心，構(gòu)建一個(gè)交互的平臺(tái)，多家知名的伺服控制商、伺服研究單位和一大批伺服用戶在此平臺(tái)上互相交流、共同切磋，以期推進(jìn)中國(guó)伺服和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的快速發(fā)展。擁有良好裝備制造產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的長(zhǎng)三角，在新一輪發(fā)展機(jī)遇期到來(lái)之際，需要有更加清晰的思路將這一伺服與運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)，為振興長(zhǎng)三角，乃至中國(guó)裝備工業(yè)注入活力。正是基于這樣的一個(gè)區(qū)位優(yōu)勢(shì)，伺服與控制企業(yè)論壇連續(xù)兩屆在此舉辦。 三菱電機(jī)e-F@ctory 在伺服與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)40余年來(lái)，三菱電機(jī)從沒(méi)有停止過(guò)創(chuàng)新的腳步，2007年它更是將e-F@ctory引入中國(guó)，提出“可視化整合，制勝原動(dòng)力”的口號(hào)。e-F@ctory作為能夠高效解決制造業(yè)存在問(wèn)題的“21世紀(jì)工業(yè)革命”，正在將看不見(jiàn)的問(wèn)題變得可視化，所有這一切都無(wú)不成為三菱永不停歇的追求。做為本論壇的合作伙伴，三菱電機(jī)一如既往地支持和關(guān)心著本論壇的發(fā)展。 [align=center] 三菱電機(jī)自動(dòng)化（上海）有限公司石坪靖之致開幕辭[/align] 此次論壇，三菱電機(jī)再次推出了iQPlatform整合理念，這是三菱電機(jī)提倡的同時(shí)強(qiáng)化FA設(shè)備聯(lián)動(dòng)和開發(fā)環(huán)境聯(lián)動(dòng)的新概念，也是今年4月該公司推向市場(chǎng)的可使多個(gè)CPU單元及信息處理單元進(jìn)行高速、大數(shù)量聯(lián)動(dòng)的序列發(fā)生器產(chǎn)品群后的新理念。iQPlatform包括Engineering工程（PLC編程軟件、運(yùn)動(dòng)控制支持軟件、GOT畫圖軟件）、Controller控制器（PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、GOT）和Network網(wǎng)絡(luò)（MELSECNET、SSCNET、CC-Link, CC-Link/LT）。該平臺(tái)可以進(jìn)一步削減用戶開發(fā)成本，使得程序可以具有模塊化和再利用性功能，使得程序具有統(tǒng)一的操作性和進(jìn)行數(shù)據(jù)的一元化管理；同時(shí)該平臺(tái)也可以最終削減維護(hù)成本，提高診斷的操作性和備份工作的高效化。最后報(bào)告還展示在Platform理念下的五個(gè)應(yīng)用案例，即輪胎搬運(yùn)機(jī)、磨床、輪胎成型機(jī)、PCB光學(xué)檢測(cè)儀和生活用紙?jiān)O(shè)備。iQ Platform 是實(shí)現(xiàn)三菱電機(jī)“可視化整合，制勝原動(dòng)力”的載體和工具，它必將進(jìn)一步擴(kuò)展三菱 FA 產(chǎn)品的應(yīng)用市場(chǎng)和推動(dòng)三菱 FA 產(chǎn)品的銷售。 永磁同步電機(jī)——濾波器算法 清華大學(xué)電機(jī)系博士生導(dǎo)師李永東教授題為《永磁同步電機(jī)的Kalman濾波器算法》的發(fā)言引來(lái)眾多的聽眾。據(jù)李教授講解，在中小容量高精度傳動(dòng)領(lǐng)域，廣泛采用了永磁式同步電機(jī)，即在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)。由于永磁材料的固有特性，它經(jīng)過(guò)預(yù)先磁化（充磁）以后，不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場(chǎng)。這既可簡(jiǎn)化電機(jī)結(jié)構(gòu)，又可節(jié)約能量。由于永磁同步電機(jī)閉環(huán)控制當(dāng)中需要電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，因此需要在電機(jī)軸上安裝機(jī)械位置傳感器。高頻信號(hào)注入法是解決無(wú)機(jī)械傳感器電機(jī)控制中低速問(wèn)題的一個(gè)有效方法。高頻信號(hào)注入法的一個(gè)重要問(wèn)題是如何從電流信號(hào)中提出高頻信號(hào)。Kalman濾波器是一種自適應(yīng)濾波器，廣泛應(yīng)用于信號(hào)檢測(cè)特別是定位和導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)檢測(cè)中。李永東教授提出了一種用Kalman濾波器來(lái)提取信號(hào)的方法，利用Kalman濾波器的自適應(yīng)特性，自動(dòng)辨識(shí)檢測(cè)電機(jī)電流中特定頻率的高頻信號(hào)。各種仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，利用Kalman濾波器的算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，是一種很好的高頻信號(hào)注入法的信號(hào)處理方法，可用于交流電機(jī)基于高頻信號(hào)注入法的低速控制中。 [align=center] 清華大學(xué)電機(jī)系博導(dǎo)李永東教授[/align] 大族機(jī)電——直線電機(jī) 《直線電機(jī)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用》是大族精密機(jī)電有限公司副總經(jīng)理廖有用先生的報(bào)告。數(shù)控機(jī)床向精密、高速、復(fù)合、智能、環(huán)保趨勢(shì)發(fā)展的要求，對(duì)傳動(dòng)及其控制提出了更高的要求。但是，綜合問(wèn)題的癥結(jié)在于傳統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)具有太多的中間環(huán)節(jié)鏈，如齒輪、蝸輪副，皮帶、絲杠副、聯(lián)軸器、離合器等等，在這些中間環(huán)節(jié)中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、彈性變形、運(yùn)動(dòng)滯后、摩擦、振動(dòng)、噪聲及磨損等等阻礙了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。作者由此展開了直線電機(jī)在數(shù)控車床中的一些應(yīng)用性介紹，包括平板直線電機(jī)、U行直線電機(jī)、音圈電機(jī)、直線電機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器。如LVCS音圈直線電機(jī)系統(tǒng)具有光、機(jī)、電一體化設(shè)計(jì)，能夠進(jìn)行直線電機(jī)伺服控制，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域定位精度高、響應(yīng)快，同時(shí)體積小、重量輕，適合各種定位設(shè)計(jì)。還有LMCF系列直線電機(jī)具有連續(xù)、峰值推力大（最大可達(dá)7800牛）、紋波推力小等特點(diǎn)，同時(shí)內(nèi)置水冷和過(guò)熱保護(hù)、模塊化設(shè)計(jì)，行程可任意延長(zhǎng)。在重載精密控制系統(tǒng)，尤其是數(shù)控機(jī)床，如加工中心、數(shù)控磨床、數(shù)控沖床、 車床、PCB鉆孔機(jī)、激光切割機(jī)等具有非常廣泛的前景。 [align=center] 大族精密機(jī)電有限公司副總經(jīng)理 廖有用[/align] ABB——ACSM1系列 ABB公司在本次論壇隆重推出了高性能機(jī)械變頻器產(chǎn)品系列ACSM1，該系列產(chǎn)品的最大特點(diǎn)就是具有伺服級(jí)控制性能，可用于標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)的開環(huán)速度與轉(zhuǎn)矩控制，也可用于同步伺服電機(jī)的閉環(huán)位置/同步、速度及轉(zhuǎn)矩控制，這是以往機(jī)械OEM類變頻器ACS400/550所不具有。ACSM1變頻器功率范圍涵蓋了0.75-45kW，并支持增量式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器以及多匝絕對(duì)值編碼器反饋，同時(shí)還擴(kuò)展有IEC1131-3兼容的應(yīng)用編程功能。DTC控制方式是ABB所特有的，因此在ACSM1變頻器不論在速度控制、轉(zhuǎn)矩控制中，還是新增的運(yùn)動(dòng)控制中，均包含著名DTC性能。通過(guò)此次論壇的現(xiàn)場(chǎng)訪問(wèn)，ABB新型高性能機(jī)械變頻器ACSM1憑著其緊湊型硬件結(jié)構(gòu)以及帶有編程環(huán)境的靈活軟件贏得了大多數(shù)機(jī)械制造商的首肯。 [align=center] 北京ABB電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司代表[/align] 水切割技術(shù) 超高壓水射流技術(shù)是符合綠色制造概念的一種新型技術(shù)，是集泵、閥、密封、液壓、自動(dòng)化控制為一體的綜合新技術(shù)、新工藝。超高壓水射流切割是一種非傳統(tǒng)的冷切割方法，具有傳統(tǒng)的切割方式難以比擬的優(yōu)點(diǎn)。值得一提的是：超高壓水射流切割幾乎適用于所有工業(yè)領(lǐng)域，如機(jī)器制造業(yè)、模具制造業(yè)、金屬加工業(yè)、航空制造業(yè)、飛機(jī)制造業(yè)、汽車制造業(yè)、石材加工和建筑業(yè)、陶瓷業(yè)、輕工業(yè)、造紙業(yè)、橡膠業(yè)、紡織和皮革工業(yè)、電子工業(yè)、食品工業(yè)等行業(yè)中。用水射流切割碳纖維復(fù)合材料，各種堅(jiān)硬的金屬及非金屬材料，或帶有蜂窩結(jié)構(gòu)的材料等。以汽車制造業(yè)為例，其中汽車內(nèi)部裝飾材料（如汽車地毯、儀表板、頂蓬等）的加工占水射流加工的40%，此外，還用于汽車后架、車輪罩和隔熱材料等的切割。由于數(shù)控技術(shù)發(fā)展，因此，水射流切割很容易通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，從而可切割各種曲線形狀的工件。目前，國(guó)內(nèi)外已安裝了數(shù)千條水射流自動(dòng)切割生產(chǎn)線。 [align=center] 南京合展精密技術(shù)有限公司總經(jīng)理 徐昆[/align] 在題為《數(shù)控超高壓水射流切割技術(shù)的特點(diǎn)及其應(yīng)用》的報(bào)告中，南京合展精密技術(shù)有限公司總經(jīng)理徐昆先生論述了數(shù)控超高壓水射流切割機(jī)的基本工作原理、水射流切割的加工形式和水射流切割機(jī)床的組成，闡述了數(shù)控超高壓水射流切割機(jī)加工特點(diǎn)及其應(yīng)用領(lǐng)域，并對(duì)超高壓水射流切割技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。 嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器 南京工業(yè)大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制研究所所長(zhǎng)舒志兵先生報(bào)告的題目為《嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器在網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用》。舒志兵先生從實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合闡述現(xiàn)在較為普遍的幾種網(wǎng)絡(luò)化架構(gòu)，即基于獨(dú)立性數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器的網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)集成、基于觸摸屏 + 獨(dú)立型數(shù)字控制器的開放控制系統(tǒng) 、基于PC機(jī) + 數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)集成等。由于可編程片上技術(shù)（SOPC）技術(shù)的出現(xiàn)，使得運(yùn)動(dòng)控制器做到單個(gè)集成電路芯片大小，可以被嵌入到它所控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中。相信隨著材料技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展以及電機(jī)制造工藝水平的逐步提高，同時(shí)伴隨著制造業(yè)的不斷升級(jí)和“柔性制造技術(shù)”的快速發(fā)展，必將為“柔性加工和制造技術(shù)”的核心技術(shù)之一的“伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)”迎來(lái)又一大好的發(fā)展時(shí)機(jī)。 [align=center] 南京工業(yè)大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制研究所所長(zhǎng) 舒志兵 [/align] 大功率伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 路斯特是世界頂級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)制造廠商，主要產(chǎn)品有伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)控制器等，產(chǎn)品譜覆蓋了同步伺服系統(tǒng)、異步伺服系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)伺服系統(tǒng)和特殊伺服系統(tǒng)，并成功應(yīng)用在CT掃描和核磁共振、電梯、紡織化纖和壓縮機(jī)等行業(yè)。在此次論壇上，路斯特傳動(dòng)系統(tǒng)（上海）有限公司勵(lì)書杰先生在《將最合適的大功率伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于您的機(jī)器》的報(bào)告中、詳細(xì)介紹了C系列全功率范圍伺服驅(qū)動(dòng)器，其功率范圍從0.375～90 kW，不僅滿足了特種機(jī)床、紡織、橡塑、包裝、物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)對(duì)于大功率伺服驅(qū)動(dòng)的要求，還大大降低了系統(tǒng)操作的復(fù)雜性和成本。同時(shí)，在高端市場(chǎng)上，路斯特繼續(xù)保持自己的優(yōu)勢(shì)。最后，勵(lì)書杰先生還就彎箍機(jī)、剪切、電梯主驅(qū)、機(jī)床主軸、注塑機(jī)傳動(dòng)做了詳細(xì)的應(yīng)用分析。 [align=center] 路斯特傳動(dòng)系統(tǒng)（上海）有限公司 勵(lì)書杰[/align] 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)新發(fā)展 貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司市場(chǎng)部經(jīng)理董繼鑫先生向大家介紹了《貝加萊伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的最新發(fā)展——Generic Motion Control》。Generic Motion Control是貝加萊運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的最新產(chǎn)品，它具有模塊化的系統(tǒng)架構(gòu)、開放的編程接口、多種運(yùn)動(dòng)學(xué)庫(kù)和開放的伺服驅(qū)動(dòng)接口支持。Generic Motion Control開放的驅(qū)動(dòng)接口包括ACOPOS、ACOPOSmulti、模擬量速度控制輸出、高速脈沖輸出和液壓比例伺服閥控制輸出。 ACOPOSmulti伺服驅(qū)動(dòng)器是貝加萊公司新近推出的全數(shù)字智能型伺服驅(qū)動(dòng)器，在設(shè)計(jì)上特別突出了對(duì)節(jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊、安全認(rèn)證等方面的要求。該驅(qū)動(dòng)器能滿足復(fù)雜的、高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制要求，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、紡織等領(lǐng)域。ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)器采用帶閉環(huán)控制的智能型電源，并具備如下特點(diǎn)：伺服驅(qū)動(dòng)器不再采用制動(dòng)電阻的方式將電能轉(zhuǎn)換成熱能來(lái)實(shí)現(xiàn)減速，而是將能源反饋再生電源。這樣不僅可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的，也大大減少了控制柜內(nèi)的熱量產(chǎn)生；該機(jī)提高了整個(gè)設(shè)備的功率因素，降低了設(shè)備對(duì)配電的要求，從而降低成本；設(shè)備意外斷電或緊急停車時(shí)，伺服單元的直流母線互聯(lián)，系統(tǒng)可以利用再生電能，保持同步停車；恒定直流母線電壓，具有很強(qiáng)的電壓波動(dòng)性適應(yīng)能力。 [align=center] 貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司[/align] 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院陳光明教授報(bào)告的題目是《伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用及特點(diǎn)》。陳教授的論述是就數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程，數(shù)控機(jī)床的控制精密化，數(shù)控機(jī)床的加工高速化，數(shù)控機(jī)床功能的復(fù)活化，數(shù)控技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化等方面展開的。 [align=center] 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 陳光明教授[/align] 傳動(dòng)網(wǎng)——伺服研究報(bào)告 伺服與運(yùn)動(dòng)控制作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一，是工業(yè)自動(dòng)化、裝備制造業(yè)不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。本次論壇的最后，中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)李方園先生對(duì)當(dāng)前伺服系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和研究與應(yīng)用成果進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)伺服與運(yùn)動(dòng)控制的未來(lái)發(fā)展做出了展望——《數(shù)控及伺服產(chǎn)品在中國(guó)機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)研究報(bào)告》。目前在機(jī)床行業(yè)已經(jīng)推出了越來(lái)越多的數(shù)控與伺服新技術(shù)，在“十一五”期間，國(guó)內(nèi)很多省份和城市都將以發(fā)展數(shù)控機(jī)床制造業(yè)為核心的裝備制造業(yè)作為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，并全力打造知名品牌。在此大背景下，中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)進(jìn)行“中國(guó)數(shù)控及伺服產(chǎn)品在機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)”的調(diào)研，旨在研究報(bào)告中系統(tǒng)全面地闡述中國(guó)數(shù)控及伺服系統(tǒng)產(chǎn)品在機(jī)床行業(yè)的市場(chǎng)狀況、以及它在機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用狀況、未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)和動(dòng)力，并對(duì)國(guó)內(nèi)外主要廠商做了簡(jiǎn)要的介紹，以求對(duì)市場(chǎng)參與者提供一些參考意見(jiàn)。數(shù)控及伺服系統(tǒng)在機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用非常廣泛，據(jù)中國(guó)機(jī)床行業(yè)統(tǒng)計(jì)，2006年數(shù)控制裝置的進(jìn)出口總額達(dá)到了11.12億美元。2006年中數(shù)控及伺服系統(tǒng)在機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)了30億元。 [align=center] 傳動(dòng)網(wǎng)主編 李方圓[/align] [font=仿宋_GB2312]編后語(yǔ)： 根據(jù)國(guó)家的扶持政策，不僅支持裝備制造業(yè)產(chǎn)品的使用，同時(shí)更要支持相關(guān)自動(dòng)化產(chǎn)品，尤其是伺服與運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的研發(fā)、制造。國(guó)家提出了“不按要求采購(gòu)自主創(chuàng)新產(chǎn)品，財(cái)政部門不予支付資金”，“建立激勵(lì)自主創(chuàng)新的政府首購(gòu)和訂購(gòu)制度”，“對(duì)訂購(gòu)和使用國(guó)產(chǎn)首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備的國(guó)家重點(diǎn)工程，可確定為技術(shù)進(jìn)步示范工程，優(yōu)先予以安排；國(guó)家通過(guò)有關(guān)專項(xiàng)資金給予適當(dāng)補(bǔ)貼或采取加速設(shè)備折舊等方式給予支持”等政策，所有這些都預(yù)示著伺服與運(yùn)動(dòng)控制的明天會(huì)更好，我們的論壇也將更輝煌。 第三屆中國(guó)伺服與運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)論壇在2007年11月的盛裝登臺(tái)，見(jiàn)證著伺服與運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)的逐漸壯大，也逐漸拓展了伺服與運(yùn)動(dòng)控制的行業(yè)應(yīng)用視野。 所有參與論壇的專家、學(xué)者、企業(yè)家代表，都堅(jiān)信： 伺服與運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的品質(zhì)必須是“品質(zhì)卓越”，這樣才能在制造業(yè)中“風(fēng)光無(wú)限”！[/font]