基于視覺的多軸伺服機器人智能控制系統(tǒng)60萬拍出

時間:2012-11-08

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導語:近日,全國規(guī)模最大的技術(shù)成果展銷和拍賣會在杭州進行,100多項科技成果已有買家,并已在期間簽約

 

近日,全國規(guī)模最大的技術(shù)成果展銷和拍賣會在杭州進行,100多項科技成果已有買家,并已在期間簽約。有23項科技成果因競爭激烈,也已在活動周期間競價拍賣,它們涉及醫(yī)療、環(huán)保、新材料、化工、電子信息、機械等領(lǐng)域,競拍總起價2673萬元,最低起拍價8萬元,最高500萬元。浙江工業(yè)大學的董輝老師和他的研發(fā)團隊所研發(fā)的基于視覺的多軸伺服機器人智能控制系統(tǒng)就是23項科技成果中的一項,最終以60萬元拍出。
 
該項目研發(fā)負責人董輝告訴記者,注塑機數(shù)控機床是中國產(chǎn)量和應(yīng)用量最大的制造業(yè)生產(chǎn)設(shè)備品種,塑料制品、五金加工行業(yè)屬于勞動力密集型產(chǎn)業(yè)。由于未來加工工藝的不斷發(fā)展,企業(yè)面對勞動力成本提升,工人流失率增高、交貨周期縮短、安全問題多發(fā)等多方面挑戰(zhàn),制造業(yè)自動化是一個必然的趨勢。
 
他說,針對注塑機、數(shù)控機床柔性生產(chǎn)行業(yè),此次研發(fā)的項目組基于對機械臂的運動學、動力學建模與分的基礎(chǔ)上,研制基于機器視覺的工業(yè)機械手。項目產(chǎn)品通過視頻采集、圖像處理、人機交互、運動控制、路徑規(guī)劃、電機控制等技術(shù),驅(qū)動機械本體模仿人體上肢的部分功能,可使其按照預(yù)定要求抓取、輸送制品、全自動上下料或操持工具進行簡單的平整、分煉、鑲嵌、切割、裝配、貼標及檢測等生產(chǎn)操作。在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、重復或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
 
對于此次大規(guī)模的科技成果網(wǎng)上拍賣,董輝表示,以往高校的很多科技成果都是通過研發(fā)負責人自己去找企業(yè)賣,這樣的結(jié)果就是,一研發(fā)者平時對市場的了解不夠,很難把握市場的需求;二企業(yè)的老板對這種個人行為缺乏信任。網(wǎng)上技術(shù)市場其實是政府讓高校的產(chǎn)學研工作更加的立體化了,使研發(fā)者能多一種途徑了解市場的需求,而產(chǎn)品質(zhì)量也更容易得到買方的信任,畢竟像這樣的拍賣會是政府在后面牽頭的。
 
這套基于視覺的多軸伺服機器人智能控制系統(tǒng)的買家,一家設(shè)備投資公司的負責人告訴記者,制造業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)目前市場前景還是很好的,因為從外國引進的技術(shù)相對來說價格偏高,很多中小企業(yè)沒有足夠的資金購買,而國產(chǎn)的生產(chǎn)技術(shù)相對來說便宜很多,而且質(zhì)量也很好。在設(shè)備的保養(yǎng)和維護上也比較簡單,所以,只要是一個在頻繁試驗中較成熟的系統(tǒng)根本就不愁賣。
 
高校、科研院所往往集聚了大量的科技資源,但是,科技成果轉(zhuǎn)化率偏低,科技創(chuàng)新與市場需求不能有效對接是目前的一種普遍現(xiàn)象。近年,我省有關(guān)部門通過各種政府行為為產(chǎn)學研的有機結(jié)合提供了更多可能,而網(wǎng)上技術(shù)市場這樣的公共平臺將會發(fā)揮更大的作用。
 
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