1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的機(jī)器人萬(wàn)能公司》中，創(chuàng)造出“機(jī)器人”一詞。在他的筆下，機(jī)器人可以不吃飯，卻能不知疲倦地工作。

直至20世紀(jì)50年代，人類夢(mèng)想成真，世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的誕生使得機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大踏步向前發(fā)展，把人類從繁重的勞作中逐漸解放出來(lái)。如今，全球工業(yè)機(jī)器人的安裝量正在以每年十幾萬(wàn)臺(tái)的速度遞增。

事實(shí)上，通常所說(shuō)的工業(yè)機(jī)器人并不是仿人形的機(jī)器人，而是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。它最早的應(yīng)用主要是在危險(xiǎn)和精度要求較高的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，如汽車生產(chǎn)線的噴漆、焊接等環(huán)節(jié)。

而從近幾年的趨勢(shì)來(lái)看，一般制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求在成倍增長(zhǎng)。作為第一個(gè)進(jìn)入中國(guó)本土工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的外資品牌，ABB經(jīng)過(guò)近20年的發(fā)展后，除了傳統(tǒng)的汽車工業(yè)，每年都在開(kāi)拓新的應(yīng)用領(lǐng)域。例如在3C行業(yè)，ABB機(jī)器人針對(duì)ipad等高端產(chǎn)品的金屬外殼進(jìn)行激光焊接和拋光；在雷柏科技深圳廠區(qū)的生產(chǎn)線上，ABB最小的機(jī)器人IRB120，用于組裝USB插頭、接插件、鼠標(biāo)墊片等工序。

作為現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的重要裝備和手段，機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。在北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所副總工程師吳桐看來(lái)，從工業(yè)機(jī)器人密度（制造業(yè)中每萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量）來(lái)說(shuō)，我國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)遠(yuǎn)未達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家水平。在絕對(duì)數(shù)量上，中國(guó)的機(jī)器人數(shù)量?jī)H為日本的18%、德國(guó)的35%；在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的汽車產(chǎn)業(yè)，每萬(wàn)名工人中機(jī)器人數(shù)量只有90臺(tái)，而日本有1600多臺(tái)，美國(guó)有800多臺(tái)。

種種跡象表明，中國(guó)正處在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)井噴式發(fā)展的前夜。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后最有潛力的新型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。“十二五”期間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長(zhǎng)。

“中國(guó)制造”必然之選

根據(jù)近期中國(guó)人口普查結(jié)果，2000-2010年，中國(guó)10-14歲以下人口數(shù)量減少約5%，照此速度，到2015年左右，制造業(yè)或?qū)⒂瓉?lái)新一輪缺工高潮。即使缺工潮不那么快來(lái)臨，但攀升的人力成本壓力之下，中國(guó)制造業(yè)利潤(rùn)也在不斷攤薄，因此機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)人工替代將是大勢(shì)所趨。

因此，在勞動(dòng)力成本上升，技術(shù)要求提高、機(jī)器人成本下降等多重因素作用的大背景下，近年來(lái)，越來(lái)越多的機(jī)器人在“中國(guó)制造”中擔(dān)綱主角。今年早些時(shí)候，全球最大的代工廠富士康表示將在未來(lái)3年引進(jìn)100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人替代人工，這無(wú)疑是產(chǎn)業(yè)最前沿的聲音。

此前出臺(tái)的《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》和《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》明確提出，“十二五”期間，我國(guó)將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過(guò)100億元的核心企業(yè)。在政策扶持下，以機(jī)器人為核心的智能裝備制造業(yè)迎來(lái)前所未有的市場(chǎng)機(jī)遇。數(shù)據(jù)顯示，2000年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的擁有量只有約3500臺(tái)，而到2010年底，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量已達(dá)到5.23萬(wàn)臺(tái)，同一年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年度供應(yīng)量排在全球第三，銷售量1.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)171%。

作為世界上最大的制造業(yè)國(guó)家，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)意義重大。根據(jù)IFR（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟）的研究，到2014年，全球每年新安裝工業(yè)機(jī)器人將達(dá)到16.67萬(wàn)臺(tái)，屆時(shí)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年裝機(jī)量將超過(guò)日本，達(dá)到近3.2萬(wàn)臺(tái)，將占到世界總量的20%。

而工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的實(shí)踐也證明，其在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，確實(shí)起著難以替代的作用。

IFR在總結(jié)“投資機(jī)器人的十大理由”時(shí)這樣寫(xiě)道：機(jī)器人能夠擴(kuò)大產(chǎn)量；降低運(yùn)營(yíng)成本；提高產(chǎn)品質(zhì)量；增強(qiáng)工作場(chǎng)所健康安全性；增強(qiáng)生產(chǎn)柔性；減少原料浪費(fèi)，提高成品率；降低人員流動(dòng)率，緩解招工壓力；節(jié)省寶貴的生產(chǎn)空間；降低投資成本（存貨、在制品成本）；提高員工工作質(zhì)量。

根據(jù)日本的FANUC（發(fā)那科）的測(cè)算，1臺(tái)機(jī)器人一般可以完成6-8個(gè)工人的工作量，通常情況下，兩年左右可收回投資。新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎還向記者解釋了柔性生產(chǎn)的好處，他告訴記者，機(jī)器人與一般自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的最大區(qū)別就在于柔性生產(chǎn)，機(jī)器人的靈活度高，可以根據(jù)生產(chǎn)需求快速調(diào)整，有時(shí)只需要重新編程即可完成生產(chǎn)切換。而對(duì)于傳統(tǒng)流水線來(lái)說(shuō)，一旦生產(chǎn)內(nèi)容有變化，很可能整條流水線就得“報(bào)廢”。因此，在工業(yè)機(jī)器人的輔助下，企業(yè)的產(chǎn)品改型能大大加快。

外資巨頭布局中國(guó)市場(chǎng)

據(jù)悉，世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)4大巨頭瑞士ABB、日本FANUC發(fā)那科、日本YASKAWA安川電機(jī)、德國(guó)KUKA庫(kù)卡都在中國(guó)設(shè)立了分公司，連同其他進(jìn)口品牌，在中國(guó)市場(chǎng)的占有率達(dá)到8成以上。其中前3家在全球的工業(yè)機(jī)器人銷量均突破了20萬(wàn)臺(tái)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，F(xiàn)ANUC機(jī)器人產(chǎn)品在中國(guó)占有23%的市場(chǎng)份額。

1988年創(chuàng)立于歐洲的ABB公司于1994年進(jìn)入中國(guó)，1995年成立ABB中國(guó)有限公司。2005年起，ABB機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開(kāi)始轉(zhuǎn)移到中國(guó)，可見(jiàn)國(guó)際機(jī)器人巨頭對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的重視。目前，中國(guó)已經(jīng)成為ABB全球第一大市場(chǎng)。

據(jù)記者了解，2011年ABB集團(tuán)銷售額達(dá)380億美元，其中在華銷售額達(dá)51億美元，同比增長(zhǎng)了21%。近年來(lái)，國(guó)際上一些先進(jìn)的機(jī)器人企業(yè)瞄準(zhǔn)了中國(guó)龐大的市場(chǎng)需求，大舉進(jìn)入中國(guó)。除了早已進(jìn)入中國(guó)的發(fā)那科、ABB、川崎等巨頭企業(yè)，去年底，丹麥UniversalRobots機(jī)器人公司首次進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)；今年1月，愛(ài)普生與哈爾濱工業(yè)大學(xué)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方就工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、合作推廣等達(dá)成共識(shí)；3月6日，全球最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)安川電機(jī)正式落戶中國(guó)，將進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人設(shè)備及附屬品、零部件的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)；同樣在今年3月，總部位于美國(guó)加利福尼亞州的AdeptTechnology公司正式落戶上海，在華成立第一家子公司愛(ài)德普機(jī)器人貿(mào)易上海有限公司。

差異創(chuàng)新加速國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程

由于機(jī)器人技術(shù)被發(fā)達(dá)國(guó)家列為警惕性技術(shù)，通過(guò)購(gòu)買方式來(lái)獲得核心技術(shù)并不現(xiàn)實(shí)，自主創(chuàng)新成為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的唯一選擇。

20世紀(jì)90年代末期，中國(guó)投資建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地，包括沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的新松機(jī)器人公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人開(kāi)發(fā)中心、海爾機(jī)器人公司等。

及至“十二五”期間，國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家支撐計(jì)劃重大項(xiàng)目、國(guó)際合作重大項(xiàng)目等多個(gè)項(xiàng)目都有涉及機(jī)器人項(xiàng)目。國(guó)內(nèi)各個(gè)地區(qū)、省市也在大力投資機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)建設(shè)。

然而，盡管我國(guó)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)迅速發(fā)展，但較國(guó)外先進(jìn)技術(shù)差距依然十分明顯，如何從外資企業(yè)中突圍成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的重要課題。因此，抓住汽車行業(yè)之外的客戶群對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求，就成為新松機(jī)器人公司（下文簡(jiǎn)稱新松）的創(chuàng)新思路。潔凈機(jī)器人就是其中一例。

采訪中，曲道奎告訴記者，潔凈機(jī)器人是公司承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃立項(xiàng)項(xiàng)目。潔凈機(jī)器人是指在環(huán)境潔凈度較高，甚至是真空環(huán)境下工作的機(jī)器人。這種機(jī)器人的技術(shù)難度較高，對(duì)材料、潤(rùn)滑、控制以及可靠性的要求高，價(jià)格也較貴。目前潔凈機(jī)器人主要應(yīng)用于生化制藥、太陽(yáng)能芯片制造、IC等行業(yè)，不同于常規(guī)環(huán)境下的一般工業(yè)機(jī)器人。由于新松是國(guó)內(nèi)惟一制造這種機(jī)器人的企業(yè)，因此生產(chǎn)形勢(shì)看好。去年新松生產(chǎn)了130臺(tái)潔凈機(jī)器人，今年估計(jì)產(chǎn)量將達(dá)到200-300臺(tái)。

新松的創(chuàng)新之路并不是完全的摒棄外力。在成立之初，新松曾與國(guó)際知名的機(jī)器人企業(yè)日本安川公司合作，批量生產(chǎn)了20臺(tái)點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人系統(tǒng)和周邊裝備，以此開(kāi)始了艱難的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化探索之路。這一舉措幫助企業(yè)完成了從科研技術(shù)成果到市場(chǎng)應(yīng)用的蛻變，也因此積累了大量的技術(shù)及市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)。

此后，曲道奎憑借中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的強(qiáng)大積累，開(kāi)發(fā)出了國(guó)內(nèi)唯一擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具有多導(dǎo)航方式、多運(yùn)行方式、多移載方式的AGV（移動(dòng)機(jī)器人）系列產(chǎn)品。為使AGV產(chǎn)品走向世界，并保持其技術(shù)與世界水平同步發(fā)展，機(jī)器人與世界著名的AGV控制器生產(chǎn)廠家NDC全面實(shí)現(xiàn)了平等與雙向合作，開(kāi)發(fā)出了世界領(lǐng)先水平的激光導(dǎo)引技術(shù)，同時(shí)將企業(yè)特有的自動(dòng)跟蹤技術(shù)和全方位AGV產(chǎn)品通過(guò)NDC渠道推向國(guó)際市場(chǎng)。

為了進(jìn)一步增強(qiáng)創(chuàng)新能力，整合各種優(yōu)勢(shì)資源，新松在美國(guó)建立了中美超限制造與自動(dòng)化聯(lián)合研究中心。正是依靠這樣開(kāi)放式的創(chuàng)新平臺(tái)，企業(yè)的行業(yè)地位和創(chuàng)新實(shí)力才能不斷獲得加強(qiáng)。從國(guó)內(nèi)首臺(tái)IC裝備用真空機(jī)器人，到第二代服務(wù)機(jī)器人，從實(shí)現(xiàn)了升級(jí)換代和系列化移動(dòng)機(jī)器人（AGV），到應(yīng)用于軌道交通的自動(dòng)售檢票（AFC）系統(tǒng)和地鐵環(huán)境監(jiān)控與設(shè)備監(jiān)控（BAS）系統(tǒng)。依靠自主創(chuàng)新，新松在高端機(jī)器人產(chǎn)品及新技術(shù)的研發(fā)上接連取得突破。