輝格科技發(fā)布新一代高精度動(dòng)態(tài)傾角傳感器

時(shí)間:2012-11-20

來(lái)源:上海輝格科技發(fā)展有限公司

導(dǎo)語(yǔ):伺服傾角傳感器在靜態(tài)測(cè)量時(shí)其性能優(yōu)越,但是在動(dòng)態(tài)測(cè)量中,會(huì)受到三個(gè)軸向的振動(dòng)干擾以及動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中的離心加速度的干擾,尤其其帶寬較低,測(cè)得的角度信息量不充分,而且?jiàn)A雜著太多的干擾量,如何濾除干擾,如何獲得準(zhǔn)確的姿態(tài)信息量等這都是需要解決的課題。

伺服傾角傳感器在當(dāng)前較多的應(yīng)用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的俯仰與橫滾角姿態(tài)參數(shù)。選用伺服傾角傳感器具有分辨率高、線性好(僅針對(duì)模擬量輸出形式換算的)、結(jié)構(gòu)小型化、堅(jiān)固、輕便、密封等優(yōu)點(diǎn)。但是也會(huì)存在以下問(wèn)題:
1、響應(yīng)頻率低,模型在運(yùn)動(dòng)物體振動(dòng)情況其頻率豐富,超過(guò)帶寬部分易引起諧振
2、按照角度換算方式,其線性度是較差;
3、模擬量輸出,沒(méi)有經(jīng)過(guò)標(biāo)定,伺服的優(yōu)越性能沒(méi)有發(fā)揮
4、安裝時(shí)易引起安裝誤差,導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)
對(duì)于用戶使用來(lái)說(shuō),也會(huì)存在以下問(wèn)題:
1、安裝時(shí)不知道如何對(duì)準(zhǔn)靈敏軸;
2、伺服傾角傳感器本身也存在內(nèi)部安裝誤差,如輸出軸誤差、擺軸誤差,這些誤差用戶是無(wú)法消除的;
3、模型的縱軸和伺服傾角傳感器的靈敏軸是無(wú)法確認(rèn)的;
4、由于伺服內(nèi)部微型電機(jī)、懸臂、質(zhì)量塊構(gòu)造,其在橫向干擾方面表現(xiàn)較為突出;
5、對(duì)于精度的定義,用戶認(rèn)識(shí)存在偏差,僅僅只關(guān)注線性度,但是實(shí)際上精度是由線性度、輸入軸不對(duì)準(zhǔn)性(傳感器本體)、安裝誤差(由于安裝誤差導(dǎo)致的更為嚴(yán)重的輸入軸不對(duì)準(zhǔn)性、零偏等)、橫軸誤差、重復(fù)性、遲滯性、噪聲、分辨率等綜合的結(jié)果;
6、在運(yùn)動(dòng)物體存在橫向振動(dòng)量、振動(dòng)頻率會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響。

伺服傾角傳感器在靜態(tài)測(cè)量時(shí)其性能優(yōu)越,但是在動(dòng)態(tài)測(cè)量中,會(huì)受到三個(gè)軸向的振動(dòng)干擾以及動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中的離心加速度的干擾,尤其其帶寬較低,測(cè)得的角度信息量不充分,而且?jiàn)A雜著太多的干擾量,如何濾除干擾,如何獲得準(zhǔn)確的姿態(tài)信息量等這都是需要解決的課題。

對(duì)于動(dòng)態(tài)姿態(tài)角度測(cè)量,僅僅依靠伺服傾角傳感器是無(wú)法解決的?;谝陨纤嬖诘膶?shí)際現(xiàn)狀和問(wèn)題,輝格公司給出全新的解決方案,包括:基于SST專(zhuān)利的傾角測(cè)量技術(shù)+Gyro+振動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的組合,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)檢測(cè),也解決了橫軸誤差和軸對(duì)準(zhǔn)的問(wèn)題。詳細(xì)情況,請(qǐng)咨詢輝格科技。

 

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