在降低制造成本，解決用工嚴(yán)重不足等口號(hào)的呼喊下，近年來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全世界范圍內(nèi)興起。中國(guó)作為世界工廠，面臨的形式更是尤為的嚴(yán)重。有數(shù)據(jù)顯示中國(guó)每年工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量約占全球的1/8，僅次于日本、韓國(guó)，預(yù)計(jì)2015年中國(guó)的裝機(jī)量會(huì)超過(guò)這兩個(gè)國(guó)家，成為世界上使用工業(yè)機(jī)器人最多的國(guó)家。各大廠商也是看到了中國(guó)市場(chǎng)的這一機(jī)遇，各顯身手搶食“蛋糕”。

目前就機(jī)器人廠商方面，國(guó)外廠商占據(jù)了很大的一部分市場(chǎng)份額。這其中包括瑞士的ABB、日本的FANUC（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機(jī)）、德國(guó)的KUKA（庫(kù)卡），這些公司都在中國(guó)設(shè)立了分公司，連同其他進(jìn)口品牌，在中國(guó)市場(chǎng)的占有率達(dá)到八成以上，而且前三家在全球的工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量均突破了20萬(wàn)臺(tái)。據(jù)上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司官網(wǎng)介紹，F(xiàn)ANUC機(jī)器人產(chǎn)品在在中國(guó)占有23%的市場(chǎng)份額。

有業(yè)內(nèi)人士表示：一場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化變革正在向我們走來(lái)，一個(gè)“家家都有機(jī)器人、廠廠都有機(jī)器人”的時(shí)代或已不再遙遠(yuǎn)。面對(duì)如此巨大的市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)廠商自然不會(huì)放過(guò)，雖然目前國(guó)內(nèi)從事工業(yè)機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)的企業(yè)中，規(guī)模大、品牌響的企業(yè)還不多，骨干企業(yè)還較少，但仍有很大發(fā)展空間。

目前國(guó)內(nèi)做機(jī)器人的主要公司有：沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司、哈工大海爾機(jī)器人有限公司、豐裕電機(jī)工程有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司等。下面我們就看看國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商的發(fā)展現(xiàn)狀。

沈陽(yáng)新松機(jī)器人

沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)新松公司）是由機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心于1999年實(shí)施部分轉(zhuǎn)制，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為主發(fā)起人投資組建的高技術(shù)公司，是國(guó)家“863計(jì)劃智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地”和國(guó)家科技部命名的“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”，也是國(guó)家計(jì)委命名的“機(jī)器人國(guó)家工程研究中心”。同時(shí)新松機(jī)器人也是國(guó)內(nèi)首家機(jī)器人公司。

新松機(jī)器人自2000年成立伊始，一直引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)已成為中國(guó)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。自主研發(fā)的中國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)、中國(guó)第一臺(tái)AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、中國(guó)第一臺(tái)焊接機(jī)器人、中國(guó)第一臺(tái)潔凈（真空）機(jī)器人、中國(guó)第一臺(tái)政務(wù)機(jī)器人、國(guó)產(chǎn)機(jī)器人批量實(shí)現(xiàn)出口等先進(jìn)技術(shù)成果，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，結(jié)束了機(jī)器人沒(méi)有出口的歷史。目前，沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司已在工業(yè)、交通、能源、軍工、民生五大產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域呈現(xiàn)出了強(qiáng)勁的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

作為國(guó)內(nèi)惟一一家機(jī)器人上市公司，新松已形成工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及裝備、自動(dòng)化成套技術(shù)裝備、倉(cāng)儲(chǔ)物流自能力，2011年銷(xiāo)售收入為7.8億元，堪稱(chēng)中國(guó)機(jī)器人的龍頭企業(yè)。為了更加有效地占據(jù)工業(yè)機(jī)器人這一動(dòng)化技術(shù)及裝備等制造新興市場(chǎng)，新松目前正在國(guó)內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈布局，形成研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售等完整的體系，分布南北兩地。除了廠區(qū)面積200多畝之外，新松還在新建的沈陽(yáng)渾南新松智慧園設(shè)立了工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)中心、數(shù)字驅(qū)動(dòng)中心、制造中心、互聯(lián)中心及成套裝備中心等，占地380畝。另外，在浙江蕭山臨江工業(yè)園區(qū)，新松投資建設(shè)南方研究創(chuàng)新中心及產(chǎn)業(yè)化基地，占地435畝，包括新松南方中央研究院、國(guó)家機(jī)器人工程技術(shù)分中心、博士后科研工作流動(dòng)站等，建設(shè)激光產(chǎn)業(yè)鏈、機(jī)器人及潔凈自動(dòng)化裝備生產(chǎn)線及工業(yè)物聯(lián)技術(shù)及應(yīng)用等。該項(xiàng)目總投資15億元，建成后可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值100億元。

新松機(jī)器人表示由于中國(guó)處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)階段，將來(lái)工廠自動(dòng)化的程度會(huì)越來(lái)越高，而機(jī)器人的應(yīng)用也將更加廣泛，而且未來(lái)機(jī)器人的工作效率高、柔性大，可滿足多品種、小批量和產(chǎn)品需經(jīng)常更新?lián)Q代的現(xiàn)代柔性生產(chǎn)模式，同時(shí)批外企進(jìn)入中國(guó)，同時(shí)使用機(jī)器人還可以降低成本，是解決目前我國(guó)勞動(dòng)力短缺和勞動(dòng)力成本急劇上升的不二選擇，所以公司對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的前景非常的看好。

新松表示，這幾年工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)售增長(zhǎng)都在45%以上，未來(lái)中國(guó)市場(chǎng)將處于一個(gè)行業(yè)的爆發(fā)期。

針對(duì)市場(chǎng)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，新松十年來(lái)一直扎根于機(jī)器人的研發(fā)與制造，并逐漸打造出自己的特色。新松表示公司未來(lái)的發(fā)展方式將是：第一，不以低價(jià)，而是以合理的價(jià)格向市場(chǎng)推廣機(jī)器人；第二，提供整套解決方案，具備機(jī)器人的綜合配套以及集成能力，并能提供售前、售后的技術(shù)支持；第三，新松不是單一的機(jī)器人生產(chǎn)公司，而是擁有品種豐富的一系列產(chǎn)品。

在市場(chǎng)布局方面，新松目前市場(chǎng)布局的主要方針是做好國(guó)內(nèi)，兼顧國(guó)際市場(chǎng)。新松表示，公司將用3~4年的時(shí)間做好技術(shù)和產(chǎn)品儲(chǔ)備工作，為將來(lái)的出口，以及國(guó)際合作打好基礎(chǔ)。

哈工大海爾機(jī)器人

提起哈工大機(jī)器人，相信很多人都不會(huì)陌生。在春晚舞臺(tái)上1分27秒的舞蹈節(jié)目《玩具總動(dòng)員》，在上海東方衛(wèi)視出演以《四小天鵝》和《嘻唰唰》為主打歌的兩支機(jī)器人舞蹈，成為“唯一沒(méi)有人表演”卻能晉級(jí)的節(jié)目。這可都是哈工大自主研制的機(jī)器人產(chǎn)品。

哈工大機(jī)器人研究所創(chuàng)建于1986年，是我國(guó)第一個(gè)建立機(jī)電控制及自動(dòng)化（現(xiàn)機(jī)械電子工程）學(xué)科博士點(diǎn)的單位，具有機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科交叉的優(yōu)勢(shì)，是哈工大“211”工程重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科之一，公司自成立伊始，就專(zhuān)注于自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程、直角坐標(biāo)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人幾大類(lèi)高科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造和銷(xiāo)售。經(jīng)過(guò)幾年的研發(fā)歷程，已掌握了多項(xiàng)機(jī)器人產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)，擁有8項(xiàng)專(zhuān)利。

作為專(zhuān)業(yè)的研究機(jī)構(gòu)，哈工大機(jī)器人研究所涉及的領(lǐng)域非常的廣泛，也一直代表著國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平。哈工大研制的機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、家用等領(lǐng)域，其研制的仿人機(jī)器人還獲得過(guò)歐盟大獎(jiǎng)。

在工業(yè)領(lǐng)域哈工大研制的海帶打結(jié)機(jī)器人可以把工人從惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)，目前該樣機(jī)一分鐘可以打15個(gè)海帶結(jié)，打結(jié)成功率超過(guò)90%。同時(shí)也研制出了以點(diǎn)焊機(jī)器人為代表的一系列國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)品。

在醫(yī)療領(lǐng)域，哈工大發(fā)明的醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人系統(tǒng)可完成醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室的無(wú)人化操作，并可替代醫(yī)護(hù)人員在高危病毒研究室里的工作，減少傷害。其研制的納米高精密微驅(qū)動(dòng)機(jī)器人能對(duì)細(xì)胞和染色體進(jìn)行“顯微手術(shù)”，并能在微電子、精密加工、通訊光纖對(duì)接等精度要求較高的領(lǐng)域一顯身手。

在家用機(jī)器人領(lǐng)域，哈工大研制出的家用保安機(jī)器人具有陪護(hù)老人、照看兒童、家庭娛樂(lè)、清潔服務(wù)、家庭管家等多種功能，通過(guò)計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)就可對(duì)它進(jìn)行控制；智能清掃機(jī)器人屬?lài)?guó)內(nèi)首次開(kāi)發(fā)的智能清掃機(jī)器人，它不但能自動(dòng)尋找充電站對(duì)接充電器后自動(dòng)充電，而且還能自動(dòng)尋找覆蓋路徑。由哈工大研制的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人于2005年6月15日亮相哈洽會(huì)，它可以自主行走，進(jìn)行簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話，幫助你引路導(dǎo)購(gòu)。

在仿人機(jī)器人方面，2006年由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所與德國(guó)宇航中心合作開(kāi)發(fā)的具有多種傳感功能的新一代機(jī)器人靈巧手在哈爾濱問(wèn)世。該項(xiàng)技術(shù)一度獲得了歐盟機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化獎(jiǎng)，其代表了歐盟對(duì)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的最高獎(jiǎng)項(xiàng)。

博實(shí)自動(dòng)化

博實(shí)自動(dòng)化是由哈工業(yè)大學(xué)創(chuàng)辦的高新技術(shù)股份制企業(yè)，是哈工大國(guó)家大學(xué)科技園的入園企業(yè)之一。

公司以哈工大機(jī)器人研究所為技術(shù)依托，致力于工業(yè)機(jī)器人、教學(xué)機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動(dòng)化物流系統(tǒng)（MPS）、精密定位和精密測(cè)量領(lǐng)域產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，已經(jīng)成為我國(guó)重要的機(jī)電一體化教育設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)基地。

博實(shí)自動(dòng)化的機(jī)器人產(chǎn)品主要包括：教學(xué)機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)。自動(dòng)化物流系統(tǒng)、教育娛樂(lè)機(jī)器人、AGV小車(chē)、MAC運(yùn)動(dòng)控制卡等。其自主研發(fā)的RB200型垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。它可根據(jù)不同的物料包裝、堆棧順序、層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型的物料包裝碼垛作業(yè)。

博實(shí)自動(dòng)化2012年深圳證券交易所成功上市，但是圍繞著公司的上市，卻引發(fā)了業(yè)界對(duì)公司的財(cái)務(wù)及生產(chǎn)狀況的質(zhì)疑。

被疑偽高新。據(jù)博實(shí)自動(dòng)化的招股說(shuō)明書(shū)顯示，博實(shí)自動(dòng)化是哈爾濱市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，但根據(jù)公司的財(cái)報(bào)顯示公司2009-2011年費(fèi)用化的研發(fā)支出占當(dāng)期營(yíng)業(yè)收入的比例5.79%、4.68%和3.90%，呈逐年下降趨勢(shì)，且去年這一比例恰好剛剛超過(guò)3%，勉強(qiáng)達(dá)到“高新技術(shù)企業(yè)”的標(biāo)準(zhǔn)。而且公司在風(fēng)險(xiǎn)因素中披露，在技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)中，公司存在著“研發(fā)投入不能有效轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品成果”的風(fēng)險(xiǎn)。也就是說(shuō)公司自稱(chēng)會(huì)加大研發(fā)投入，然而，一方面我們看到的事實(shí)是研發(fā)投入占同期營(yíng)收的比例越來(lái)越小，另一方面公司又稱(chēng)投入的研發(fā)費(fèi)用可能無(wú)法轉(zhuǎn)化為相關(guān)成果，也就是說(shuō)，再多的研發(fā)投入也不一定能保證公司所謂的技術(shù)領(lǐng)先。

與哈工大的關(guān)系撲朔迷離。博實(shí)自動(dòng)化在招股書(shū)中多次聲稱(chēng)，自身?yè)碛械亩囗?xiàng)核心技術(shù)是“自主研發(fā)”，但查找了大量資料后發(fā)現(xiàn)實(shí)際公司大量存在與哈工大“聯(lián)合研發(fā)”的情況。博實(shí)自動(dòng)化深厚的哈工大背景，使其逃脫不了身為哈工大校辦企業(yè)的質(zhì)疑。而校辦企業(yè)往往存在一個(gè)問(wèn)題，那就是公司在人員配置上往往是“一套班子，兩塊牌子”，高校優(yōu)質(zhì)的人力資源和專(zhuān)利技術(shù)可以堂而皇之地裝進(jìn)公司。其研發(fā)專(zhuān)利到底屬于誰(shuí)，難以確定。

廣州數(shù)控

提起廣州數(shù)控設(shè)備有限公司，在數(shù)控系統(tǒng)乃至機(jī)床行業(yè)鮮有人不知，廣州數(shù)控已經(jīng)連續(xù)12年蟬聯(lián)國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)銷(xiāo)售額的第一位。但是說(shuō)到機(jī)器人領(lǐng)域我們可能還有些陌生。事實(shí)上廣州數(shù)控涉足工業(yè)機(jī)器人制造領(lǐng)域已經(jīng)有6年了。廣州數(shù)控的董事長(zhǎng)何敏佳曾就說(shuō)，依托20多年的數(shù)控技術(shù)積累，公司從2006年底開(kāi)始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，現(xiàn)已經(jīng)研制出具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人，其中8公斤搬運(yùn)機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。

2007年，身處華南機(jī)械加工中心腹地的廣州數(shù)控，敏銳地感受到一些外部市場(chǎng)環(huán)境的變化，包括勞動(dòng)力成本的上升、工廠自動(dòng)化程度的提高等，廣州數(shù)控意識(shí)到公司如果只做數(shù)控系統(tǒng)，規(guī)模難以做大。而打造工業(yè)領(lǐng)域的完整產(chǎn)業(yè)鏈，增加產(chǎn)品的附加值，這才是公司的戰(zhàn)略思路所在。于是在2007年，廣州數(shù)控投資2000萬(wàn)元，集中50多名科研人員開(kāi)始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人。到2010年，進(jìn)入小批量生產(chǎn)。至今，廣州數(shù)控已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)系列化的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，包括3kg、8kg、20kg、50kg搬運(yùn)機(jī)器人和120kg、200kg碼垛機(jī)器人，能夠應(yīng)用于搬運(yùn)、裝卸、焊接及噴涂等工序，以實(shí)現(xiàn)多種生產(chǎn)工藝的自動(dòng)化需求。目前公司正在開(kāi)展400kg碼垛機(jī)器人的研發(fā)，并已初步投入市場(chǎng)應(yīng)用。同時(shí)，分揀機(jī)器人生產(chǎn)線也正在試驗(yàn)之中。

在廣州數(shù)控，有兩個(gè)研發(fā)室專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，并設(shè)有一個(gè)機(jī)器人總部。除此之外，公司共有8個(gè)研發(fā)室，500多位技術(shù)人員，配合這兩個(gè)專(zhuān)業(yè)研發(fā)室進(jìn)行一些機(jī)器人功能部件的研究。而機(jī)器人總部主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)、工藝、銷(xiāo)售、售后等方面的服務(wù)。據(jù)了解，廣州數(shù)控目前承擔(dān)國(guó)家863項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人與專(zhuān)用電機(jī)方面的研究，并是國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的起草單位之一。

在產(chǎn)品研發(fā)方面，廣州數(shù)控獨(dú)創(chuàng)了一種他們自稱(chēng)為“并行研發(fā)”的模式。即每種產(chǎn)品研發(fā)的項(xiàng)目，公司都會(huì)同時(shí)安排2~3個(gè)研發(fā)室交叉進(jìn)行研究。這樣不僅提高了產(chǎn)品研發(fā)的速度和水平，并形成了有效的內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制。而且在產(chǎn)品的推廣上，廣州數(shù)控也是采用先大量在公司車(chē)間里使用，在向市場(chǎng)推廣的獨(dú)特模式。

據(jù)了解，廣州數(shù)控目前正在打造一個(gè)“百千萬(wàn)工程”，即300人以上的研發(fā)隊(duì)伍，千人的研究院，1萬(wàn)平方米的中試基地。在規(guī)?；矫?，廣州數(shù)控的打算是今年生產(chǎn)400臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，而計(jì)劃到2015年，要完成1000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)，以后還將實(shí)現(xiàn)1萬(wàn)臺(tái)的規(guī)模。廣州數(shù)控表示公司在工業(yè)機(jī)器人方面的遠(yuǎn)景目標(biāo)是要打造一個(gè)南方的機(jī)器人工業(yè)制造中心，用10年的時(shí)間追趕國(guó)際先進(jìn)水平。