步進(jìn)電機(jī)的選用及驅(qū)動(dòng)電源說(shuō)明

時(shí)間:2012-12-04

來(lái)源:海頓直線電機(jī)(常州)有限公司

導(dǎo)語(yǔ):直線步進(jìn)電機(jī)使用范圍廣泛,發(fā)展空間大,發(fā)展前景非常廣闊

直線步進(jìn)電機(jī)幾乎是所有機(jī)械的核心驅(qū)動(dòng),直線步進(jìn)電機(jī)還可以運(yùn)用到壓路機(jī)上,可見(jiàn)它的使用范圍廣泛,同時(shí)這也說(shuō)明了它的發(fā)展空間大,發(fā)展前景非常廣闊。但不同機(jī)械對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)的要求不一樣,下面我們來(lái)對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)的選用及驅(qū)動(dòng)電源做個(gè)簡(jiǎn)短的說(shuō)明。

(一)直線步進(jìn)電機(jī)的選用

工作中要求步進(jìn)電機(jī)能?chē)?yán)格跟隨指令脈沖,不發(fā)生失頻、振蕩;能快速起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)和高效運(yùn)轉(zhuǎn);能滿足各項(xiàng)性能指標(biāo)且具有良好的動(dòng)態(tài)特性。選用時(shí),首先必須保證步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩大于負(fù)載所需扭矩,使電機(jī)的矩頻特性有一定余量以保證運(yùn)行可靠,即在實(shí)際工作時(shí),各種頻率下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩必須在矩頻特性的曲線范田內(nèi).一般來(lái)說(shuō),最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩K.大的電機(jī),負(fù)載轉(zhuǎn)矩也大。

其次要求計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載慣量和產(chǎn)品所要求的啟動(dòng)頻率,使之與步進(jìn)電機(jī)相匹配并有一定余量,并使最高連續(xù)工作頻率能滿足產(chǎn)品快速移動(dòng)的要求。

選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)還必須注意到要使其步距角a和機(jī)械系統(tǒng)相匹配,以得到所需的脈沖當(dāng)量。

(二)直線步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性與配套使用的驅(qū)動(dòng)電源有密切關(guān)系,驅(qū)動(dòng)電源是將數(shù)控裝置送來(lái)的脈沖序列按要求的配電方式自動(dòng)地循環(huán)供給步進(jìn)電機(jī)上各相繞組,以驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。其控制電路包括分配器及功率放大器。

1.分配器

數(shù)控裝置送來(lái)的一系列連續(xù)脈沖通過(guò)分配器,按一定順序分配給步進(jìn)電機(jī)各相繞組,使各相繞組按照預(yù)先規(guī)定的控制方式通、斷電。因而在設(shè)計(jì)分配器時(shí),首先應(yīng)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)通電方式需要確定分配器的工作狀態(tài)。

目前國(guó)內(nèi)外某些集成電路生產(chǎn)廠家針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的種類(lèi)、相數(shù)和驅(qū)動(dòng)方式開(kāi)發(fā)了步進(jìn)電機(jī)控制專(zhuān)用集成電路,有利于降低系統(tǒng)成本和提高系統(tǒng)的可靠性。國(guó)外的代表性產(chǎn)品有PMM8713,PPMC101B等,國(guó)內(nèi)山機(jī)電部北京自動(dòng)化所等設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了PM系列步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用集成電路。

2.功率放大器

分配器輸出的脈沖信號(hào)功率很小,而步進(jìn)電機(jī)繞組所需的脈沖電流達(dá)幾安倍甚至十幾安倍,所以分配器送出的脈沖必須進(jìn)行功率放大后刁’能去控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。

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