ymdd-173,赤坂丽牙科医生未删减版

編者按：沈陽自動化所兩位研究人員在位于南極內(nèi)陸冰蓋邊緣距離中國南極中山站約6公里的內(nèi)陸隊出發(fā)地進行冰雪面移動機器人南極實地實驗研究。此次實驗達到了驗證機器人技術(shù)在南極應用可行性的目的，對于該項目后續(xù)的深入開展具有重要意義。沈陽自動化所南極機器人實驗組韓建達、趙憶文兩位同志順利完成冰雪面移動機器人南極實驗任務(wù)，離開南極返回沈陽。據(jù)兩位研究人員介紹，本次機器人南極實地實驗研究是在距離中國南極中山站約6公里的內(nèi)陸隊出發(fā)地進行的。該出發(fā)地位于南極內(nèi)陸冰蓋邊緣，周邊有比較典型的南極地形/地質(zhì)分布，并備有兩個供野外生存用的住宿艙、發(fā)電艙（內(nèi)有柴油發(fā)電機）；實驗人員自帶方便食品，取冰化水飲用，克服了南極野外生存的諸多困難，完成了預計的實驗任務(wù)。實驗人員在南極期間進行了機器人機動能力實驗，結(jié)果表明他們提出的履帶加擺腿的移動機構(gòu)完全適應在南極冰雪面上機動；三角形履帶齒結(jié)合帶釘成功地避免了車體打滑。在環(huán)境適應能力方面，機器人低溫環(huán)境工作能力，機器人的防水能力成功克服了冰雪路面以及風雪的影響。在基于激光雷達的環(huán)境建模實驗方面也取得階段性成功；環(huán)境建模是后續(xù)實現(xiàn)自主導航、避碰避危的基礎(chǔ)。利用差分GPS及激光雷達模擬測量冰川移動，成功采集數(shù)據(jù)，目前正在分析數(shù)據(jù)的精度。這次南極實地實驗，達到了驗證機器人技術(shù)在南極應用可行性的目的，取得了比較好的、初步的實驗結(jié)果，同時也發(fā)現(xiàn)了一些有待于回國后進一步改進問題。此外，實驗人員親身感受了極地環(huán)境，深入了解了極地科考對機器人的需求情況，這些對于該項目后續(xù)的深入開展具有重要意義。