今年4月，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院智能所研究員葛運(yùn)建團(tuán)隊(duì)與固體物理所、安徽中醫(yī)學(xué)院共同開發(fā)出一套助殘助老智能機(jī)器人平臺(tái)。
該平臺(tái)外形酷似一臺(tái)機(jī)器人，主要針對(duì)有一定活動(dòng)能力的老年人和上下肢基本完整的殘障人士等群體，可以根據(jù)需要穿戴在手臂、腰部以及腿部。“機(jī)器人”為他們提供助力，幫助他們像正常人那樣抓舉物體和行走。
據(jù)介紹，這個(gè)“機(jī)器人”身上裝有傳感器，可以根據(jù)使用者肌肉變化，獲取人體運(yùn)動(dòng)信息，并迅速判斷出該朝哪個(gè)方向、用多大力氣來(lái)幫助人完成一套動(dòng)作。
作為我國(guó)智能機(jī)器人專家，葛運(yùn)建帶領(lǐng)中科院合肥智能所機(jī)器人傳感器實(shí)驗(yàn)室暨國(guó)家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人傳感技術(shù)網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，以信息獲取科學(xué)、人機(jī)交互臨場(chǎng)感、多傳感器信息融合與傳輸?shù)葹橹饕芯糠较颉?/div>
自1990年以來(lái)，該團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人非視覺傳感器研究上取得了多項(xiàng)成果，特別是在能測(cè)量多個(gè)方向力的“六維力傳感器”應(yīng)用、推廣和產(chǎn)業(yè)化方面做出了大量工作。
葛運(yùn)建團(tuán)隊(duì)的工作使我國(guó)“六維力傳感器”替代了進(jìn)口產(chǎn)品，對(duì)智能機(jī)器人、空間機(jī)器人的研發(fā)提供了重要支持。
近年來(lái)，團(tuán)隊(duì)開始以提高老年人或肢體完整的殘疾人生活自理能力、實(shí)現(xiàn)他們自主生活愿望為目的的探索研究，解決了基于力傳感器的人體運(yùn)動(dòng)信息提取、行為意識(shí)推理、多目標(biāo)參數(shù)融合與決策控制以及人機(jī)混合運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的平衡等一系列理論與應(yīng)用關(guān)鍵問(wèn)題。
目前，“可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人示范平臺(tái)”已通過(guò)驗(yàn)收，但葛運(yùn)建表示，這只是一個(gè)原理樣機(jī)，代表著這項(xiàng)技術(shù)在研制原理上獲得通過(guò)。其離真正進(jìn)入老年人和殘障人士的生活，還有一段很長(zhǎng)的路要走。“這款機(jī)器人比較重、運(yùn)行還需要外接電源等都是以后需要解決和提升的方面。”葛運(yùn)建說(shuō)。
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