隨著計(jì)算機(jī)與圖象處理技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器視覺的研究發(fā)展非常迅速，基于機(jī)器視覺技術(shù)的高精度測(cè)量技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用也逐漸擴(kuò)展。如機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品分級(jí)中的應(yīng)用，大大減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大的提高了檢測(cè)效率。
由于機(jī)器視覺能在一定程度上模擬并超越人的眼睛，并可對(duì)農(nóng)產(chǎn)品或工業(yè)產(chǎn)品的形貌特征和位移尺寸等幾何量進(jìn)行實(shí)時(shí)、在線和精密測(cè)量，同時(shí)更具有無(wú)損、高效和高精度等優(yōu)點(diǎn)，因而在工農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和智能化作業(yè)方面發(fā)揮了重要作用。
而圖像處理及邊緣檢測(cè)算法、系統(tǒng)標(biāo)定、平臺(tái)搭建和軟件實(shí)現(xiàn)等是機(jī)器視覺高精度測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)。新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應(yīng)用促進(jìn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械的更新和發(fā)展，智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)條件已經(jīng)成熟。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息采集與處理技術(shù)的發(fā)展，自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械的田間自動(dòng)導(dǎo)航和機(jī)器視覺研究得到重視，成為探索在農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備中應(yīng)用智能控制等高新技術(shù)研究的一大熱點(diǎn)。
在農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航系統(tǒng)中，定位精度直接影響農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行路徑自動(dòng)跟蹤的質(zhì)量。為了更好的改善農(nóng)業(yè)機(jī)械的導(dǎo)航定位效果，采用基于GPS和機(jī)器視覺的多傳感器組合導(dǎo)航定位獲取信息，導(dǎo)航定位精度和穩(wěn)定性得到改善，定位曲線得到平滑，克服了使用單一傳感器進(jìn)行定位的弊端。減少了定位數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差，免了視覺信息丟失時(shí)導(dǎo)航無(wú)法進(jìn)行的情況，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展和新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，機(jī)器視覺測(cè)量技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域的應(yīng)用也日趨廣泛，也必將引導(dǎo)農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)步入全新的發(fā)展階段。獲取更多相關(guān)信息,敬請(qǐng)登陸:中國(guó)機(jī)器視覺商城 www.china-vision.com.cn 咨詢熱線：4000-400-816。
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