臺(tái)灣大學(xué)生研發(fā)二輪機(jī)器人 狹小空間移動(dòng)靈活

時(shí)間:2008-01-30

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):南臺(tái)科技大學(xué)模擬人體的內(nèi)耳平衡器官,研發(fā)創(chuàng)新的“二輪平衡機(jī)器人”,若在家庭窄小的空間也能夠穿梭自如

據(jù)臺(tái)灣媒體報(bào)道,因應(yīng)高齡化、少子化社會(huì)來(lái)臨,照護(hù)老人和兒童的智能機(jī)器人逐漸出現(xiàn)。但傳統(tǒng)機(jī)器人多用三個(gè)輪子保持平衡,在狹小的空間活動(dòng)相當(dāng)不靈活。南臺(tái)科技大學(xué)模擬人體的內(nèi)耳平衡器官,研發(fā)創(chuàng)新的“二輪平衡機(jī)器人”,若在家庭窄小的空間也能夠穿梭自如。
[IMG=臺(tái)灣大學(xué)生研發(fā)二輪機(jī)器人]/uploadpic/news/2008/1/2008013010101797777W.jpg[/IMG]
  不同于傳統(tǒng)機(jī)器人需要三個(gè)輪子,二輪機(jī)器人配備了傾斜儀與陀螺儀,模擬人體的內(nèi)耳平衡器官,只需要兩個(gè)輪子就可以保持平衡。   二輪機(jī)器人的研發(fā)者、南臺(tái)科大電子系學(xué)生林信宏表示,研發(fā)過(guò)程最困難的就是要讓二輪機(jī)器人不需操控,就能以自己的思考方式站立,并擷取加速度及一定的角度,穩(wěn)定平衡在地板上。研究團(tuán)隊(duì)總共制造了4臺(tái)二輪機(jī)器人,到第3、第4臺(tái)才終于成功。   林信宏指出,未來(lái)機(jī)器人將結(jié)合數(shù)字?jǐn)z影機(jī)、紅外線遙控及無(wú)線網(wǎng)絡(luò),就可增加看顧老人與幼兒,并將情形通知在外家人的功能,還可以根據(jù)人的指示操作家電,或上網(wǎng)搜尋天氣預(yù)報(bào)、新聞等,成為真正支持生活的機(jī)器人。
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