近來(lái)當(dāng)紅的3D打印機(jī)(3Dprinter)看起來(lái)好像無(wú)所不能，但其實(shí)目前這類設(shè)備的操作還是需要不少人力，特別是當(dāng)打印機(jī)印出種子零件(seedpart)之后，得手工進(jìn)行打磨、修裁、鉆孔以及添加電線等程序；因此就算有3D打印機(jī)，若是要大量生產(chǎn)或是自己動(dòng)手做的設(shè)計(jì)，仍然耗費(fèi)大量時(shí)間與人工。
智能家電供應(yīng)商iRobot認(rèn)為，上述問(wèn)題可能會(huì)成為未來(lái)3D打印機(jī)與個(gè)人自動(dòng)化生產(chǎn)活動(dòng)的阻礙，因此提出了一個(gè)全自動(dòng)化機(jī)器人3D打印機(jī)(fullyautomatedrobotic3Dprinter)專利申請(qǐng)，這類系統(tǒng)可在不需人工介入的情況下完成所有零件的打印，也可以搭載品質(zhì)控管功能，以降低使用打印組合零件可能導(dǎo)致的成品故障風(fēng)險(xiǎn)。
根據(jù)iRobot的專利申請(qǐng)書，該種3D打印機(jī)有兩個(gè)六軸機(jī)械手臂(主與副)負(fù)責(zé)在生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行特定任務(wù)。其中主機(jī)械手臂的主要目的是支撐那些正在經(jīng)由FDM制程或擠壓機(jī)打印的零件，然后讓它們?cè)诓煌墓ぞ哳^(負(fù)責(zé)打磨、鉆孔等工序)之間移動(dòng)；副機(jī)械手臂可協(xié)助撿拾與布置那些零件、壓力測(cè)試硬件、外加線路，并與主手臂協(xié)同合作調(diào)整那些零件擺放的方向。
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