日前，由中國工程院主辦，中國工程院信息與電子工程學部、香港中文大學、智慧中國(控股)有限公司及香港工程科學院承辦的“第一屆智慧城市與智能系統(tǒng)國際論壇”舉行。香港中文大學與智慧中國（控股）有限公司聯(lián)合組建了香港中文大學—智慧中國“機器人與智慧城市研究中心”。記者了解到，中心將從機器人與智能系統(tǒng)為切入，多方探索，深入研究面向智慧城市的科學問題與關鍵技術，并通過滿足個人、家庭、社區(qū)、城市、地區(qū)等多層次需求的應用，構建未來智慧低碳城市的核心組成部分。
智慧城市是在新一代信息技術和知識經(jīng)濟加速發(fā)展的背景下，以互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、電信網(wǎng)、廣電網(wǎng)、無線寬帶網(wǎng)等網(wǎng)絡組合為基礎，以信息技術高度集成、信息資源綜合應用為主要特征，以智慧技術、智慧產(chǎn)業(yè)、智慧服務、智慧管理、智慧生活等為重要內(nèi)容，致力于解決城市社會中人、政府、經(jīng)濟、文化、移動性、環(huán)境等關鍵問題的城市發(fā)展新模式。
智能系統(tǒng)在智慧城市中發(fā)揮著重要的技術支持作用，從信息的獲取、處理、決策到控制等各方面，無處不蘊含著智能系統(tǒng)的概念。智能監(jiān)控、智能機器人、智能交通、智能電網(wǎng)、智能樓宇等多方面、多功能、多層次的智能系統(tǒng)的交織構成了最終的智慧城市。
替身機器人：開會不用跑外地
都市人出差的需要變得越來越頻繁，這其中很多原因是到現(xiàn)場開會。差旅花費不少不說，更為寶貴的精力和時間，對于生活緊湊忙碌的現(xiàn)代人何其重要。此外，頻繁地使用交通工具亦增加了城市的碳排放量。替身機器人的出現(xiàn)正是為了解決這個都市難題。
在智能城市中，使用者能隨時隨地透過互聯(lián)網(wǎng)連接遠程的替身機器人并能控制它在當?shù)刈杂勺邉?，與人和物進行互動，從而達到足不出戶猶如置身千里之外，對于生活忙碌或行動不便者特別適用。應用例子包括遙距聚會、會議、會診、上學和巡察等，用途廣泛。
據(jù)香港中文大學的研究員介紹，為增加使用者與受訪者的臨場感體驗，除移動能力、聲音和畫面外，替身機器人更擁有人類交流的特征如面部表情及肢體動作等。而使用者只需透過直觀的操控方法便能操控機器人，例如操控系統(tǒng)直接檢測使用者的身體動作并在替身機器人上實現(xiàn)相對應的動作。
救援機器人：在廢墟中尋找幸存者
在災難救援中，救援人員只有非常短的時間（約48小時）用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者。在這種緊急而危險的環(huán)境下，救援機器人可以為救援人員提供幫助。
該救援機器人采用了行星輪作為車體的主驅(qū)動輪，可以對路面的障礙物做機械上的自適應，從而提高了車體對地面的附著能力。車體的前后部分采用復合鉸鏈進行鏈接，改變了車體的重心分布，使得該機器人能垂直越障和攀越樓梯。該機器人還集成了瓦斯、氧氣、攝像頭、溫度、濕度以及紅外、超聲等傳感器，提高了機器人對災難環(huán)境的適應能力和感知能力
巡邏機器人：實現(xiàn)小區(qū)的無人值守
巡邏機器人是能夠在小區(qū)或預設的區(qū)域內(nèi)通過遙控或者自主方式完成巡視任務的機器人，工作人員從遠程控制中心就能實現(xiàn)固定區(qū)域的巡視監(jiān)控，從而實現(xiàn)小區(qū)的無人值守，提高巡視監(jiān)控自動化程度。
研發(fā)者介紹，該巡邏機器人以實現(xiàn)小區(qū)自主巡視監(jiān)控為目的，在機器人技術基礎上突出自主巡視功能。在自主狀態(tài)下機器人可以在預設的軌道上進行自主巡視，本體搭載自由度可調(diào)焦紅外夜視攝像機，配合單自由度機械臂可實現(xiàn)遠距離任意角度視頻監(jiān)控，本體四周分別搭載廣角夜視攝像頭，可實現(xiàn)機器人周圍全景監(jiān)控；此外機器人配備高亮LED頻閃警燈和高分貝聲音報警器，語音對講系統(tǒng)可實現(xiàn)機器人端和控制端遠程雙向?qū)χv。遠程控制箱實時監(jiān)控機器人本體工作狀態(tài)，并將監(jiān)控視頻記錄存檔，方便工作人員查看。
寵物守護機器人：用手機遠程撫養(yǎng)寵物
寵物守護者是一個球形的機器人，它可以替主人照顧他們心愛的寵物。也許你離開了自己的寵物，但仍然可以通過手機，遙控操作寵物守護者與他的寵物交互。與其他類似的寵物飼養(yǎng)機器人不同，寵物守護者可以通過自己的運動，“主動”與寵物游戲。
據(jù)研究人員介紹，球型機器人還是一個“不倒翁”，經(jīng)過設計的外形使得寵物守護者可以經(jīng)受住寵物的沖擊而不至于倒翻。通過安裝在前部的攝像頭，寵物守護者可以實時地獲得寵物的視頻圖像，這一功能還能使這款機器人變身家庭安全員。
這款機器人最值得稱道的地方就是，當寵物饑餓時，寵物守護者可以傾倒出儲存的食物，使得寵物免于饑餓。寵物機器人可以與它游玩，播放音樂給它聽，甚至播放其它動物的叫聲讓它追逐。
飼養(yǎng)寵物日益盛行的今天，這種機器人將為人與寵物建立超越空間的緊密聯(lián)系。
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智慧能源：整合新能源產(chǎn)業(yè)鏈
在成果展示現(xiàn)場有兩項關于節(jié)能減排的成果同樣吸引了眾人駐足。智慧中國研究院院長黃卜夫博士介紹說，可再生能源的分散式生產(chǎn)和存儲，是其能源模式的特征，但其間歇性、不穩(wěn)定性和不可控性三大特征，決定了在能源產(chǎn)生環(huán)節(jié)與能源使用環(huán)節(jié)之間存在斷層。
他們研究的基于儲能技術和互聯(lián)網(wǎng)技術的能量云提供可再生能源及智能電網(wǎng)的共性接入平臺，承接可再生能源產(chǎn)生與使用；同時為可再生能量產(chǎn)生環(huán)節(jié)與能量綜合使用環(huán)節(jié)提供了能源互聯(lián)優(yōu)化平臺，整合新能源產(chǎn)業(yè)鏈。基于混合儲能的能量云平臺包括以下三大系統(tǒng)：
混合儲能系統(tǒng)可通過協(xié)同控制，可有效整合多種能源資源，起平抑波動、削峰填谷和能量調(diào)度的作用，有助于打破風電、光伏發(fā)電等接入和消納的瓶頸問題，為其大規(guī)模利用提供了有效解決方案。同時，混合能量存儲通過不同存儲媒質(zhì)的互補優(yōu)化，突破現(xiàn)行系統(tǒng)效率及壽命兩大瓶頸，系統(tǒng)能量回收效率提高20%，同時儲能系統(tǒng)壽命提高100%。
可再生能源系統(tǒng)則通過風能、太陽能、生物能等多種可再生能源的綜合利用，結合分布式可再生能源發(fā)電技術，提高可再生能源轉(zhuǎn)換效率，實現(xiàn)智慧城市低碳目標。
能量綜合管理系統(tǒng)是指智能城市以能源管理系統(tǒng)為中心，通過對家庭能源、建筑能源、電動汽車網(wǎng)絡等不同能源系統(tǒng)之間進行信息控制交互，以實現(xiàn)對整個區(qū)域能源效率的充分利用。
節(jié)能減排：燃料和排放均減少約10%
為降低汽車油耗和排放，我們可以在停車時關掉引擎，以避免不必要的空轉(zhuǎn)。在交通頻繁市區(qū)中行駛，駕駛者經(jīng)常啟停車輛，因此這策略非常有效。研究人員開發(fā)了一套怠速啟停（ISS）系統(tǒng)，能在需要時關閉及啟動車輛的引擎。與其他混合動力或純電動系統(tǒng)相比，這種微混合動力系統(tǒng)具有更高的成本效益。該系統(tǒng)具有兩個主要部分：
智能起動控制器，它監(jiān)控車輛行駛速度、引擎轉(zhuǎn)速、加速和制動的狀態(tài)，獲取駕駛者動作去控制引擎啟動和停止運行。
皮帶起動及發(fā)電機，負責啟停系統(tǒng)令啟動馬達頻繁運作。為了減少起動該馬達的損耗，我們改用BSG通過皮帶啟動引擎，隨后引擎帶動BSG給電池充電，通過一體化高穩(wěn)定性的BSG取代傳統(tǒng)的啟動馬達和發(fā)電機。
系統(tǒng)開發(fā)人員告訴記者，在香港認可的廢氣排放測功機上測試該系統(tǒng)。實驗結果顯示車輛加載該系統(tǒng)后，燃料消耗和二氧化碳排放量分別可減少至少9.2％和9.5%。
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