多軸伺服機(jī)器人智能控制系統(tǒng)走進(jìn)拍賣(mài)會(huì)

時(shí)間:2013-04-25

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導(dǎo)語(yǔ):注塑機(jī)數(shù)控機(jī)床是中國(guó)產(chǎn)量和應(yīng)用量最大的制造業(yè)生產(chǎn)設(shè)備品種,塑料制品、五金加工行業(yè)屬于勞動(dòng)力密集型產(chǎn)業(yè)。由于未來(lái)加工工藝的不斷發(fā)展,企業(yè)面對(duì)勞動(dòng)力成本提升,工人流失率增高、交貨周期縮短、安全問(wèn)題多發(fā)等多方面挑戰(zhàn),制造業(yè)自動(dòng)化是一個(gè)必然的趨勢(shì)。

近日,全國(guó)規(guī)模最大的技術(shù)成果展銷(xiāo)和拍賣(mài)會(huì)在杭州進(jìn)行,100多項(xiàng)科技成果已有買(mǎi)家,并已在期間簽約。它們涉及醫(yī)療、環(huán)保、新材料、化工、電子信息、機(jī)械等領(lǐng)域,競(jìng)拍總起價(jià)2673萬(wàn)元,最低起拍價(jià)8萬(wàn)元,最高500萬(wàn)元。浙江工業(yè)大學(xué)的董輝老師和他的研發(fā)團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的基于視覺(jué)的多軸伺服機(jī)器人智能控制系統(tǒng)就是23項(xiàng)科技成果中的一項(xiàng),最終以60萬(wàn)元拍出。

該項(xiàng)目研發(fā)負(fù)責(zé)人董輝告訴記者,注塑機(jī)數(shù)控機(jī)床是中國(guó)產(chǎn)量和應(yīng)用量最大的制造業(yè)生產(chǎn)設(shè)備品種,塑料制品、五金加工行業(yè)屬于勞動(dòng)力密集型產(chǎn)業(yè)。由于未來(lái)加工工藝的不斷發(fā)展,企業(yè)面對(duì)勞動(dòng)力成本提升,工人流失率增高、交貨周期縮短、安全問(wèn)題多發(fā)等多方面挑戰(zhàn),制造業(yè)自動(dòng)化是一個(gè)必然的趨勢(shì)。

他說(shuō),針對(duì)注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床柔性生產(chǎn)行業(yè),此次研發(fā)的項(xiàng)目組基于對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與分的基礎(chǔ)上,研制基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)械手。項(xiàng)目產(chǎn)品通過(guò)視頻采集、圖像處理、人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、電機(jī)控制等技術(shù),驅(qū)動(dòng)機(jī)械本體模仿人體上肢的部分功能,可使其按照預(yù)定要求抓取、輸送制品、全自動(dòng)上下料或操持工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的平整、分煉、鑲嵌、切割、裝配、貼標(biāo)及檢測(cè)等生產(chǎn)操作。在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、重復(fù)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

對(duì)于此次大規(guī)模的科技成果網(wǎng)上拍賣(mài),董輝表示,以往高校的很多科技成果都是通過(guò)研發(fā)負(fù)責(zé)人自己去找企業(yè)賣(mài),這樣的結(jié)果就是,一研發(fā)者平時(shí)對(duì)市場(chǎng)的了解不夠,很難把握市場(chǎng)的需求;二企業(yè)的老板對(duì)這種個(gè)人行為缺乏信任。網(wǎng)上技術(shù)市場(chǎng)其實(shí)是政府讓高校的產(chǎn)學(xué)研工作更加的立體化了,使研發(fā)者能多一種途徑了解市場(chǎng)的需求,而產(chǎn)品質(zhì)量也更容易得到買(mǎi)方的信任,畢竟像這樣的拍賣(mài)會(huì)是政府在后面牽頭的。

這套基于視覺(jué)的多軸伺服機(jī)器人智能控制系統(tǒng)的買(mǎi)家,一家設(shè)備投資公司的負(fù)責(zé)人告訴記者,制造業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)目前市場(chǎng)前景還是很好的,因?yàn)閺耐鈬?guó)引進(jìn)的技術(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)價(jià)格偏高,很多中小企業(yè)沒(méi)有足夠的資金購(gòu)買(mǎi),而國(guó)產(chǎn)的生產(chǎn)技術(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)便宜很多,而且質(zhì)量也很好。在設(shè)備的保養(yǎng)和維護(hù)上也比較簡(jiǎn)單,所以,只要是一個(gè)在頻繁試驗(yàn)中較成熟的系統(tǒng)根本就不愁賣(mài)。

高校、科研院所往往集聚了大量的科技資源,但是,科技成果轉(zhuǎn)化率偏低,科技創(chuàng)新與市場(chǎng)需求不能有效對(duì)接是目前的一種普遍現(xiàn)象。近年,有關(guān)部門(mén)通過(guò)各種政府行為為產(chǎn)學(xué)研的有機(jī)結(jié)合提供了更多可能,而網(wǎng)上技術(shù)市場(chǎng)這樣的公共平臺(tái)將會(huì)發(fā)揮更大的作用。鐘剛來(lái)源金融投資報(bào))

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