在一些不視覺系統(tǒng)工作原理簡圖視覺系統(tǒng)工作原理簡圖適合于人適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺機器視覺易于實現(xiàn)易于實現(xiàn)信息集成信息集成，是實現(xiàn)，是實現(xiàn)計算機集成制造計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

機器視覺系統(tǒng)的檢測精度高，可以快速獲取大量信息且自動處理，因此，這一技術(shù)在工業(yè)檢測領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛。針對傳統(tǒng)的人工密集型檢測模式，機器視覺系統(tǒng)可代替大量的檢測工人，將“人眼簡單工具”的檢測模式升級為高精度快速的自動檢測結(jié)果。正是由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理及信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、產(chǎn)品識別、產(chǎn)品尺寸測量等方面。

機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器視覺和機器人控制的有機結(jié)合,是一個非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng),其內(nèi)容涉及圖象處理、機器人運動學(xué)和動力學(xué)、控制理論等研究領(lǐng)域。

機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

使用機器視覺系統(tǒng)有以下五個主要原因：

精確性——由于人眼有物理條件的限制,在精確性上機器有明顯的優(yōu)點。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品,機器仍然會更加精確,因為它的精度能夠達(dá)到千分之一英寸。

重復(fù)性——機器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有細(xì)微的不同,即使產(chǎn)品時完全相同的。

速度——機器能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測高速運動的物體時,比如說生產(chǎn)線上,機器能夠提高生產(chǎn)效率。

客觀性——人眼檢測還有一個致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測結(jié)果會隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化,而機器沒有喜怒哀樂,檢測的結(jié)果自然非常可觀可靠。

成本——由于機器比人快,一臺自動檢測機器能夠承擔(dān)好幾個人的任務(wù)。而且機器不需要停頓、不會生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。

由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成,是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

(來源：工控網(wǎng)（百站）)

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