靠海水熱量提供動(dòng)力的水下機(jī)器人
這個(gè)新型潛水器是由美國(guó)韋博研究公司制造的，它已成功地在美屬維爾京群島中的圣托馬斯和圣克魯斯之間來(lái)回穿行過(guò)20多次。伍茲霍爾海洋研究所的研究人員們計(jì)劃利用這個(gè)潛水器收集數(shù)據(jù)，從而對(duì)該海域中的洋流進(jìn)行深入研究。相比以前使用電池為能源的潛水器，這種新型水下機(jī)器人在海洋中停留的時(shí)間至少是其兩倍。據(jù)美國(guó)伍茲霍爾海洋研究所稱，這是首個(gè)使用綠色能源進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間水下旅行的自主水下機(jī)器人。1985年，伍茲霍爾海洋研究所研制的遙控水下機(jī)器人“亞爾古”在紐芬蘭島附近發(fā)現(xiàn)了沉船鐵坦尼克號(hào)的殘骸，這次事件使得水下機(jī)器人名聲大震。
該潛水器利用來(lái)自海洋的熱能作為其推動(dòng)力，當(dāng)它從較冷的水域移動(dòng)到較暖的水域時(shí)，內(nèi)部的蠟管就會(huì)受熱膨脹，將四周箱中的氣體向外排出，從而增加壓力。跟壓縮彈簧一樣，壓縮氣體保存了勢(shì)能，可以被用作推動(dòng)力。與推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)化水下潛水器不同的是，這種魚(yú)雷狀的助滑器可以通過(guò)改變浮力進(jìn)行下潛和上浮，穿梭于海洋之中。上升時(shí)，它將油從內(nèi)部向外球膽中排出，在不改變質(zhì)量的前提下增加了助滑器的容積；反過(guò)來(lái)，又可以將油向內(nèi)推進(jìn)，增加密度，從而使機(jī)器下沉。同時(shí)，助滑器使用一個(gè)垂直尾舵進(jìn)行水平方向的行駛。從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，這種新型機(jī)器人是一個(gè)混合產(chǎn)品，就像豐田公司的普銳斯汽車，使用較少的電能來(lái)運(yùn)行車載儀器和方向舵。
美國(guó)研究人員本-霍奇斯說(shuō)：“以前使用電池作為能源的潛水器最長(zhǎng)只能執(zhí)行六個(gè)月的任務(wù)，而這種助滑器使得水下機(jī)器人可以執(zhí)行更長(zhǎng)時(shí)間的任務(wù)，比方說(shuō)一年或者兩年，而且更環(huán)保。這種新型水下機(jī)器人最適宜用來(lái)執(zhí)行人類所難以從事的長(zhǎng)期、遠(yuǎn)距離的多點(diǎn)測(cè)量任務(wù)，而且相對(duì)而言成本要低得多。”
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