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編者按：現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域越來越多，生活中污水管道的處理是件不容易的事，而小小機(jī)器人上陣，使得成都城區(qū)管道檢查和疏通變得容易得多，機(jī)器人通過鉆進(jìn)管道，像在做“胃鏡檢查”一樣，輕松幫助疏導(dǎo)工人完成了任務(wù)。 2月13日上午9時(shí)許，100余名輸導(dǎo)工人來到府青路、八里莊路等地，對(duì)地面下的污水管道進(jìn)行集中疏導(dǎo)，拉開了成都城區(qū)防汛工作的序幕。在這次集中“通腸”行動(dòng)中，還使用了能進(jìn)入地下管道進(jìn)行檢查的機(jī)器人。

[IMG=機(jī)器人鉆地查成都“腸胃”]/uploadpic/news/2008/2/2008021411412777223P.jpg[/IMG]

鉆進(jìn)管道 就像在做“胃鏡檢查” 13日上午，疏導(dǎo)工人揭開府青路一段的一個(gè)窨井蓋，然后搬出一個(gè)類似小型坦克的機(jī)器人，背后的金屬纜繩連接著一個(gè)附帶筆記本電腦、類似手推車的控制設(shè)備?！斑@是移動(dòng)式下水管道電視檢查設(shè)備，”成都市排水設(shè)施管理處管理一科副科長范仰學(xué)介紹，這個(gè)機(jī)器人個(gè)頭雖小，本事卻大，不僅防水、防毒、防腐蝕，而且還有旋轉(zhuǎn)廣角鏡頭、擁有40倍的變焦功能，一對(duì)履帶可以讓它行走150米的距離，可以對(duì)直徑200毫米到1500毫米的排水管道進(jìn)行全面觀察。技術(shù)人員將機(jī)器人進(jìn)行安裝調(diào)試后，將它放下了雨水井內(nèi)，然后按下手中的遙控器傳達(dá)指令。“吱”的一聲，機(jī)器人開始拖著纜繩鉆進(jìn)了管道，“眼睛”所看到的畫面即時(shí)傳送到了地面的電腦屏幕上，同時(shí)還有行走的路程等相應(yīng)數(shù)據(jù)，整個(gè)過程就像在醫(yī)院做的胃鏡檢查。 安全準(zhǔn)確 管道問題“一目了然” 范仰學(xué)說，因?yàn)楣艿廓M窄，里面的有毒有害氣體很危險(xiǎn)，人不能進(jìn)去。而這套從美國引進(jìn)的“機(jī)器人”就非常安全，可以很直觀地看到管道的受損位置和情況，同時(shí)將觀察結(jié)果進(jìn)行攝像，方便資料的存儲(chǔ)、分析和評(píng)估?！叭讼氯サ脑掃€記錄不了那么準(zhǔn)確?！边@套設(shè)備的引進(jìn)，代替了傳統(tǒng)的人工下井，保證了工作人員的安全，幫助許多成都過去沒有調(diào)查到污水來源的管道進(jìn)行了“清腸”。經(jīng)過檢測(cè)，這一段的地下管道沒有出現(xiàn)滲水、破裂、堵塞等問題。與此同時(shí)，馬鞍南路、駟馬橋、八里莊路也是一片熱火朝天，幾十名疏導(dǎo)工人正在用吸污車、快速檢視設(shè)備以及人工疏導(dǎo)等方式對(duì)管道進(jìn)行檢查和疏通。“今天投入了100多人，在3個(gè)片區(qū)、11條街道進(jìn)行管道的疏導(dǎo)?！狈堆鰧W(xué)說，為了保證成都在汛期的平安，他們將趕在5月左右的汛期到來之前，對(duì)全城的1100地下管網(wǎng)進(jìn)行一次集中清理，同時(shí)對(duì)2.7萬余座進(jìn)水井、3.4萬余座雨污水檢查井，19座下穿隧道，23座泵站進(jìn)行管理和養(yǎng)護(hù)維修。