近年來，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，種種跡象表明工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代已經(jīng)到來，工業(yè)機(jī)器人極有可能成為下一個(gè)迎來爆發(fā)式增長的新興產(chǎn)業(yè)。另一方面，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于前所未有的機(jī)遇期，政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求釋放等機(jī)遇疊加，但中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展卻不盡如人意，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程發(fā)展緩慢。

工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，可用于安裝、制造、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件、電氣電子、化工、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

產(chǎn)業(yè)具備加速發(fā)展條件

中國工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模、分布、技術(shù)、應(yīng)用是產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的基礎(chǔ)和條件?？傮w來看，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于起步期，整體規(guī)模較?。皇墚a(chǎn)業(yè)發(fā)展階段影響，龍頭企業(yè)多分布在研發(fā)集中的東北地區(qū)；技術(shù)投入雖逐年增長，但核心技術(shù)尚未產(chǎn)業(yè)化；人力替代需求旺盛，市場應(yīng)用前景廣闊。

國際工業(yè)機(jī)器人協(xié)會統(tǒng)計(jì)資料顯示，2008~2012年，我國工業(yè)機(jī)器人平均每年安裝量約15000臺，2012年新安裝量24800臺。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過20多年發(fā)展，基本實(shí)現(xiàn)了從試驗(yàn)、引進(jìn)到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變。

我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要分布在東北地區(qū)和長三角等地，珠三角作為中國本土制造業(yè)的源頭之一，為工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用提供了生長土壤。

東北是國內(nèi)老工業(yè)基地，是最早從事工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的地區(qū)。主要企業(yè)如沈陽新松機(jī)器人公司、哈爾濱博時(shí)自動(dòng)化設(shè)備、海爾哈工大機(jī)器人技術(shù)公司等。

長三角地區(qū)是我國汽車制造業(yè)、電子制造企業(yè)集中地，也是重要的機(jī)器人自動(dòng)化公司集聚地。除了匯聚上海的國際巨頭ABB、FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川電機(jī)），德國的KU鄄KA（庫卡）公司外，本土企業(yè)涌現(xiàn)出了上海富安工廠自動(dòng)化、上海機(jī)電一體化工程中心、上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人、安徽江淮自動(dòng)化設(shè)備公司、安徽埃夫特智能裝備有限公司等。

珠三角產(chǎn)業(yè)經(jīng)近30年的發(fā)展，逐步形成了一個(gè)以勞動(dòng)密集型、輕工業(yè)、裝配加工工業(yè)為主的制造業(yè)生產(chǎn)基地，為工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用提供生長土壤。工業(yè)機(jī)器人在中國掀起一股使用機(jī)器人的熱潮，據(jù)統(tǒng)計(jì)，珠三角地區(qū)的年增長速度已經(jīng)達(dá)到30%~60%，尤其是在裝配、點(diǎn)膠、搬用、焊接等工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。目前，華為、中興、比亞迪、廣州光寶等企業(yè)已將工業(yè)機(jī)器人引入生產(chǎn)車間。

技術(shù)及應(yīng)用水平存在差距

中國目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。

但我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的差距，主要體現(xiàn)在：產(chǎn)品可靠性、精確度低于國外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域較窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比仍有差距；自主創(chuàng)新不足，諸多技術(shù)方面停留在仿制層面，關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯；在加工工藝方面，國內(nèi)廠商的熱處理技術(shù)較弱，直接影響工業(yè)機(jī)器人的控制精度。

當(dāng)前，我國的機(jī)器人生產(chǎn)品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本高，而且質(zhì)量、可靠性都不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模塊化設(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

產(chǎn)業(yè)進(jìn)入重要發(fā)展期

目前，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于內(nèi)外部機(jī)遇疊加的重要發(fā)展期，工業(yè)轉(zhuǎn)型升級推動(dòng)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展、人口增長趨勢有利于釋放市場容量、商業(yè)模式創(chuàng)新活躍。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過初期的技術(shù)積累和產(chǎn)品市場規(guī)模的不斷擴(kuò)大，正逐步接近產(chǎn)業(yè)化快速發(fā)展的臨界點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級必不可少的高端裝備，是我國“十二五”規(guī)劃中重點(diǎn)發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，也是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。隨著我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的逐步推進(jìn)，對以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能裝備的需求，將呈爆發(fā)式增長。

由于人口老齡化引起制造業(yè)人力成本上升，從而使我國制造業(yè)成本優(yōu)勢減弱，制造業(yè)人力替代需求將造就巨大的工業(yè)機(jī)器人市場。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，其產(chǎn)業(yè)化的快速發(fā)展與商業(yè)模式的創(chuàng)新密不可分。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)具備了基礎(chǔ)技術(shù)條件，足以支撐產(chǎn)業(yè)化的快速發(fā)展。商業(yè)模式的建立有利于加快形成工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，改變原有的產(chǎn)業(yè)形態(tài)。在信息技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上積累的商業(yè)模式創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)，為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了可資借鑒的良好經(jīng)驗(yàn)。機(jī)器人的應(yīng)用，是從特種作業(yè)領(lǐng)域，逐漸向工業(yè)裝備領(lǐng)域進(jìn)行大規(guī)模市場拓展的，目前在眾多領(lǐng)域已呈爆發(fā)式增長。

行業(yè)面臨巨大挑戰(zhàn)

同時(shí)，中國工業(yè)機(jī)器人面臨巨大挑戰(zhàn)。產(chǎn)業(yè)發(fā)展缺乏戰(zhàn)略層面規(guī)劃，難以適應(yīng)現(xiàn)階段產(chǎn)業(yè)化加速發(fā)展的要求；技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，關(guān)鍵零部件仍難以走出實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，缺乏核心競爭力；在國外企業(yè)壟斷全球市場的格局下，傳統(tǒng)模仿跟隨的發(fā)展路徑與加速做大總量的現(xiàn)實(shí)需求不匹配。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策與產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段不協(xié)調(diào)。眾多國家級重大項(xiàng)目涉及機(jī)器人領(lǐng)域，各地方政府也在大力投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。但目前工業(yè)機(jī)器人還沒有建立起產(chǎn)業(yè)體系，管理缺失，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、政策研究、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)等行業(yè)重點(diǎn)工作存在缺位。

我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力薄弱，核心技術(shù)和核心關(guān)鍵部件尚未形成產(chǎn)業(yè)化實(shí)力。技術(shù)實(shí)力不足制約了規(guī)模的發(fā)展，而規(guī)模較小也反過來制約了技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，許多技術(shù)還處在實(shí)驗(yàn)室階段，制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程?；A(chǔ)零部件制造能力差，與國外存在較大差距。關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口，制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟和國際競爭力。

從市場角度來看，全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品技術(shù)已經(jīng)相對成熟，甚至呈現(xiàn)壟斷格局。在國外企業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢下，我國企業(yè)走傳統(tǒng)的模仿跟蹤發(fā)展路線，依靠傳統(tǒng)的價(jià)格優(yōu)勢參與競爭十分困難。國外高端工業(yè)機(jī)器人本身擁有了一個(gè)規(guī)?；?、產(chǎn)量化的優(yōu)勢，在保持產(chǎn)品成熟化優(yōu)勢的同時(shí)也在不斷降價(jià)，這對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展帶來的挑戰(zhàn)非常大。而國內(nèi)產(chǎn)業(yè)化投資力度不夠，研究與產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在脫節(jié)現(xiàn)象，難以形成真正的產(chǎn)業(yè)競爭力。

推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的建議

在產(chǎn)業(yè)現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)與條件下，政府、企業(yè)應(yīng)合力推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。政府層面，應(yīng)加快產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展秩序；行業(yè)內(nèi)部要加快內(nèi)力建設(shè)，創(chuàng)新商業(yè)模式，選準(zhǔn)市場關(guān)鍵突破口，在做大產(chǎn)業(yè)規(guī)模的基礎(chǔ)上帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展；產(chǎn)業(yè)發(fā)展途徑上，應(yīng)充分借助外部資金、人才、技術(shù)資源，以推動(dòng)要素的整合和聚合，并建設(shè)若干重點(diǎn)園區(qū)。目前，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的重中之重，是要在以下三個(gè)方面下功夫。

一是加快產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展秩序。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是戰(zhàn)略性、前沿性的新興產(chǎn)業(yè)，對于構(gòu)筑現(xiàn)代工業(yè)體系和推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有極為重要的意義，是“十二五”規(guī)劃中優(yōu)先發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)。從戰(zhàn)略層面加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，構(gòu)筑適應(yīng)中國工業(yè)發(fā)展階段和產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展秩序，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)管理的適應(yīng)性和指導(dǎo)性，是高效推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)和保障。認(rèn)真制定工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，研究關(guān)鍵技術(shù)市場化發(fā)展策略，整合多方力量促進(jìn)行業(yè)產(chǎn)學(xué)研互動(dòng)發(fā)展，加大對產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的投資力度。

二是創(chuàng)新商業(yè)模式，選準(zhǔn)市場關(guān)鍵突破口。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)路線尚未確定，但商業(yè)模式是產(chǎn)業(yè)形成的必要條件。我國工業(yè)機(jī)器人可選擇市場重點(diǎn)突破方向，比如廉價(jià)實(shí)用工業(yè)操作技能，建立適合的商業(yè)模式擴(kuò)展市場空間。充分發(fā)揮市場配置資源的基礎(chǔ)性作用，重點(diǎn)推進(jìn)兩到三種工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用和總體技術(shù)突破，形成能與國際品牌進(jìn)行局部競爭的能力，為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展打好基礎(chǔ)。

三是充分借助外部資源，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。多層次、多渠道、多形式推進(jìn)國際交流。鼓勵(lì)境外企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)進(jìn)一步加強(qiáng)與國內(nèi)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的合作，完善出口信貸保險(xiǎn)政策，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)裝備及工程服務(wù)出口。

建立國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，集中財(cái)力和政策資源，最大限度地集聚機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人才與關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)配套，以形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。