在人工成本不斷上漲的當(dāng)下，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野?；谛袠I(yè)的良好前景以及需求的逐步增長(zhǎng)，機(jī)器人早已成功搶占了2013年A股市場(chǎng)上重要的牛股位置。近日，國(guó)家863計(jì)劃主導(dǎo)的智能機(jī)器人主題“微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人”項(xiàng)目在哈爾濱正式啟動(dòng)，這無(wú)疑又為機(jī)器人相關(guān)概念股提供了炒作的由頭。分析人士指出，除了市場(chǎng)熟悉的機(jī)器人及三豐智能等個(gè)股外，一些在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具備基礎(chǔ)的公司，也可能成為未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要推動(dòng)力，這其中工大高新（600701）、佳士科技（300193）及華昌達(dá)（300278）有望迎來(lái)交易性機(jī)會(huì)。

863計(jì)劃

助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

近日由863計(jì)劃主導(dǎo)的智能機(jī)器人主題“微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人”項(xiàng)目會(huì)召開(kāi)。

該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人王樹國(guó)教授對(duì)“微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人”項(xiàng)目的任務(wù)目標(biāo)、課題的組織結(jié)構(gòu)與任務(wù)分解進(jìn)行了詳細(xì)介紹。不僅如此，有關(guān)智能機(jī)器人的研究成果也不斷涌現(xiàn)。近日，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院發(fā)布了一項(xiàng)研究，成功突破了工業(yè)機(jī)器人高速重載作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，該項(xiàng)成果實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)線物料的高速搬運(yùn)。

據(jù)悉，該成果是“四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”項(xiàng)目取得的重要進(jìn)展。合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所副所長(zhǎng)孔令成介紹，“四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”主要通過(guò)人工示教產(chǎn)生機(jī)器人的作業(yè)路徑，實(shí)現(xiàn)固定路徑的物料搬運(yùn)，同時(shí)按照規(guī)定的垛形進(jìn)行碼垛，實(shí)現(xiàn)了兩方面的突破。其一，采用簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)代替目前通用型的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，避免了關(guān)節(jié)過(guò)多所造成的系統(tǒng)復(fù)雜、控制困難等問(wèn)題。其二，采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)混合控制算法，進(jìn)行自適應(yīng)參數(shù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人高速精確的搬運(yùn)作業(yè)，能夠完成上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)等四維度運(yùn)動(dòng)。

目前，“四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”在國(guó)內(nèi)機(jī)器人研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。根據(jù)試運(yùn)行的數(shù)據(jù)顯示，該機(jī)器人每小時(shí)可以搬運(yùn)1200件物品，每次搬運(yùn)上百公斤，完全實(shí)現(xiàn)了高速重載作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期

目前，世界各國(guó)都十分重視工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。種種跡象表明工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，工業(yè)機(jī)器人極有可能成為下一個(gè)迎來(lái)爆發(fā)增長(zhǎng)的新興產(chǎn)業(yè)。

中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于前所未有的機(jī)遇期，具備政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放等機(jī)遇。首先，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)將推動(dòng)高端裝備的發(fā)展。我國(guó)是傳統(tǒng)制造業(yè)大國(guó)而非制造強(qiáng)國(guó)，國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化將倒逼產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，我國(guó)制造業(yè)將從依靠人力、資源的比較優(yōu)勢(shì)向依靠全要素生產(chǎn)率提高轉(zhuǎn)變。工業(yè)機(jī)器人將是我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型與提升必不可少的高端裝備，是我國(guó)“十二五”規(guī)劃中重點(diǎn)發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，也是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的逐步推進(jìn)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人為代表的智能裝備需求必將迎來(lái)一個(gè)爆發(fā)期。其次，老齡化社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)將釋放市場(chǎng)容量。再次，商業(yè)模式創(chuàng)新也會(huì)加速產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程。

然而，目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展卻不盡如人意，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程發(fā)展十分緩慢。在國(guó)外企業(yè)占據(jù)壟斷地位的格局下，機(jī)器人傳統(tǒng)發(fā)展模式的空間較小。在國(guó)外企業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)下，我國(guó)企業(yè)走傳統(tǒng)的模仿跟蹤發(fā)展路線，依靠傳統(tǒng)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)參與競(jìng)爭(zhēng)十分困難。畢竟，國(guó)外高端工業(yè)機(jī)器人本身?yè)碛辛艘粋€(gè)規(guī)?；a(chǎn)量化優(yōu)勢(shì)，在保持產(chǎn)品成熟化優(yōu)勢(shì)的同時(shí)也在不斷降價(jià)，這對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展帶來(lái)的挑戰(zhàn)非常大。而國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)化投資力度不夠，研究與產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在脫節(jié)現(xiàn)象，難以形成真正的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

工業(yè)自動(dòng)化概念引關(guān)注

863計(jì)劃的助推以及工業(yè)機(jī)器人研究成功的不斷涌現(xiàn)，無(wú)疑為機(jī)器人概念股提供了股價(jià)上漲的催化劑。目前，除了市場(chǎng)熟悉的機(jī)器人及三豐智能等個(gè)股外，一些在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具備基礎(chǔ)的公司，也可能成為未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要推動(dòng)力，這其中工大高新（600701）、佳士科技（300193）及華昌達(dá)（300278）有望迎來(lái)交易性機(jī)會(huì)。

工大高新（600701）：哈工大機(jī)器人研究所創(chuàng)建于1986年，位于哈工大邵逸夫科技館內(nèi)，機(jī)器人、計(jì)算機(jī)工作站等固定資產(chǎn)達(dá)2000萬(wàn)元。機(jī)器人研究所是我國(guó)第一個(gè)建立機(jī)電控制及自動(dòng)化（現(xiàn)機(jī)械電子工程）學(xué)科博士點(diǎn)的單位，具有機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科交叉的優(yōu)勢(shì)，是哈工大“211”工程重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科之一。公司持有哈工大群博智能機(jī)器人30%的股權(quán)，該公司經(jīng)營(yíng)范圍為機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備等高新技術(shù)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售。作為哈工大的窗口上市公司，未來(lái)公司在機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展具備先天優(yōu)勢(shì)。

佳士科技（300193）：公司全資子公司成都佳士一直致力于開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人，并已經(jīng)取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，目前已經(jīng)系統(tǒng)掌握了機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)軟硬件控制技術(shù)、焊接工藝等一系列核心技術(shù)，所研制的機(jī)器人樣機(jī)已經(jīng)小批量投產(chǎn)并應(yīng)用于客戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。

華昌達(dá)（300278）：公司已獲得“華昌達(dá)滾床生產(chǎn)線系統(tǒng)控制軟件V1.0”、“華昌達(dá)車身焊接自動(dòng)生產(chǎn)線控制軟件V1.0”、“華昌達(dá)自動(dòng)化抓取轉(zhuǎn)運(yùn)智能機(jī)器人控制軟件V1.0”三項(xiàng)計(jì)算機(jī)軟件的著作權(quán)。其中，“華昌達(dá)滾床生產(chǎn)線系統(tǒng)控制軟件V1.0”是運(yùn)行于華昌達(dá)滾床生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)地面滾床、移行機(jī)、升降機(jī)、工藝鏈、拆垛機(jī)、堆垛機(jī)、升降機(jī)等一系列自動(dòng)化輸送設(shè)備的步進(jìn)控制。“華昌達(dá)車身焊接自動(dòng)生產(chǎn)線控制軟件V1.0”是運(yùn)行于華昌達(dá)車身焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)液壓電機(jī)、風(fēng)冷電機(jī)、加熱器、地板夾具、往復(fù)桿、焊機(jī)等一系列設(shè)備的步進(jìn)控制。“華昌達(dá)自動(dòng)化抓取轉(zhuǎn)運(yùn)智能機(jī)器人控制軟件V1.0”是運(yùn)行于華昌達(dá)自動(dòng)化抓取轉(zhuǎn)運(yùn)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)空中機(jī)器人對(duì)工件的自動(dòng)化識(shí)別、自動(dòng)化抓取和轉(zhuǎn)運(yùn)。