在日本福島核事故之后,為了在這種情況可以更好的處理危機(jī),日本國(guó)內(nèi)發(fā)揮其強(qiáng)大的機(jī)器人研發(fā)能力,開發(fā)了專門用于核電站事故的危機(jī)處理機(jī)器人。
目前,日立、東芝在內(nèi)的其它公司最近也在推出他們自己的遙控機(jī)器人。福島核電站是在2011年的地震和海嘯中遭到損壞的。已經(jīng)有機(jī)器人在核電站內(nèi)部工作,但是沒有機(jī)器人是為這種工作專門設(shè)計(jì)的。一位英國(guó)專家稱在核反應(yīng)堆內(nèi)部工作對(duì)于機(jī)器人來說是一種挑戰(zhàn)。
三菱公司的坦克機(jī)器人被稱作MEISTeR,大約有1.3米高而且擁有兩只7自由度的手臂,能夠舉起高達(dá)15公斤的重物。這種機(jī)器人裝配有各種各樣的工具而且擁有強(qiáng)化的電子設(shè)備來抵擋輻射。
但是倫敦帝國(guó)理工大學(xué)的杰里米-皮特稱,在這樣艱苦的條件下使用一臺(tái)遠(yuǎn)程控制的機(jī)器成功替代人類仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。他說道:“在極端環(huán)境下的操作需要掌握非凡的人類技能,而且那是理所應(yīng)當(dāng)?shù)摹?rdquo;他補(bǔ)充道:“從根本上說,不是要將一個(gè)機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)成按照一系列的精確動(dòng)作工進(jìn)行作,而是在開放性環(huán)境下要求它的程序設(shè)計(jì)成能夠隨機(jī)應(yīng)變。這就需要將學(xué)習(xí)這樣的意識(shí)推理機(jī)制和下意識(shí)的感覺機(jī)制結(jié)合起來。”
不同的設(shè)計(jì)
盡管目前有幾種機(jī)器人在核電站內(nèi),它們并非設(shè)計(jì)用于修理核反應(yīng)堆。比如說奎納蒂克公司制造的機(jī)器人在福島災(zāi)難后不久就被引入,公司發(fā)言人馬克-克拉克稱它被設(shè)計(jì)用于尋找礦山。他說使用那些并非為這種狀況設(shè)計(jì)的機(jī)器一直都是一種無奈,而且需要更好的機(jī)器人。
在龐大而又復(fù)雜的核電站內(nèi)的這種操作環(huán)境對(duì)這些機(jī)器人提出了高要求,而它們從未被設(shè)計(jì)用于適應(yīng)這些要求。如果你希望7天24小時(shí)都在布滿殘骸和輻射的核電站環(huán)境中操作機(jī)器人,那么最好從一開始就把它們?cè)O(shè)計(jì)用于執(zhí)行特殊的任務(wù)。
比如說,東芝公司聲稱它的機(jī)器是無線連接的能夠在高輻射環(huán)境下操控,當(dāng)信號(hào)減弱的時(shí)候會(huì)尋找更好的信號(hào)。克拉克先生解釋道,對(duì)于工作于這些區(qū)域的機(jī)器人的最大問題就是維修,因?yàn)槿绻枰S修的話,人類靠近的話會(huì)非常困難。解決方案就是遠(yuǎn)程修理每一個(gè)故障,或者穿戴沉重的防輻射服。
如果這種機(jī)器人開始滲漏液壓油,它們會(huì)在出故障之前發(fā)出警報(bào),這樣它們就能夠被快速的修復(fù)。其它的機(jī)器人能夠擺脫或者拋棄它們的機(jī)器手臂,因此如果它們被殘骸困住的話,它們會(huì)拋棄被困住的部分,這樣就能夠獲得自由。大多數(shù)核電站的機(jī)器人都是由一根拖動(dòng)的連接管來提供能源,這就意味著不需要更換電池而且不需要應(yīng)對(duì)更換燃料的問題。
而當(dāng)機(jī)器人引入到核電事故處理過程之中時(shí),可以部份取代人力去高危核輻射環(huán)境中工作。雖然機(jī)器人不用擔(dān)心因?yàn)閺?qiáng)輻射而導(dǎo)致的死亡事件,但是,機(jī)器人也是相關(guān)電子設(shè)備的一個(gè)集中使用,而在強(qiáng)輻射情況下,電子設(shè)備也會(huì)受到?jīng)_擊,對(duì)此也是個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),可能會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人死機(jī)的情況,所以抗輻射的處理將會(huì)是其中的重中之重。
核電事故危機(jī) 突顯機(jī)器人作業(yè)
時(shí)間:2013-05-16
導(dǎo)語(yǔ):在日本福島核事故之后,為了在這種情況可以更好的處理危機(jī),日本國(guó)內(nèi)發(fā)揮其強(qiáng)大的機(jī)器人研發(fā)能力,開發(fā)了專門用于核電站事故的危機(jī)處理機(jī)器人
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