Galileo履帶機(jī)器人變身中

時(shí)間:2008-02-25

來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語:在一個(gè)機(jī)器人的組裝過程中,設(shè)計(jì)者們往往要面對(duì)的一個(gè)問題,就是讓機(jī)器人以什么方式移動(dòng)。

編者按:伽利略奧.伽利略(Galileo Galilei,1564 - 1642)是意大利文藝復(fù)興后期偉大的天文學(xué)家、物理學(xué)家、力學(xué)家和哲學(xué)家,也是近代實(shí)驗(yàn)物理學(xué)的開拓者。他是為維護(hù)真理而進(jìn)行不屈不撓的戰(zhàn)士。恩格斯稱他是“不管有何障礙,都能不顧一切而打破舊說,創(chuàng)立新說的巨人之一”。 此次在Galileo履帶機(jī)器人的變身中,Galileo將把這項(xiàng)先進(jìn)的履帶技術(shù)向軍方或使用大型機(jī)械的公司出售。 在一個(gè)機(jī)器人的組裝過程中,設(shè)計(jì)者們往往要面對(duì)的一個(gè)問題,就是讓機(jī)器人以什么方式移動(dòng)。給它們裝上兩條腿嗎,向《星球大戰(zhàn)》里的C-3PO致敬?或者干脆像蜘蛛一樣,給它們裝上六條腿,安步當(dāng)車?又或者用輕便的輪子取代腿,像R2D2一樣?要是給它們裝上坦克一樣的履帶,效果會(huì)怎么樣呢?在軍事坦克裝上履帶,由于相比輪子或腿,履帶與地面的接觸面積要大得多,從而增大了坦克的受力面積,減小了對(duì)地面的壓強(qiáng)。正是因?yàn)槁膸c地面的接觸面積比輪子與地面的接觸面積要大得多,使用履帶時(shí),質(zhì)量很大的坦克在泥濘的沼澤地和松軟的沙地上行走時(shí),也不會(huì)輕易陷下去。為了兼收并蓄,Galile研究人員宣稱,他們生產(chǎn)的機(jī)器人將集輪子和履帶于一體,讓這兩種移動(dòng)裝置裝置最大限度的互補(bǔ),從而讓機(jī)器人在襯墊上速度更加快,并且在面對(duì)障礙物時(shí)能更加靈活。而履帶的優(yōu)勢(shì)顯而易見,對(duì)于那些代替人類在沙漠、火山或極地等地帶從事高危作業(yè)的機(jī)器人來說,顯然是個(gè)不錯(cuò)的想法。
如下圖所示,Galileo把兩個(gè)相對(duì)機(jī)身比例稍大的輪子安裝在位于機(jī)器人側(cè)面的履帶旁,同時(shí)使用特別的添加劑胎面來改變其形狀。另外,在一個(gè)穩(wěn)定化處理尾狀物的幫助下,機(jī)器人便能輕易攀爬或翻越從斜坡到樓梯的種種地形。在之前提到的尾狀物內(nèi)部,安裝著一個(gè)導(dǎo)航攝像頭,從而加強(qiáng)機(jī)器人的掌控穩(wěn)定性。Galileo將把這項(xiàng)先進(jìn)的履帶技術(shù)向軍方或使用大型機(jī)械的公司出售。不但如此,精明的Galileo考慮的遠(yuǎn)遠(yuǎn)不只這些,他們甚至考慮如何將這項(xiàng)技術(shù)植入輪椅設(shè)計(jì)中,使輪椅變得更加容易操縱。對(duì)那些腿腳不便者來說,真是個(gè)福音。在履帶的幫助下,他們還有什么地方去不了?
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