1.開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床
這是比較原始的一種數(shù)控機床，這類機床的數(shù)控系統(tǒng)將零件的程序處理后，輸出數(shù)字指令信號給伺服系統(tǒng)，驅(qū)動機床運動。沒有來自位置傳感器的反饋信號。最典型的系統(tǒng)就是采用步進電機的伺服系統(tǒng)。這類機床較為經(jīng)濟，但是速度及精度都較低。因此，目前在國內(nèi)，仍作為一種經(jīng)濟型的數(shù)控機床，多用于對舊機床的改造。
2.閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床
這類機床可以接受插補器的指令，而且隨時接受工作臺端
測得的實際位置反饋信號進行比較，并根據(jù)其差值不斷地進行誤差修正。這類數(shù)控機床可以消除由于傳動部件制造中存在的精度誤差給工件加工帶來的影響。
這種采用閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)控機床，可以得到很高的加工精度，但是由于很多的機械
傳動環(huán)節(jié)，如絲杠副、工作臺都包括在反饋環(huán)路內(nèi)，而各種機械傳動環(huán)節(jié)，包括絲杠與螺母、工作臺與導(dǎo)軌的摩擦特性，各部件的剛性，以及位移測量元件安裝的傳動鏈間隙等等，都是可變的，都直接影響伺服系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參數(shù)。有一些是非線性的參數(shù)，因此閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)整都有較大的難度。設(shè)計和調(diào)整得不好，很容易形成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
所以，閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床，主要用于一些精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精銑床等。
3.半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)控機床
大多數(shù)數(shù)控機床是半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，將測量元件從工作臺移到電機端頭或絲杠端頭。這種系統(tǒng)的閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及工作臺，因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性:而且由于采用了高分辨率的測量元件，可以獲得比較滿意的精度及速度。
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