項目介紹
無人機(jī)是一種無人駕駛，由動力驅(qū)動，可重復(fù)使用的航空器，無人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)試驗、調(diào)試和訓(xùn)練過程中的安全性，提供修改或更換模型的靈活性和經(jīng)濟(jì)性，并可對實際部件進(jìn)行測試.，在工作中，無人機(jī)多采用實時仿真系統(tǒng)。
系統(tǒng)功能
利用 VxWorks實時操作系統(tǒng)進(jìn)行無人機(jī)特性仿真，包括對象特性建模、傳感器仿真、數(shù)據(jù)通信、飛行仿真試驗過程等部分。
系統(tǒng)參數(shù)
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項 目 |
參 數(shù) |
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仿真類型 |
無人機(jī)運動特性仿真，傳感器仿真，與控制機(jī),操作戰(zhàn)通訊功能 |
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實時仿真頻率 |
>10萬次/秒 |
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仿真信號容量 |
模擬64點、數(shù)字 300點(可擴(kuò)展), |
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通訊類型 |
TCP/IP，RS-232，RS-422(可擴(kuò)展) |
系統(tǒng)架構(gòu)圖
研華無人機(jī)仿真系統(tǒng)解決方案
系統(tǒng)描述
1. 使用研華高性能CompactPCI計算機(jī)和高精度數(shù)據(jù)采集與控制卡，信號采用隔離保護(hù)；
2. 實時采樣飛控計算機(jī)輸出的舵面和發(fā)動機(jī)油門數(shù)據(jù)，通過數(shù)字仿真模擬無人機(jī)飛行運動特性；
3. 運用傳感器特性數(shù)學(xué)仿真的方法產(chǎn)生垂直陀螺、角速率陀螺、大氣數(shù)據(jù)計算機(jī)、航向姿態(tài)參考系統(tǒng)、無線電高度表、DGPS 等參數(shù)，并模擬這些傳感器的物理特性和電器接口特性；
4. 接收來自人機(jī)界面的仿真指令，控制飛行仿真過程，向人機(jī)界面實時發(fā)送飛行仿真數(shù)據(jù)；
5. 實時仿真采用VxWorks系統(tǒng)，研華提供完整的BSP與驅(qū)動；
6. 使用.NET軟件技術(shù)，將仿真算法模塊與人機(jī)操作模塊有機(jī)組合；
7. 底層調(diào)用研華提供的高速采集卡驅(qū)動，數(shù)據(jù)實時上傳。
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關(guān)于研華 –研華科技創(chuàng)立于1983年，是全球領(lǐng)先、值得信賴的創(chuàng)新型嵌入式、自動化產(chǎn)品解決方案提供商，提供包括完整的系統(tǒng)集成、硬件、軟件、以客戶為中心的設(shè)計服務(wù)和全球物流支持等。研華同時也是Intel嵌入式與通訊聯(lián)盟 (Embedded & Communications Alliance) Premier Member，通過與解決方案伙伴的密切合作，為各種工業(yè)應(yīng)用提供完整的解決方案。研華擁有5400多名專職員工，在21個國家、71個主要城市之間形成了一個廣泛的技術(shù)支持和營銷網(wǎng)絡(luò)，因此可以為全球的客戶提供快速的上市服務(wù)。更多信息，請查詢www.advantech.com.cn
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