清華發(fā)明爬行立焊機(jī)器人創(chuàng)世界焊接奇跡

時間:2008-02-25

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:中國科學(xué)院院士,清華大學(xué)機(jī)械工程系教授、著名焊接專家潘際鑾先生的發(fā)明無軌導(dǎo)全位置“爬行式氣電立焊機(jī)器人”在世界上為焊接技術(shù)開創(chuàng)了一個新奇跡

編者按:中國科學(xué)院院士,清華大學(xué)機(jī)械工程系教授、著名焊接專家潘際鑾先生的發(fā)明無軌導(dǎo)全位置“爬行式氣電立焊機(jī)器人”在世界上為焊接技術(shù)開創(chuàng)了一個新奇跡,并獲得獨立的自主知識產(chǎn)權(quán)。 2006年,由中科院院士、清華大學(xué)教授潘際鑾所創(chuàng)造發(fā)明的特種機(jī)器人——無軌道爬行式弧焊機(jī)器人正式面世。該項技術(shù)填補了國內(nèi)外均無類似技術(shù)的空白,是國際焊接領(lǐng)域中的首創(chuàng),屬于國際領(lǐng)先、原始創(chuàng)新的科研成果,也是解決大型結(jié)構(gòu)件在工地實現(xiàn)自動化焊接的強大武器。 無軌道全位置爬行式氣體立焊機(jī)器人具有在垂直立面或彎曲面上自主跟蹤焊縫,自由爬行,執(zhí)行全位置焊接操作任務(wù);在立面上具有強大吸力,負(fù)重120kg;具有靈活的受控性能和運動性能;裝備有自主開發(fā)的激光跟蹤傳感器,傳感系統(tǒng)具有優(yōu)良的抗干擾能力和動態(tài)性能等特點。同時,其還具有無需導(dǎo)軌,無需導(dǎo)向;焊前準(zhǔn)備簡單,生產(chǎn)率高;焊接過程中無須人工監(jiān)控,減輕勞動強度;可以焊接三維彎曲焊縫等優(yōu)越性。目前,該機(jī)器人已成功應(yīng)用于球罐、儲油罐等焊接工作。
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