日本福島核事故后，應(yīng)用于核電站應(yīng)急事故處理、日常檢查、維修等方面的智能機(jī)器人開始日益受到世界各國(guó)的重視。2011年，中廣核集團(tuán)下屬的中科華核電技術(shù)研究院聯(lián)合北京航空航天大學(xué)申請(qǐng)了國(guó)家863計(jì)劃“核電站專用機(jī)器人技術(shù)與研究”，以“核電站微小型作業(yè)潛艇”為重點(diǎn)領(lǐng)域進(jìn)行核心技術(shù)攻關(guān)，并于2013年3月成功研發(fā)完成首臺(tái)核電站微小型作業(yè)潛艇樣機(jī)。
該潛艇樣機(jī)主要由潛艇本體、臍帶纜和岸上控制箱三部分組成。潛艇本體配備了四個(gè)推進(jìn)器，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在水中前進(jìn)、后退、上升、下降、向左、向右運(yùn)動(dòng)；安裝了前置防輻射攝像頭和后置廣角攝像頭，能充分觀察水下環(huán)境；配備姿態(tài)測(cè)量單元、聲納和深度計(jì)，可以確定水下機(jī)器人在水下的姿態(tài)和位置；同時(shí)安裝了機(jī)械手，可以對(duì)水池內(nèi)小異物進(jìn)行打撈。
據(jù)悉，該潛艇樣機(jī)計(jì)劃于今年9月在大亞灣核電基地進(jìn)行實(shí)際環(huán)境應(yīng)用試驗(yàn)，通過試驗(yàn)后即可投入商用。未來將廣泛應(yīng)用于核電站反應(yīng)堆堆芯、反應(yīng)堆水池、乏燃料水池等水下環(huán)境的異物搜索和打撈，以及核反應(yīng)堆堆芯部件、水池的缺陷檢查，對(duì)促進(jìn)應(yīng)急管理和處置水平提升具有重要的作用。
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