澳大利亞“機器人農夫”可識水果成熟度

時間:2013-05-28

來源:網絡轉載

導語:澳大利亞西部“牛頓果園”主人吉布利特認為,水果采摘是一項精細活兒,讓機器人完成這項任務不現(xiàn)實。

在澳大利亞農場上工作的機器人澳大利亞科學家正開發(fā)可用于農場作業(yè)的機器人,以期降低勞動力成本、提高生產效率。在市場需求旺盛、國內勞動力成本高昂的情況下,實現(xiàn)農業(yè)生產自動化正成為澳大利亞農業(yè)主要發(fā)展方向。澳大利亞悉尼大學機器人技術與智能系統(tǒng)教授蘇卡里耶的研究團隊開發(fā)出兩個與人等高的機器人,下身為四輪驅動系統(tǒng),上身機械臂和各類感應器。測試過程中,機器人能夠識別樹上蘋果,根據色澤分辨蘋果的成熟度。“我們?yōu)樗鼈儼惭b了不少感應器、視覺系統(tǒng)、激光、雷達和傳導感應器,包括全球定位系統(tǒng)(GPS)和熱感應器等,”路透社27日援引蘇卡里耶的話報道,要讓機器人根據成熟度而熟練采摘蘋果雖然還尚需時日,但其他一些更簡單的任務對它們來說已不成問題。

蘇卡里耶介紹,這兩個機器人配備16種不同的顏色感受器,遠超人類的4種顏色感受細胞,因而具備識別水果成熟度的能力。研發(fā)人員輸入具體程序后,機器人理論上可以利用視覺系統(tǒng)獲取的數據執(zhí)行各類任務,包括澆水、噴灑除蟲劑、裁剪枝葉。蘇卡里耶看好機器人在農業(yè)領域的應用前景,認為澳大利亞10年內將出現(xiàn)全自動化園藝農場。

一些農戶對機器人完成農作任務持歡迎態(tài)度,但對實際效果表示質疑。“讓機器人采摘漿果可能有難度,”新南威爾士州一家農場的主人狄克遜說。

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