運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展與行業(yè)需求密切相關(guān)，控制產(chǎn)品的研發(fā)和設(shè)計(jì)要融入到用戶實(shí)際工藝和技術(shù)中才能發(fā)揮其最大的優(yōu)勢(shì)。臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡正是從這個(gè)需求出發(fā)，以更加開放的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)使客制化的應(yīng)用需求方便實(shí)現(xiàn)，能快捷靈活的滿足各行業(yè)應(yīng)用。

臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡具有眾多優(yōu)勢(shì)：配線簡單，獨(dú)特的臺(tái)達(dá)DMC-NET設(shè)計(jì)大大減少控制端配線，減少了系統(tǒng)的可靠性，降低了維護(hù)成本；穩(wěn)定的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，擁有高穩(wěn)定度的DMCNET通訊網(wǎng)絡(luò)，有效地降低無效的數(shù)據(jù)流，大幅度地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度；固定的指令周期，在固定的1ms指令周期內(nèi)可以交換12軸馬達(dá)的數(shù)據(jù)。

圖：臺(tái)達(dá)6軸運(yùn)動(dòng)控制卡外觀

臺(tái)達(dá)總線型多軸運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)合非標(biāo)設(shè)備特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了用于非標(biāo)數(shù)字裝備的用戶編程語言和編譯系統(tǒng)，采用模塊化思想設(shè)計(jì)，主要包括代碼解釋模塊、操作模塊、機(jī)器視覺模塊、運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)庫調(diào)用模塊、系統(tǒng)初始化自檢模塊、運(yùn)動(dòng)控制卡接口模塊。運(yùn)動(dòng)控制卡在上位機(jī)提供給用戶的是一個(gè)功能全面的人機(jī)交互界面，可以實(shí)現(xiàn)程序的編寫、譯碼、調(diào)試、運(yùn)行、設(shè)備的初始化和狀態(tài)監(jiān)測(cè)等多種操作。

臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡可應(yīng)用于IPAD平板電腦壓合機(jī)，將“電源/通信”接口部件涂膠后壓合在IPad下殼的底部，運(yùn)動(dòng)部分6個(gè)軸，分別是兩組壓頭的X、Y、Z，視覺部分進(jìn)行定位和壓合結(jié)果確認(rèn)。由于該設(shè)備融合了運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺部分，構(gòu)成高整合性的電控系統(tǒng)，其中臺(tái)達(dá)總線型運(yùn)動(dòng)控制軸卡系統(tǒng)對(duì)于設(shè)備系統(tǒng)提升和性能優(yōu)化起到了決定性作用。采用臺(tái)達(dá)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的方案，不僅大大縮短了工控機(jī)IPC的CPU占用時(shí)間，提高了系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性，并且提高自動(dòng)PCB印刷機(jī)系統(tǒng)的定位精度和響應(yīng)速度，使得自動(dòng)PCB印刷機(jī)取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。

相較于以前運(yùn)動(dòng)控制卡在非標(biāo)設(shè)備中有開放性可靠性差、配線繁亂、維護(hù)成本高、系統(tǒng)穩(wěn)定性差、速度和精度不高等缺點(diǎn)，臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)合了非標(biāo)設(shè)備自身特點(diǎn)，使之運(yùn)行成熟穩(wěn)定、高效經(jīng)濟(jì)，被廣泛采用后得到客戶和同行業(yè)人士的高度認(rèn)可，臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡以優(yōu)良的性能成為了為非標(biāo)設(shè)備的“最佳拍檔”，將進(jìn)一步推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

關(guān)于臺(tái)達(dá)集團(tuán)

臺(tái)達(dá)集團(tuán)創(chuàng)立于1971年，為電源管理與散熱管理解決方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商，并在多項(xiàng)產(chǎn)品領(lǐng)域居世界級(jí)重要地位。面對(duì)日益嚴(yán)重的氣候變化問題，臺(tái)達(dá)秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，運(yùn)用電源設(shè)計(jì)與管理的基礎(chǔ)，整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及零組件”、“能源管理”與“智能綠生活”，同時(shí)，臺(tái)達(dá)積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。

臺(tái)達(dá)集團(tuán)營運(yùn)據(jù)點(diǎn)遍布全球，在中國大陸、臺(tái)灣、美國、泰國、日本、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。近年來，臺(tái)達(dá)陸續(xù)榮獲多項(xiàng)國際榮耀與肯定。2011年臺(tái)達(dá)入選為道瓊永續(xù)指數(shù)（Dow Jones Sustainability Indexes）之世界指數(shù)及亞太指數(shù)。2012年世界知名永續(xù)評(píng)比機(jī)構(gòu)SAM (Sustainable Asset Management)將臺(tái)達(dá)評(píng)鑒為全球電子設(shè)備產(chǎn)業(yè)“最佳永續(xù)經(jīng)營企業(yè)金級(jí)”最高級(jí)與“最佳卓越進(jìn)步企業(yè)”。

臺(tái)達(dá)集團(tuán)的詳細(xì)資料，請(qǐng)參見：www.delta.com.tw/ch  

關(guān)于中達(dá)電通

中達(dá)電通股份有限公司（Delta GreenTech (China) Co., Ltd.）——臺(tái)達(dá)在大陸的子公司，1992年成立于上海。自1994年開始營業(yè)以來，保持著年平均增長率34.5%的高速發(fā)展態(tài)勢(shì)，為工業(yè)級(jí)用戶（如電信、數(shù)據(jù)中心、電力、石化、鐵道、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等）提供高效可靠的動(dòng)力、視訊、自動(dòng)化及能源管理解決方案。在通信電源的市場(chǎng)占有率位居全國第一、同時(shí)也是視訊顯示及工業(yè)自動(dòng)化方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商。

中達(dá)電通整合臺(tái)達(dá)集團(tuán)優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續(xù)引進(jìn)國內(nèi)外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，技術(shù)方案中心在深入了解中國客戶營運(yùn)環(huán)境下，依據(jù)各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。為滿足客戶對(duì)高可靠的需求，中達(dá)電通在全國設(shè)立了41個(gè)分支機(jī)構(gòu)及服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)、64個(gè)技術(shù)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)與12個(gè)維修網(wǎng)點(diǎn)。依靠訓(xùn)練有素的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，中達(dá)得以為客戶提供個(gè)性化、全方位的售前服務(wù)，和最可靠的售后保障。

二十年深耕，在近2000名員工的努力下，中達(dá)電通2012年的營業(yè)額超過三十五億人民幣。未來，中達(dá)更將不斷推陳出新，為工業(yè)級(jí)客戶提供節(jié)能、新能源、和工業(yè)自動(dòng)化與視訊等工業(yè)控制解決方案。

中達(dá)電通——可靠的工業(yè)伙伴！

關(guān)于中達(dá)電通的詳細(xì)資料，請(qǐng)參見：www.deltagreentech.com.cn