工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求不斷增大，產(chǎn)業(yè)技術(shù)也在不斷進(jìn)步當(dāng)中，未來的生產(chǎn)技術(shù)將最終促進(jìn)它開始以更大的規(guī)模走入行業(yè)生產(chǎn)之中，而不是像現(xiàn)在一樣，只有部份中大型企業(yè)才有實(shí)力批量引入生產(chǎn)。

未來的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中，中國(guó)由于龐大工業(yè)制造業(yè)需要轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)于機(jī)器人的需求將是非常大，將成為全球最大機(jī)器人需求市場(chǎng)。此外，隨著歐美國(guó)家開始實(shí)行以高科技術(shù)為主的“再工業(yè)化”政策，也將推動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)。

根據(jù)IFR季度統(tǒng)計(jì)，在2012年，工業(yè)機(jī)器人的銷售的銷售超過16萬，與2011年基本持平。但是隨著自動(dòng)化轉(zhuǎn)型范圍的擴(kuò)大，統(tǒng)計(jì)表明，2002～2012年，全球機(jī)器人銷售量以年均9%的速度增長(zhǎng)。隨著2009年全球金融危機(jī)的到來，2010和2011年機(jī)器人需求激增。2012年電子工業(yè)投資未達(dá)到預(yù)期，但工業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)依舊在各行業(yè)蔓延。自動(dòng)化增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿碜阅苄Ш洼p型建筑材料。未來全球機(jī)器人供應(yīng)將不斷增長(zhǎng)。

但是，當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格成本原因，制約著以中國(guó)為首的發(fā)展中國(guó)國(guó)家機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模的增大。未來的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展過程中，降低成本也是重要方向，下面未來國(guó)際機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)走向分析：

（1）結(jié)構(gòu)的模塊化、可重構(gòu)化

研究機(jī)構(gòu)、控制與感知的可重構(gòu)技術(shù)，通過快速重構(gòu)生成適應(yīng)新環(huán)境、新任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)，體現(xiàn)出良好的作業(yè)柔性。

（2）控制系統(tǒng)的開放化、網(wǎng)絡(luò)化

研究控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、互操作性、可移植性、可裁減性，機(jī)器人由獨(dú)立系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展。

（3）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字化、分散化

通過分布式控制、遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制。

（4）多傳感器融合的實(shí)用化

協(xié)同感知系統(tǒng)的實(shí)用化及高效可行（特別是針對(duì)非線性、非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的現(xiàn)實(shí)信息）的多傳感器融合算法。

（5）機(jī)器人作業(yè)的人性化、集成化

研究以人為核心的作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)過程中機(jī)器人群體協(xié)調(diào)、群智能和人機(jī)和諧共存。

（6）人機(jī)交互的圖形化、三維全息化

全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現(xiàn)實(shí)裝置以及力、溫度、振動(dòng)等多物理作用效應(yīng)人機(jī)交互裝置。