履帶式機(jī)器人搭配氣體探測(cè)儀器 進(jìn)行廠區(qū)巡邏

時(shí)間：2013-06-14

來(lái)源：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ)：履帶式機(jī)器人做到“全自主”，包括自行偵測(cè)障礙物，并判斷跨越或繞行等行走模式。

據(jù)報(bào)導(dǎo)，臺(tái)灣師范大學(xué)把持電子科技學(xué)系傳授王偉彥帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)研收回了一款名為“NTNUCIR-I”的履帶式機(jī)器人。這款機(jī)器人具有沒(méi)必要人力把持和能夠自主偵測(cè)地形并果斷行走線路的特色，乃臺(tái)灣開(kāi)創(chuàng)并請(qǐng)求專(zhuān)利，將會(huì)與化學(xué)工場(chǎng)合作進(jìn)行廠區(qū)巡查。

        臺(tái)灣研發(fā)履帶式機(jī)器人能做到“全自主”

王偉彥指出，這項(xiàng)功效沖破履帶機(jī)器在報(bào)酬遙控、超音波、記憶感測(cè)、距離傳感器等技能限定，借由裝設(shè)紅內(nèi)線深度傳感器，使履帶式機(jī)器人做到“全自主”，包含自行偵測(cè)停滯物，并果斷超過(guò)或繞行等行走形式。

王偉彥與臺(tái)師大“計(jì)較智能與機(jī)器人實(shí)行室”團(tuán)隊(duì)，昨呈現(xiàn)這項(xiàng)投入三年時(shí)間的研發(fā)功效。“NTNUCIR-I”重約40千克，以履帶挪動(dòng)，除在平地挪動(dòng)，也能上下樓梯。

王偉彥暗示，“NTNUCIR-I”也能用于工場(chǎng)、大廈、校園巡查等，比方在化學(xué)工場(chǎng)，讓機(jī)器人搭配氣體探測(cè)儀器，若有氣體外泄或異常氣象時(shí)，機(jī)器人可在第一時(shí)間示警。

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