在深圳一間廠房車間靠窗的位置，兩臺(tái)橙紅色的小型機(jī)器人正在緊密地合作，一臺(tái)負(fù)責(zé)拿鼠標(biāo)開關(guān)，另一臺(tái)負(fù)責(zé)貼膜。每隔幾十秒鐘，右側(cè)的機(jī)械手就會(huì)扭轉(zhuǎn)身形，彎曲成90度，與左側(cè)的機(jī)械手在空中輕輕一碰，對(duì)接的一剎那，像是一只老鷹在給幼鳥耐心喂食，又像是兩臺(tái)機(jī)器人在“接吻”。

“機(jī)器人接吻”這一幕每天都會(huì)在深圳雷柏公司于今年4月份投入使用的新廠房?jī)?nèi)上演。雷柏科技是一家生產(chǎn)電腦周邊設(shè)備的本土企業(yè)，但它的新廠房卻與深圳其它數(shù)千家電子企業(yè)的工廠有著明顯的不同：雷柏生產(chǎn)線上的主角不是一排排的工人，而是一列列嶄新的機(jī)械手臂。這些橙色的機(jī)械手有著人類般靈巧的關(guān)節(jié)，不但能上下左右360度靈活移動(dòng)，還能做出一系列對(duì)精準(zhǔn)度要求極高的動(dòng)作，比如在一排極小的零件上點(diǎn)焊或者在一小塊鼠標(biāo)外殼上進(jìn)行噴涂。每條生產(chǎn)線上只有寥寥幾個(gè)工人，或站立，或坐著，似乎變成了制造業(yè)的旁觀者。

2011年，這家以生產(chǎn)鼠標(biāo)鍵盤等無線外設(shè)為主打產(chǎn)品的公司，一口氣從瑞士機(jī)器人生產(chǎn)商ABB購買了75臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。很多人帶著好奇前來參觀，想看看雷柏科技如何安置這些機(jī)器人。

這是一個(gè)巨大的冒險(xiǎn)，“你們真勇敢。”ABB高層評(píng)價(jià)雷柏說，這一訂單讓制造者都有些吃驚。一次性購入75臺(tái)機(jī)器人，對(duì)于一家不過3000人的中小制造企業(yè)來說，消化不好，不僅不能提高生產(chǎn)效率，亦可能引發(fā)新的矛盾。

更為重要的是，雷柏訂購的這批機(jī)器人是2011年ABB新一代機(jī)器人產(chǎn)品“IRB120”。IRB120是ABB設(shè)計(jì)過的最小的機(jī)器人，僅重25千克。放在工作臺(tái)上，就像是一只調(diào)皮的猴子伸出長(zhǎng)長(zhǎng)的手臂取物。在過去，工廠里的自動(dòng)化生產(chǎn)一直是大型機(jī)器人的天下，無論在最早應(yīng)用機(jī)器人的汽車行業(yè)，還是在自動(dòng)化生產(chǎn)方面后來居上的電子業(yè)，工業(yè)機(jī)器人是昂貴與笨重的代名詞，它們身大力粗，可以充當(dāng)“高級(jí)搬運(yùn)工”搬運(yùn)物料;它們強(qiáng)壯耐用，可以從事高溫或者放射性作業(yè)。在2008年之前，雷柏科技也從ABB購買過機(jī)器人，但使用范圍也僅限于讓機(jī)器人進(jìn)行噴涂和打磨工序。“還是對(duì)人工操作的簡(jiǎn)單替代。”如今看到這些只有一只成年獼猴大小的機(jī)器人，所有人都既擔(dān)心又好奇，“當(dāng)時(shí)，ABB自己制造出來都不確定哪些生產(chǎn)線可以應(yīng)用這種小型機(jī)器人。”雷柏科技副總裁李崢回憶說。

彼時(shí)，除了CEO曾浩和少數(shù)幾個(gè)高層，公司上下幾乎沒有人相信，在深圳沒有先例的“機(jī)器人工廠”計(jì)劃能夠順利實(shí)施。“他們背地里罵我們是瘋子。”李崢笑著回憶說。

從深圳雷柏科技工業(yè)園向西走50公里，就可以到達(dá)深圳富士康園區(qū)。今年7月29日，富士康董事長(zhǎng)郭臺(tái)銘在一次員工聯(lián)歡晚會(huì)上意外地宣布，未來三年富士康將制造100萬臺(tái)機(jī)器人來代替人工。聯(lián)想到富士康在大陸員工的數(shù)量正好也是100萬，很多人將此當(dāng)作老郭對(duì)手下員工的一次幽默吐槽。到了11月，人們才發(fā)現(xiàn)郭臺(tái)銘并非戲言。第一批1萬臺(tái)“富士康機(jī)器人(Foxbots)”已經(jīng)出現(xiàn)在了富士康在山西晉城的工廠中。

雷柏科技和富士康所在的深圳是中國制造業(yè)的重要引擎，2008年，珠三角用工荒爆發(fā)，并引發(fā)廣泛討論。很多人表達(dá)了共同的擔(dān)憂：建立在特區(qū)制度紅利和大量廉價(jià)勞動(dòng)力基礎(chǔ)上的發(fā)展模式，是否需要改變?

雷柏自從2002年成立時(shí)起，每年都以40%以上的速度在擴(kuò)張。廠房面積從最初的800平方米到2010年已經(jīng)達(dá)到40000平方米，直到周圍的廠房都租完，仍然不夠用;與此同時(shí)，用工荒一年比一年嚴(yán)重，工人工資平均每年都要漲15%-20%，雷柏的利潤不斷被上漲的人力成本吞噬。

說來有趣，雷柏科技創(chuàng)始人曾浩學(xué)自動(dòng)化專業(yè)出身，后來創(chuàng)業(yè)卻遠(yuǎn)離了所學(xué)，開始做無線外設(shè)設(shè)備。他不否認(rèn)自己有機(jī)器人情結(jié)，“畢業(yè)后創(chuàng)業(yè)的這幾年，他一直沒有做過和自動(dòng)化相關(guān)的工作，但是他對(duì)自動(dòng)化的前景深信不疑。”雷柏科技副總裁李崢介紹說。這家2002年成立的公司，目前是最大的中國本土無線外設(shè)設(shè)備制造商。

曾浩知道，機(jī)器人的生產(chǎn)效率比人工效率高幾倍，比如USB插口生產(chǎn)線上的機(jī)器人節(jié)拍時(shí)間僅為3秒，生產(chǎn)效率比人工提高了60%。兩組工件的生產(chǎn)可以同時(shí)進(jìn)行，可以節(jié)約10個(gè)以上的勞動(dòng)力。而這些設(shè)備成本的回收周期僅為兩年，比人力成本便宜很多。

經(jīng)過兩年的探索，2010年，雷柏科技決定正式啟動(dòng)全部生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造。那時(shí)，成本的壓力正在步步緊逼，按照當(dāng)時(shí)的工資水平，一位工人的人力成本一年約為3萬元，每1000名員工的總成本就是3000萬元。曾浩希望，通過自動(dòng)化改造，可以把整個(gè)公司不到3000人的人力規(guī)模調(diào)整到1000人左右。“做自動(dòng)化改造的唯一目標(biāo)就是利潤。”作為一家創(chuàng)業(yè)不過10年的民營企業(yè)，李崢并不諱言在經(jīng)濟(jì)低谷中雷柏面臨的盈利壓力。

2010年也是雷柏科技的“賽點(diǎn)”——一年后，雷柏科技實(shí)現(xiàn)了在中小板上市。耐人尋味的是，在上市籌備過程中，雷柏高層極少向外界談及公司的生產(chǎn)線自動(dòng)化改造計(jì)劃，似乎生怕這種沒有先例的嘗試會(huì)影響投資者的判斷。

不僅是沒有先例，甚至連合適的機(jī)器人也難以找到。在無線外設(shè)行業(yè)，羅技鼠標(biāo)仍是不可動(dòng)搖的標(biāo)桿，通過學(xué)習(xí)，雷柏認(rèn)識(shí)到，鼠標(biāo)表面是一個(gè)簡(jiǎn)單至極的產(chǎn)品，其實(shí)也可以做出藝術(shù)感，好的鼠標(biāo)外設(shè)產(chǎn)品一定要“手感舒適，精準(zhǔn)靈活，細(xì)節(jié)100%到位”。自然，也只有具備同樣靈敏感覺的工業(yè)機(jī)器人，才能勝任這樣的生產(chǎn)工作。

所以，令雷柏科技滿意的是，這一次IRB120機(jī)械手的工作精準(zhǔn)度較之過去那些身形粗大的“高級(jí)搬運(yùn)工”大大提高。李崢告訴記者：“以前鼠標(biāo)上的一個(gè)微小鐵片需要工人用手工工具彎成90度，不但辛苦而且效率低下，一不小心就會(huì)弄破手;原有的自動(dòng)化設(shè)備也無法達(dá)到這個(gè)精度;可是現(xiàn)在這些機(jī)械手臂一次性可以完成，成功率幾乎百分之百。”

機(jī)器人的精確度和柔性特點(diǎn)幫助雷柏降低了工業(yè)設(shè)計(jì)的難度。雷柏之前的傳統(tǒng)自動(dòng)化組件有許多不足，工廠里配備的滑臺(tái)、伺服馬達(dá)、滾珠絲杠、振動(dòng)盤、氣動(dòng)元件等只能完成一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，當(dāng)需要完成一些復(fù)雜性運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，機(jī)械設(shè)計(jì)就變得復(fù)雜困難，很多動(dòng)作無法完成。

更為重要的是，雷柏科技希望借助機(jī)器人，改變整個(gè)生產(chǎn)模塊，實(shí)現(xiàn)上百道工序的產(chǎn)品裝配環(huán)節(jié)的全自動(dòng)化處理。這一構(gòu)想實(shí)現(xiàn)難度頗大，即使擁有卓越科技創(chuàng)新能力的蘋果公司也無法在制造環(huán)節(jié)完成這一任務(wù)。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人出場(chǎng)時(shí)只有標(biāo)準(zhǔn)配置，而裝配環(huán)節(jié)技術(shù)動(dòng)作復(fù)雜靈活，需要更高級(jí)的程序指引。打個(gè)比方說，如果機(jī)器人是一臺(tái)電腦，那么標(biāo)準(zhǔn)配置就是Windows系統(tǒng)，但是如果你想修照片、打3D游戲，必須安裝新的軟件。在電腦世界中，這些軟件是已有可備選的。但是在機(jī)器人王國里，這些“軟件”需由使用者根據(jù)需要自行編寫。雷柏的研發(fā)人員只好自己動(dòng)手為機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡編程，使得制造流程的設(shè)計(jì)上可以在線柔性調(diào)整。

意想不到的情況是，由于使用方式的改變，導(dǎo)致機(jī)械手的頻繁受力點(diǎn)與設(shè)計(jì)者的想象存在很大差距。“一些設(shè)計(jì)者認(rèn)為會(huì)頻繁使用加強(qiáng)保護(hù)的地方，沒有出現(xiàn)問題，相反，另一些設(shè)計(jì)者認(rèn)為不會(huì)出問題的手臂‘關(guān)節(jié)’，卻出了問題。”不過，對(duì)于雷柏科技在使用機(jī)器人中出現(xiàn)的問題，ABB按照合同約定給予了充分的售后支持，“他們考察過后會(huì)覺得，原來他們的機(jī)器人在制造中還可以這樣使用，這是我們幫他們豐富了產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)他們也是好事。”李崢說。當(dāng)然，雷柏的“狡猾”也可見一斑，“我們約定了三年保修包換。”

與人共舞

或許是有先見之明，ABB給機(jī)器人IRB120起了一個(gè)更為好記上口的名字：“中國龍”。

但是，當(dāng)75條“中國龍”真的降臨雷柏科技的新工業(yè)園時(shí)，該如何合理地安置它們，每個(gè)人心里都沒有底。雷柏制造中心總監(jiān)鄧邱偉記得，他在進(jìn)行新廠區(qū)規(guī)劃時(shí)，李崢經(jīng)常跑過來問他;“你辦公室只放這么點(diǎn)人，有沒有問題呀。”雖然大家都意識(shí)到，機(jī)器人的自動(dòng)化改造會(huì)帶來用工人員的減少，但是當(dāng)這一切真的發(fā)生時(shí)，每個(gè)人都有些不適應(yīng)，他們已經(jīng)習(xí)慣了過去工廠里熙熙攘攘的場(chǎng)面。

在起初的規(guī)劃里，曾經(jīng)有一人一屋的設(shè)想，即一名工人和一臺(tái)機(jī)器人作伴，在同一間操作間里工作，立即有人提出反對(duì)，認(rèn)為機(jī)器人畢竟不是人，沒有辦法和人進(jìn)行交流，會(huì)讓員工感到枯燥、沉悶。也有人有不同看法，指出機(jī)器人并非毫無互動(dòng)能力。例如，在檢驗(yàn)環(huán)節(jié)，負(fù)責(zé)檢驗(yàn)的機(jī)械手在拿不準(zhǔn)的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)將產(chǎn)品舉到工人面前停滯幾秒鐘，請(qǐng)他幫忙“把關(guān)”，公證人員確認(rèn)沒有問題，再進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。最終，雷柏科技決定按照兩人一室或三人一室進(jìn)行編組。

大規(guī)模使用機(jī)器人帶來的回報(bào)，一是降低了人工成本，卻提高了生產(chǎn)效率——雷柏科技通過兩年停止招工的做法，通過自然流失(員工辭職后不再招聘)的方法，使全公司瘦身了三分之二，預(yù)計(jì)到2012年底規(guī)模維持在1000人。而人均生產(chǎn)效率卻提高了4倍。更重要的是，由于機(jī)器人在進(jìn)行重復(fù)生產(chǎn)時(shí)穩(wěn)定性更為出眾，產(chǎn)品的質(zhì)量因此大為提高，這是公司獲取更高利潤的保證。“機(jī)器人不會(huì)跟你鬧情緒。”李崢說。

對(duì)于洶涌而至的機(jī)器人時(shí)代，亦有人充滿擔(dān)心，擔(dān)心那將是一個(gè)機(jī)器人與人搶飯碗的時(shí)代。但國際機(jī)器人聯(lián)盟一份報(bào)告表明，機(jī)器人在工業(yè)的廣泛應(yīng)用，反而會(huì)促進(jìn)工人就業(yè)。而李崢則認(rèn)為，機(jī)器人的應(yīng)用甚至?xí)沽粝碌墓と双@得更高的平均工資。“比如以前一個(gè)工人一定時(shí)間內(nèi)可以生產(chǎn)1000件產(chǎn)品，現(xiàn)在他操縱的機(jī)器人可以達(dá)到1500件，雖然每件產(chǎn)品的報(bào)酬降低了，但合計(jì)的工資報(bào)酬更高了。”

與之相伴的，是更多的員工將擔(dān)任技術(shù)工人的角色，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)管理工作，學(xué)習(xí)操作技術(shù)。“培訓(xùn)的任務(wù)由此變得更重了，但是人數(shù)變少了。”

但ABB公司(上海)機(jī)器人研發(fā)中心總監(jiān)張暉認(rèn)為，勞動(dòng)人口的減少已經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。當(dāng)越來越多的90后乃至00后成為中國勞動(dòng)力的主力時(shí)，他們的訴求已經(jīng)與父輩大不相同。“我們做過調(diào)查，70后打工者主要目的還是掙錢養(yǎng)家糊口;但是90后的自主意識(shí)更強(qiáng)，他們更看重的是，工作首先要能讓我自己Happy起來。”這一點(diǎn)李崢也深有體會(huì)，他發(fā)現(xiàn)一些年輕員工會(huì)以自己有能力操縱機(jī)器人為榮：“現(xiàn)在我操作的是機(jī)器人，我已經(jīng)是技術(shù)工人了。”這種心態(tài)或許為未來機(jī)器人與中國新一代工人的和諧相處，埋下了健康的伏筆。

“過去的經(jīng)驗(yàn)表明，制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用總是會(huì)帶來極快的投資回報(bào)以及顛覆性的對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的改進(jìn)。這在不管是汽車制造業(yè)還是其它行業(yè)，不管是發(fā)展中國家還是工業(yè)化國家都是得到了證明的。”國際機(jī)器人聯(lián)盟IFR(InternationalFederationofRobotics)副總裁ArturoBaroncelli在今年早些時(shí)候表示。

繼承制造業(yè)傳統(tǒng)

回顧公司自動(dòng)化改造的道路，雷柏制造中心總監(jiān)鄧邱偉連連稱，“我們很幸運(yùn)。”他認(rèn)為雷柏的機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用正好踩對(duì)了制造業(yè)轉(zhuǎn)型的“痛點(diǎn)”，才順利實(shí)現(xiàn)。“我們正好碰到了這個(gè)時(shí)間點(diǎn)。如果早幾年，這件事肯定做不成。”

這個(gè)痛點(diǎn)是指，中國制造業(yè)正處在工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的臨界點(diǎn)上：從1999年到2008年，中國工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量每年都以超過20%的速度增長(zhǎng)，從1999年550臺(tái)發(fā)展到2008年超過3萬臺(tái)。甚至在全球經(jīng)濟(jì)陷入一片蕭條的2009年，工業(yè)機(jī)器人銷量卻逆勢(shì)而上。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機(jī)器人銷售量從2010年5.2萬臺(tái)增長(zhǎng)到2011年7.4萬臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了42%的年增長(zhǎng)。

這一時(shí)間點(diǎn)的另一個(gè)意義在于：在2009年世界范圍內(nèi)電子制造業(yè)的機(jī)器人數(shù)量第一次超過了汽車制造業(yè);而也正是在這一年，中國電子企業(yè)開始大規(guī)模運(yùn)用機(jī)器人。

張暉博士說，大規(guī)模應(yīng)用機(jī)器人代替人工的領(lǐng)域不外乎下面三種情況：

首先是對(duì)精準(zhǔn)度要求極高的行業(yè)，用機(jī)器人可以大大提高生產(chǎn)效率降低次品率;其次是工作環(huán)境對(duì)工人健康有害的行業(yè)，機(jī)器人可以代替人工去完成那些有損健康的工作;最后是人力成本極高的國家或領(lǐng)域，使用機(jī)器人可以把人力成本降下來。

而目前上述三條都與中國電子制造業(yè)的情形吻合，使得中國電子業(yè)大規(guī)模使用機(jī)器人的條件已經(jīng)成熟。也正因?yàn)槿绱?，中國正日益成為機(jī)器人制造企業(yè)的投資熱地。ABB在中國上海的研發(fā)中心正在持續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能來適應(yīng)不斷增長(zhǎng)的需求。

與此同時(shí)，一批本土機(jī)器人制造商也正不斷涌現(xiàn)出來。今年4月份，與雷柏新工廠投入使用的幾乎同一時(shí)間，科技部針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)布了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》。規(guī)劃指出，“十二五”期間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè);同時(shí)，將重點(diǎn)培育發(fā)展服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺(tái)和模塊化核心部件等任務(wù)。

不過，制造業(yè)巨頭例如富士康并不甘心在機(jī)器人時(shí)代被他人控制，而是熱衷自己制造機(jī)器人。但是在張暉看來，“百萬臺(tái)機(jī)器人”的說法更多像是一個(gè)口號(hào)，沒有實(shí)現(xiàn)的可能。“目前全球的機(jī)器人產(chǎn)量只有18萬臺(tái)。”

目前，中國已經(jīng)有機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)100多家。但比起國際上那些成熟的機(jī)器人制造商如ABB、FANUC、KUKA等，技術(shù)上仍有差距。其主要問題是缺少關(guān)鍵部件研發(fā)能力，機(jī)器人的主要零件如馬達(dá)和控制器都要采購;另一原因是國產(chǎn)機(jī)器人的精確度較差。“我們ABB的機(jī)器人精確度可以達(dá)到10微米，這是國產(chǎn)機(jī)器人目前無法做到的。”張暉告訴記者。“目前擺在國內(nèi)電子企業(yè)面前只有兩條路：一條路是往人力成本更加低廉的地區(qū)如東南亞、印度甚至非洲等地方遷移;另一條路就是大力發(fā)展自動(dòng)化，用機(jī)器人代替人工。”

在研究者看來，機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用有一個(gè)前提，那就是一個(gè)國家或者地區(qū)不能丟失掉自己的制造業(yè)傳統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人不過是新一代的繼承者。在機(jī)器人應(yīng)用史上，機(jī)器人最早的發(fā)明者是美國人，為何現(xiàn)在應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最廣泛的國家是德國?自從工業(yè)機(jī)器人于上個(gè)世紀(jì)60年代出現(xiàn)在汽車生產(chǎn)線上后，德國和日本一直是機(jī)器人制造與應(yīng)用的大國，“原因在于德國制造業(yè)愿意保持中小企業(yè)的生存地位。”張暉指出，“而不像美國那樣把勞動(dòng)密集型制造業(yè)都轉(zhuǎn)移到東南亞或者中國。”最終，美國本土制造業(yè)出現(xiàn)了嚴(yán)重的空心化，也失去了自動(dòng)化研發(fā)與應(yīng)用的主導(dǎo)權(quán)。

張暉總結(jié)說，機(jī)器人制造與應(yīng)用總是會(huì)在那些有制造業(yè)傳統(tǒng)和轉(zhuǎn)型需求的國度獲發(fā)展機(jī)會(huì)。在制造業(yè)傳統(tǒng)上，深圳所代表的珠三角無疑是中國本土制造業(yè)的源頭之一。工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用在這里更容易找到土壤。

而ABB機(jī)器人IRB120在將近半米的區(qū)域內(nèi)可以擺出任何姿勢(shì)，到達(dá)任何位置，使得單一機(jī)器人就可以在一個(gè)狹小的空間內(nèi)完成許多傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備要配合使用才能完成的復(fù)雜動(dòng)作;而且機(jī)器人10微米的重復(fù)定位精度也令舊設(shè)備望塵莫及。