貓一樣穩(wěn)定和靈活的機(jī)器人

時間:2013-06-19

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:發(fā)明者們稱:cheetah-cub robot就像真實的貓一樣,擁有極強(qiáng)的生命力。

據(jù)國外媒體報道,瑞士的科學(xué)家創(chuàng)造了一種小型機(jī)器人,它擁有貓一樣的穩(wěn)定性和靈活性,今后或許可以用于災(zāi)后搜索和救援任務(wù)。

近日,瑞士聯(lián)邦技術(shù)研究所的研究人員發(fā)明了一個稱之為“小獵豹(cheetah-cubrobot)”的輕量型機(jī)器人--體型尺寸類似家貓的四足動物原型,一秒中之內(nèi)所爬行的長度是其自身體長的七倍。

當(dāng)然,它肯定不如真正的貓靈活,不過它的發(fā)明者們稱:“cheetah-cubrobot在全速前行的時候依然能夠保持其穩(wěn)定性,它就像真實的貓一樣,擁有極強(qiáng)的生命力。”

研究人員為cheetah-cubrobot創(chuàng)造了模擬貓腿的四肢,而且它每條“腿”上都有三個同樣的組織構(gòu)成。其中彈簧被用來模擬貓的肌腱組織,而馬達(dá)則是模擬復(fù)制貓的肌肉組織。

cheetah-cubrobot比傳統(tǒng)機(jī)器人更加穩(wěn)定和敏捷,便于穿梭爬行。因此,cheetah-cubrobot未來可能會用于災(zāi)后救援工作,幫助救援隊在地震或海嘯等自然災(zāi)害發(fā)生之后,在坍塌的建筑物或廢墟中尋找幸存者。

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