工業(yè)機器人在制造生產(chǎn)中的使用越來越廣泛。在機器人技術(shù)的應用中，機器視覺系統(tǒng)發(fā)揮了舉足輕重的作用。作為全球領(lǐng)先的工業(yè)自動化品牌——臺達集團成功將其DMV機器視覺引入到機械手中，研發(fā)出的機械手自動拾放系統(tǒng)高效靈活，被廣泛應用于各個行業(yè)。
在一些傳統(tǒng)的行業(yè)，例如袋裝食品生產(chǎn)、陶瓷生產(chǎn)中，需要對位置不確定的物體如面包，袋裝食品等進行拾取，而大多數(shù)的搬運工業(yè)機器人都只能通過預先編程，執(zhí)行固定路徑的拾取操作，對這一需求無能為力。為此，企業(yè)需采用大量人力來完成搬運作業(yè)，不僅增加人力成本，生產(chǎn)效率也低。工業(yè)機器人要實現(xiàn)隨放隨取的操作，就需要引入視覺進行識別定位。使用視覺引導的機械手在動作執(zhí)行速度，放置精度和重復穩(wěn)定性方面都較人工有很大優(yōu)勢。
由臺達DMV機器視覺系統(tǒng)與機械手組合的機械手自動拾放系統(tǒng)，具有高度的靈活性，可以幫助行業(yè)用戶輕而易舉的完成繁瑣復雜的搬運作業(yè)。該系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通訊的方式，把檢測數(shù)據(jù)傳送到機械手系統(tǒng)，并由機械手實現(xiàn)目標物體的拾放。臺達DMV1000控制器，擁有高精度攝像頭，百萬像素級別鏡頭以及紅色LED環(huán)形光源，可以精準的引導工業(yè)機器人完成對工件的拾取和放置等操作。目前，從各行業(yè)使用的反饋情況可知，該系統(tǒng)不僅提升了生產(chǎn)效率高，而且靈活性好。此外，只需借由簡單的視教動作，該系統(tǒng)即可實現(xiàn)多種不同規(guī)格產(chǎn)品的檢測，幫助企業(yè)大大降低了人力成本。
據(jù)統(tǒng)計，歐美日等發(fā)達國家制造業(yè)的機器人使用率較10年前有近10倍的增幅。目前，在精密電子行業(yè)，使用機器視覺和機械手相結(jié)合的應用已經(jīng)相當成熟。隨著國內(nèi)制造業(yè)人力成本的增長以及企業(yè)對品質(zhì)，產(chǎn)能要求的不斷提升，各大行業(yè)對機器視覺引入到機械手的需求也在呈現(xiàn)出快速增長的趨勢，而該項技術(shù)的廣泛應用也將進一步幫助行業(yè)用戶加快產(chǎn)業(yè)升級。
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