由于核電站事故現(xiàn)場(chǎng)的特殊環(huán)境直接決定了調(diào)查人員并不能直接進(jìn)入到核心區(qū)域進(jìn)行調(diào)查,機(jī)器人在這里就會(huì)得到不斷應(yīng)用,在此次長(zhǎng)臂機(jī)器人投入調(diào)查之前,就已有多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入過事故核心區(qū)域進(jìn)行調(diào)查。
日本的制造業(yè)除了以電子產(chǎn)品、汽車聞名之外,機(jī)器人也是其國(guó)內(nèi)重要產(chǎn)業(yè)之一。在日本福島核電事故發(fā)生之后,相繼投入多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行事故調(diào)查工作。
早在事故發(fā)生之后的幾個(gè)月,日本第一代機(jī)器人“Quince”在傳回福島第一核電站原子爐內(nèi)部具體景象后,倒在現(xiàn)場(chǎng)不能“動(dòng)彈”。為了調(diào)查輻射線對(duì)電子儀器的影響,無(wú)法行動(dòng)的1號(hào)機(jī)器人將會(huì)被繼續(xù)留在福島第一核電站原子爐內(nèi),不會(huì)被回收。在此次趴窩之前,該機(jī)器人已經(jīng)執(zhí)行了六次任力,均圓滿完成。數(shù)月之后,日本又派遣千葉工業(yè)大學(xué)研制的兩個(gè)新型機(jī)器人進(jìn)入福島第一核電站工作,替換機(jī)器人“Quince”。這兩臺(tái)機(jī)器人將在2月中旬被送往福島第一核電站投入使用。
進(jìn)入2013年,針對(duì)核事故的機(jī)器人正在不斷被開發(fā)出來(lái),并被投入使用。日本媒體6月24日?qǐng)?bào)道,東京電力公司近日首次使用能夠遠(yuǎn)距離操控、擁有7米長(zhǎng)操作臂的新型機(jī)器人,對(duì)福島第一核電站核反應(yīng)堆所在建筑物天井進(jìn)行了勘察。此前,核反應(yīng)堆所在建筑物天井的狀況一直無(wú)法確認(rèn)。
據(jù)報(bào)道,此次引進(jìn)的新型機(jī)器人有著7米長(zhǎng)的操作臂。操作臂前端安裝了攝像頭及測(cè)量?jī)x器,可以遙控操作。6月18日,東京電力公司將這臺(tái)新型機(jī)器人放進(jìn)核反應(yīng)堆2號(hào)機(jī)組的建筑物內(nèi)部,對(duì)因輻射量高而無(wú)法進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間調(diào)查的天井附近6處地點(diǎn)首次進(jìn)行了正式檢測(cè)。隨后,調(diào)查人員分析了機(jī)器人拍攝的照片。結(jié)果顯示,到目前為止,天井附近配管等6處地點(diǎn)并沒有出現(xiàn)損壞跡象。
日本機(jī)器人福島調(diào)查終成行
時(shí)間:2013-06-25
來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
導(dǎo)語(yǔ):日本的制造業(yè)除了以電子產(chǎn)品、汽車聞名之外,機(jī)器人也是其國(guó)內(nèi)重要產(chǎn)業(yè)之一。在日本福島核電事故發(fā)生之后,相繼投入多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行事故調(diào)查工作。
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