德國人工智能研究中心（DFKI）與不萊梅大學(xué)聯(lián)手打造了一臺名為iStruct演示者的猿猴形機器人，并且把它歸為“太空機器人”。這只機器猴子日前開始在DFKI的月球模擬景觀中練習(xí)走路和保持平衡。
人類為探索危機四伏的浩瀚宇宙相想出很多方法，而DFKI的研究人員則想到了用機器人來探索宇宙的方法。像猿猴一樣的設(shè)計讓iStruct演示者比使用輪子運動的機器人更具優(yōu)勢，四腳著地的它在翻越障礙物或山地地形時格外穩(wěn)當(dāng)，即使不小心摔倒，也能很輕松地爬起來。如果需要前腿獨立工作，這只大猴子的后腿可以調(diào)整到合適的角度，解放出兩條前腿。美國國防部高級設(shè)計研究局機器人挑戰(zhàn)項目開發(fā)的黑猩猩機器人也采用了類似的設(shè)計。
隨著全球各國對開發(fā)月球的興趣再次升溫，iStruct在不遠(yuǎn)的將來有可能跑到月亮上嬉戲。用機器人開發(fā)月球最關(guān)鍵的是一臺行動靈活、能應(yīng)付任何情況的智能機器人。這項開發(fā)工作的目標(biāo)是制造“生物智能結(jié)構(gòu)型零件”和測試這些零件的機器人，從而提高機器人應(yīng)對周圍環(huán)境的能力。這臺機器人擁有一根帶有關(guān)節(jié)的脊柱，將它的軀干和盆骨連接在一起，使其更加靈活。此外，這只機器猴子還安裝了帶有傳感器的腳和腳踝，能對地形做出反應(yīng)。
2008到2009年，擁有碩士學(xué)位的科學(xué)家丹尼爾·庫恩曾研制過一臺類似的機器人，叫“小猴子”，能用四條腿行走。該項目結(jié)束后，他就開始致力于iStruct的研發(fā)，而iStruct也可被看作是“小猴子”的升級版。它的重量為18公斤，尺寸為66×43×75厘米，多部電機可以讓它從多個角度自由行動。該項目預(yù)計在今年8月份完成。
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