編者按：結(jié)合上下游任務(wù)的注塑成型生產(chǎn)過程自動化要求人員對過程自動化全面的了解和對控制深入的認(rèn)識。整個注塑生產(chǎn)過程自動化包括集成了其他設(shè)備的注塑成型機。REMAK公司在塑膠加工業(yè)被譽為專業(yè)解決方案提供商，其解決方案涉及到一系列模塊化設(shè)計處理系統(tǒng)。REMAK方案的專業(yè)性體現(xiàn)了所有產(chǎn)品完整和統(tǒng)一的運行理念。最佳的表現(xiàn)是什么？那就是其他機器人廠商也可以使用REMAK軟件，以節(jié)約自身研發(fā)成本。 　　 Reinheim-based公司（靠近德國的Darmstadt）經(jīng)過幾十年的發(fā)展，產(chǎn)品熱銷，并形成可靠的自動化方案。控制系統(tǒng)包括自動喂料系統(tǒng)、分離系統(tǒng)、插入轉(zhuǎn)移系統(tǒng)、提取最終產(chǎn)品系統(tǒng)和隨后成型部分的處理系統(tǒng)。其中插入轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括預(yù)切箔和針對紡織項目的注塑成型工具。近年來，REMAK作為一個系統(tǒng)提供商、系統(tǒng)集成商和優(yōu)化整合注塑成型過程的合作伙伴與其他同類企業(yè)相比有了長足的發(fā)展。REMAK的專家們擁有廣泛的產(chǎn)品經(jīng)驗，公司主要經(jīng)營領(lǐng)域包括高速直澆道拆除設(shè)備應(yīng)用、3-5軸線性設(shè)備應(yīng)用和具有10個伺服軸和高達300kp起重機械的大線性門戶應(yīng)用以及在ABB、Kuka關(guān)節(jié)臂機器人上的單獨應(yīng)用或部分應(yīng)用。 　　 2007年7月，REMAK加入HAHN自動化集團。作為注塑成型行業(yè)的系統(tǒng)集成商和解決方案提供商的REMAK，主要是想通過自身專業(yè)擴大自己在集團的地位。 　　 處理成型部件的線性機器人解決方案將繼續(xù)成為REMAK在此領(lǐng)域的攻關(guān)重點。其在此領(lǐng)域已經(jīng)攻克了近30個技術(shù)難點。該系統(tǒng)不僅具有高性能，而且具有獨特的用戶友好界面和非凡的成本效益運作。 　　 柔性的模塊化系統(tǒng) 　　 “這個概念主要是指模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，這部分我們已經(jīng)做到了，”REMAK管理主任Dirk Schroder指出。“這意味著我們線性機器人包含很多相同部件，比如目前使用的RX60和RX100系列，它們是集成模塊系統(tǒng)的一部分。其獨特的優(yōu)勢在于可以配備所有帶有相同控制器和操作軟件的機器人?！? 　　 更值得稱贊的是很多不同配置可以被覆蓋?！半m然大部分機器人有3個主要的線性軸，再另配3個可旋抓手和次軸。由設(shè)備類型決定的抓手可以由氣動或電機驅(qū)動。”REMAK建設(shè)和發(fā)展部主任Willi Kritzer補充道。 　　 線性機器人用于處理不同形狀的部件 　　 單一軟件可適用所用設(shè)備 　　 盡管設(shè)計領(lǐng)域?qū)挿憾嘧?，但是REMARK僅使用一個軟件即可搞定。這個軟件集成了所有元件于一身，參數(shù)只要根據(jù)相關(guān)設(shè)備配置設(shè)定即可。“即使用戶需要不同的直線機器人，也只需要小幅度的修改。大多情況下，只配置相應(yīng)的I/O列表和集成額外的元件。甚至集成帶關(guān)節(jié)的機器手也只進行一點改動就可以了”，Willi Kritzer說道。 　　 由于這個系統(tǒng)對新設(shè)備配置的適應(yīng)性很強，使得那些不愿意花費大量研發(fā)時間在機器人控制和操作接口上的公司或想通過相關(guān)產(chǎn)品迅速進入市場的公司都采納了REMAK公司提供的軟件?！拔铱梢宰龅剑杭词挂粋€大型的自動化公司不能為這個上市的機器人廠商提供未來2年的發(fā)展解決方案，我們也可以在不到4個星期的時間內(nèi)就獲得成功”，軟件開發(fā)部主任Peter Klein說道。 　　 建設(shè)部主任則道出了REMAK的控制體系緣何能有如此高的靈活性?！耙驗槲覀儾捎昧素惣尤R的軟件。其開放性使我們應(yīng)用自如。因此，貝加萊提供從編程和控制到電機技術(shù)的完整解決方案，這樣就簡化了除通用通訊模塊以外的系統(tǒng)集成?！边@對REMAK來說非常重要，因為公司系統(tǒng)覆蓋廣泛的領(lǐng)域?！柏惣尤R提供了一種不需要重寫的全系列產(chǎn)品模板，如需更改只是改變組合即可。” 　　 REMAK廣泛使用貝加萊的2003控制系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)控制器硬件。在新項目實施中使用了貝加萊的X20系統(tǒng)?！袄显O(shè)備改造了新系統(tǒng)oc-RCP，都是基于貝加萊的移動面板，REMAK還使用基于PC的觸摸式面板作為控制平臺?！按丝刂破鞯脑O(shè)計主要考慮性價比優(yōu)勢。我們已經(jīng)充分考慮到這種結(jié)構(gòu)不需要另配PLC，從而降低總成本，節(jié)約了開關(guān)柜空間和走線”，REMAK管理部主任解釋道。 　　 [align=center] REMAK控制面板RCP用來做可視化和控制平臺[/align] “我們用這個控制器控制6個電機軸和一些氣動軸，仍然沒有達到這個控制器的性能極限?！盋ompactFlash卡服務(wù)于面板上的存儲媒體。Peter Klein說這是個巨大的優(yōu)勢：“這個存儲媒介包括操作系統(tǒng)所需的所有數(shù)據(jù)。升級或安裝這個系統(tǒng)很容易，因為只需要考慮一個數(shù)據(jù)設(shè)置。這樣省去了繁瑣的尋址和大量數(shù)據(jù)設(shè)置的更新?！?