用機(jī)械手靈活性 蛟龍?zhí)柡5籽a(bǔ)罕見蜘蛛蟹

時(shí)間:2013-07-04

來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語:隨著“蛟龍”號(hào)試驗(yàn)性應(yīng)用航次的順利開展,將會(huì)有更多的科學(xué)家乘坐“蛟龍”號(hào)來到深海進(jìn)行科學(xué)考察。

蛟龍’號(hào)有兩只機(jī)械手,相當(dāng)于人的肩、肘、腕等關(guān)節(jié),伸縮自如,動(dòng)作幅度可以精確到厘米。”第一個(gè)從深海抓取蜘蛛蟹的潛航員付文韜介紹說,“以前我們抓過一些相對(duì)‘靜’的海底生物,例如海參。這次抓住了‘好動(dòng)’的蜘蛛蟹,這是今年的一個(gè)突破。”

相對(duì)于大多數(shù)海底生物來說,蜘蛛蟹算是一種大型的深海底棲生物。深海海底相對(duì)惡劣的生存環(huán)境使蜘蛛蟹在深海幾乎沒有什么天敵,當(dāng)“蛟龍”號(hào)出現(xiàn)在蜘蛛蟹面前時(shí),它沒有像淺海生物那樣慌張地逃走。

其實(shí),“蛟龍”號(hào)6月17日在南海冷泉區(qū)的第一次工程性下潛時(shí),潛航員就已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了蜘蛛蟹的蹤跡,并拍下了照片。“當(dāng)時(shí)也想抓,但作業(yè)條件不允許,蜘蛛蟹很快就消失在視線之外。”潛航員葉聰說。

當(dāng)葉聰、付文韜帶著香港浸會(huì)大學(xué)副教授邱建文進(jìn)行第55次下潛、再次拜訪冷泉區(qū)時(shí),這種深海“海底霸主”似乎等候著來訪。此時(shí),付文韜多年練習(xí)操作機(jī)械手的經(jīng)驗(yàn)充分展現(xiàn)出來。他控制機(jī)械手,做了預(yù)判動(dòng)作,準(zhǔn)確地抓住了蜘蛛蟹。之后,付文韜憑著眼和手的熟練配合,操作機(jī)械手多次松開合攏,最終在確保對(duì)蜘蛛蟹沒有傷害的前提下把它放進(jìn)了生物籃。“我算是‘蛟龍’號(hào)第一個(gè)抓到蜘蛛蟹的人吧!”付文韜興奮了。

實(shí)際上,“蛟龍”號(hào)的主要設(shè)計(jì)目的就是作為一個(gè)科學(xué)研究的工具和平臺(tái),搭載作為“乘客”的科學(xué)家和不同的深海作業(yè)工具抵達(dá)幾千米深的海底開展科學(xué)研究。試驗(yàn)性應(yīng)用階段是海試與常態(tài)化業(yè)務(wù)運(yùn)行的過渡階段。

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