目前，哈工大——奇瑞機(jī)器人聯(lián)合開發(fā)中心已在哈工大建立。該中心將借助哈哈工大的機(jī)器人研發(fā)優(yōu)勢(shì)、奇瑞汽車股份有限公司的機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，建立產(chǎn)、學(xué)、研、用一體化合作模式，推動(dòng)中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所李瑞峰教授介紹，隨著汽車工業(yè)發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，汽車生產(chǎn)企業(yè)往往采用焊接機(jī)器人完成這項(xiàng)工作。一部焊接機(jī)器人可以完成3個(gè)工人的工作量，工作效率更高。其操作精度也優(yōu)于人工，保證了汽車產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
自上個(gè)世紀(jì)80年代起，哈工大先后成功研制10公斤級(jí)、30公斤級(jí)、100公斤級(jí)、120公斤級(jí)系列點(diǎn)焊機(jī)器人，并在汽車焊接領(lǐng)域獲得成功應(yīng)用。
165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人是目前汽車焊接中最常用的一種機(jī)器人，但以前我國要依賴進(jìn)口。
從2007年起，奇瑞公司與哈工大在機(jī)器人領(lǐng)域開展合作。2008年9月，哈工大研制完成國內(nèi)首部165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人，在奇瑞汽車公司焊接生產(chǎn)線應(yīng)用一年來，焊接了幾萬套汽車車身部件。目前雙方已聯(lián)合申請(qǐng)并獲得了863計(jì)劃的支持。
經(jīng)過首部165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人的一年應(yīng)用及性能優(yōu)化，這部QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人誕生了。它在技術(shù)上突破了高速、大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，高速、大負(fù)載運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性控制等技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互操作。
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