現(xiàn)有機(jī)床的自動(dòng)化改造，主要采用工業(yè)機(jī)器人改變機(jī)床在加工過(guò)程中工件的上下料方式，用機(jī)器人替代人工和專機(jī)，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)。如今通過(guò)三大類機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了機(jī)床自動(dòng)化等。

我國(guó)制造業(yè)已有10多年的高速發(fā)展期，已成為世界工廠制造大國(guó)。但是直到目前為止，大部分機(jī)加工企業(yè)仍然是采用人工和專機(jī)的傳統(tǒng)方式，這種落后的機(jī)床上下料生產(chǎn)方式，隨著人口紅利的逐步消失，已倒逼機(jī)加工企業(yè)向自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。

因此采用機(jī)器人對(duì)現(xiàn)有機(jī)床的上下料自動(dòng)化改造，已十分迫切。在今年下半年開(kāi)始，馬丁路德與馬丁路德等專業(yè)機(jī)器人制造商和集成商合作，采用龍門、關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化集成，重點(diǎn)為軸承、齒輪、活塞桿等機(jī)加工企業(yè)，提供了許多的自動(dòng)化技術(shù)改造服務(wù)。

怎樣對(duì)現(xiàn)有機(jī)床進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)改造?

現(xiàn)有機(jī)床的自動(dòng)化改造，主要采用工業(yè)機(jī)器人改變機(jī)床在加工過(guò)程中工件的上下料方式，用機(jī)器人替代人工和專機(jī)，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人，實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的大批量、自動(dòng)化加工。

目前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化的安裝方式有“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”（島式加工單元）、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）這三種方式。均可以通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。

一、地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)。利用視覺(jué)可實(shí)現(xiàn)工件的快速識(shí)別與高速取放。

二、動(dòng)作幅度大的機(jī)器人的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)

機(jī)器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌，利用行走導(dǎo)軌來(lái)進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。

三、節(jié)約地面空間的天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

也稱“Topmount系統(tǒng)”，具有普通機(jī)器人同樣的機(jī)械和控制系統(tǒng)，和地裝機(jī)器人擁有同樣實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的可能。區(qū)別于地裝式，其行走軸在機(jī)床上方，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點(diǎn)，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長(zhǎng)度。和專機(jī)相比，不需要非常高的車間空間，方便行車的安裝和運(yùn)行。可以實(shí)現(xiàn)單手抓取2個(gè)工件的功能，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間。