“機器人產(chǎn)業(yè)是高端技術(shù)產(chǎn)業(yè)，是當代科技進步的重要標志。中國政府高度重視機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將其列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分。聯(lián)手召開中國機器人產(chǎn)業(yè)推進大會，這是推進中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的又一實際舉措。”日前，中國機械工業(yè)聯(lián)合會會長王瑞祥在中國機器人產(chǎn)業(yè)推進大會主論壇上說。

期待大規(guī)模應用

據(jù)國際機器人聯(lián)合會公布數(shù)據(jù)顯示，近幾年全球機器人銷售量以年均10%的速度增長，2012年全球工業(yè)機器人銷量超過16萬臺，而中國機器人的產(chǎn)值僅占全球機器人市場的9.6%。從多用途機器人裝機量的絕對值來看，主要裝機量還集中在日本、德國、美國等發(fā)達國家。在新興產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型過程中，機器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機械行業(yè)，機器人往往在生產(chǎn)線上進行著點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高勞動生產(chǎn)效率，還能改善工人的工作條件和勞動強度。

山推作為國內(nèi)大型工程機械生產(chǎn)廠家和推土機行業(yè)龍頭企業(yè)，在自動化焊接設備的應用上應該說走在了國內(nèi)同行的前列，其在20世紀90年代中期就開始應用焊接機器人和自動化焊接專機。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉(zhuǎn)變了員工的傳統(tǒng)觀念。2007年，該企業(yè)兩臺機器人現(xiàn)身三一重機生產(chǎn)線。此后，企業(yè)銷量突飛猛進，機器人隊伍也隨之壯大。2012年底，其攪拌車攪拌筒內(nèi)焊縫焊接機器人生產(chǎn)系統(tǒng)在中聯(lián)重科沅江工業(yè)園正式啟用，這在國內(nèi)混凝土機械行業(yè)尚屬首次。

盡管一直不乏“吃螃蟹的人”，但行業(yè)離大規(guī)模的機器人應用還有些時日。目前，工程機械的生產(chǎn)線上依舊以人工為主，而自動化水平羸弱。這與工程機械產(chǎn)品的特點不無關(guān)系，首先，零部件自重大、結(jié)構(gòu)復雜、焊接質(zhì)量要求高、工作量巨大、品種型號多，制約了工程機械生產(chǎn)線自動化水平的發(fā)展。

其次，由于機器人構(gòu)造的復雜和精密，對維修人員提出了很高的要求，有時還需要廠家的協(xié)助，也對操作機器人的工人素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識。另外，最初的焊接機器人都是原裝進口，配件不容易準備，使用成本較高。自動化要的是效益，不單純是速度。據(jù)調(diào)查，一些企業(yè)引進的弧焊機器人，由于各種原因，仍有一些處于負荷不滿或不能正常運轉(zhuǎn)的狀態(tài)，直接影響到更多企業(yè)使用機器人的信心。

不過，放眼世界，以“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命浪潮已經(jīng)到來，而這個革命的主角就是工業(yè)機器人。在中國人口紅利減弱的背景下，中國工業(yè)化要創(chuàng)造新的競爭力必須進行變革，生產(chǎn)線上機器人的應用會越來越多。

據(jù)國際機器人聯(lián)合會預測，中國到2014年將成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。預計到2015年，中國機器人市場需求量將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機器人市場。

困局仍待打破

“對于中國機器人產(chǎn)業(yè)來說，現(xiàn)階段最大的困境是機器人關(guān)鍵零部件還沒有完全自主化。”蘇州綠的諧波副總經(jīng)理李謙說，在逐漸實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的進程中，整機的成本取決于關(guān)鍵零部件的成本。如果關(guān)鍵零部件不能突破的話，成本就降不下來，產(chǎn)品也就沒有競爭力。

而近年來，以ABB、庫卡、安川、發(fā)那科為代表的國際機器人巨頭已經(jīng)發(fā)覺中國市場的巨大潛力，開始大舉進入中國市場搶占市場份額。在機器人關(guān)鍵零部件遭遇技術(shù)和成本瓶頸的同時，國產(chǎn)機器人的困局也日益凸顯。機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三部分：上游是零部件生產(chǎn)，下游為機器人組裝，最后是系統(tǒng)集成應用。據(jù)了解，目前國產(chǎn)機器人行業(yè)約有1000多家系統(tǒng)集成商，而涉足關(guān)鍵零部件研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)較少。

但事實上，國家863計劃在過去的6個五年計劃中，給予機器人產(chǎn)業(yè)的支持并不算少。香港科技大學教授李澤湘坦言：“癥結(jié)還在于科研院校的研發(fā)水平與機器人應用市場的需求不匹配。”

目前，中國機器人產(chǎn)業(yè)研究主要集中在哈爾濱工業(yè)大學、先進制造技術(shù)研究所、沈陽自動化研究所等少數(shù)科研院校及機構(gòu)，其中，先進制造技術(shù)研究所孵化了40多家機器人相關(guān)企業(yè)，參股18家企業(yè)。而哈爾濱工業(yè)大學則創(chuàng)辦了中國第一家機器人上市公司——新松機器人。沈陽自動化研究所則參股博實股份，并于2012年在創(chuàng)業(yè)板上公開發(fā)行。

盡管機器人產(chǎn)學研結(jié)合已具成效，但在機器人國家工程中心副主任、沈陽新松機器人自動化股份公司總裁曲道奎看來，短期內(nèi)中國機器人依然是一個名副其實的“小”產(chǎn)業(yè)，缺乏大型支柱企業(yè)，更難以形成產(chǎn)業(yè)集群和規(guī)模效應。他認為，某些科研院所開發(fā)的新技術(shù)、新產(chǎn)品，90%仍停留在實驗室階段，而具有創(chuàng)新能力的企業(yè)仍然難以便捷地享受到這些優(yōu)質(zhì)資源。“沒有讓機器人技術(shù)研發(fā)以產(chǎn)業(yè)發(fā)展為導向，缺乏一套技術(shù)市場化的進程，從而制約了產(chǎn)業(yè)化進度。”

參加此次論壇的業(yè)內(nèi)人士也均認為，當前，我國機器人產(chǎn)業(yè)面臨著難得的發(fā)展機遇，前景光明，但道路曲折。